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1、中国石油大学华东21春自动控制原理在线作业三满分答案1. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B2. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 反馈控制是( )。A.基于偏差控制B.基于干扰控制C.基于优化控制D.基于前馈控制参考答案：A4. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A5. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系
2、统性能参考答案：D6. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率参考答案：D8. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A9. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案：B10. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制
3、作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。( )A.错误B.正确参考答案：B12. V-M稳态性能指标包括：( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案：BD13. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD14. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B15. 在开环系统中，只有输入量对输出量产生控制作用，输出量不参与系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案
4、：A16. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。( )A.错误B.正确参考答案：A17. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案：D18. 下面关于线性时不变连续系统的镇定性说法错误的是( )。A.所有的系统均可镇定B.不可镇定的系统是那些不可控的系统C.不可控的系统在不可控部分渐近稳定时，仍是可镇定的D.镇定性问题是不能用极点配置方法来解决的参考答案：ABD19. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 常用直流电动机额定
5、电压有：( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案：ACD21. Z变换的方法有( )。A.级数求和法B.部分分式法C.直接求和法D.位移求和法参考答案：AB22. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC24. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参
6、考答案：A26. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案：ABC27. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A29. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案：A30. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的( )。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段参考答案：D31. 等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。( )A.正确B.错误参
7、考答案：A32. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A33. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A34. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统( )A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小参考答案：D35. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t0
8、时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A36. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案：BCD37. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A38. 两典型二阶系统的超调量%相等，则此两系统具有相同的( )。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案：B39. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A40. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确
9、B.错误参考答案：A41. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC42. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A43. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 二阶系统的调整时间长，则说明( )。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：B45. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状
10、态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D46. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 令系统传递函数中的s=j就可获得系统的频率特性表达式。( )A.正确B.错误参考答案：A48. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC49. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )
11、A.错误B.正确参考答案：A50. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A51. 上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。( )A.正确B.错误参考答案：A52. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 线性SISO定常系统=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B54. 最大超调量越小，说明系统过渡过程越平
12、稳。( )A.正确B.错误参考答案：A55. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B56. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案：A57. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案：F58. 下面关于状态变量及其选取说法正确的是( )。A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以B.状态变量一定要相互独立C.状态变量组成的矢量足以表征系统D.状态变量选取时要求不冗余参考答案：BCD59. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A60. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案：F
中国石油大学华东21春《自动控制原理》在线作业三满分答案87
