维修电工培训详解PPT课件

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1、第一节 电气控制系统图的基本知识由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制线路：第1页/共101页第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制线路：电气控制线路的作用：实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现生产过程自动化。第2页/共101页第一节 电气控制系统图的基本知识电气控制线路：电动机常见的基本控制线路：点动控制线路正转控制线路正反转控制线路位置控制线路顺序控制线路多地控制线路降压启动控制线路调速控制线路制动控制线路电气控制线路的作用：第3页/共101页第一节 电气控制系统图的基本知识相关国家标准：GB472885电气

2、图常用图形符号GB522685机床电气设备通用技术条件GB715987电气技术中的文字符号制定通则GB698886电气制图GB509485电气技术中的项目代号 第4页/共101页第一节 电气控制系统图的基本知识一、图形符号和文字符号图形符号文字符号符号要素一般符号限定符号基本文字符号辅助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。第5页/共101页一、图形符号和文字符号1.图形符号符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器

3、常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示,继电器线圈可用一个方框表示。限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。第6页/共101页一、图形符号和文字符号2.文字符号基本文字符号：单字母符号：双字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。第7页/共101页一、图形符号和文字符号2.文字符号基本文字符号：单字母符号：双字母符号： 由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另

4、一字母在后的次序列出，如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。 第8页/共101页一、图形符号和文字符号2.文字符号基本文字符号：辅助文字符号： 表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。如“RD”表示红色，“L”表示限制等。单字母符号：双字母符号:补充文字符号： 当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。第9页/共101页一、图形符号和文字符号2.文字符号补充文字符号原则：在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下，可采用国 家标准中规定的电气文字符号。在优先采用基本和辅助文字符号的前提下，可补充国家标 准中未列出的双字

5、母文字符号和辅助文字符号。使用文字符号时，应按电气名词术语国家标准或专业技术 标准中规定的英文术语缩写而成。基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。第10页/共101页二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电气控制系统图电气原理图电气安装图框图电器安装图电气互连图主电路控制电路照明和指示电路 电气控制系统图的结构第11页/共101页二、绘制、识读电气控制系统图的原则原则： 1.电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出

6、。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧， 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，第12页/共101页同一电器的各元件采用同一文字符号表明。所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注 出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环 节的完整电路，其余的可

7、用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。原则：第13页/共101页外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉。将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。原则：第14页/共101页二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.电气原理图主电路接点表示：三相交流电源采用L1、L2、L3标记主电路按U、V、W顺序标记分级电

8、源在U、V、W前加数字1、2、3来标记分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号第15页/共101页L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1 W1U2 V2 W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm2

9、22电气原理图示例：电气原理图示例：第16页/共101页二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.电气安装图电器安装图：表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。详细绘制出电器元件安装位置。 50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图第17页/共101页电气互连图：原则：外部单元同一电器的各部件画在一起，其布置尽可能 符合电器实际情况。各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准，并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接， 必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示，连接导线应注明

10、导线规格（数量、截面 积），一般不表示实际走线途径。对于控制装置的外部连接线应在图上或用接线表表示 清楚，并注明电源的引入点。表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据第18页/共101页电器互连图电器互连图示例示例 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132型车床电气互连图第19页/共101页电器互连图电器互连图示例示例 三相交流异步电动机正反转控制接线图第20页/共101页第二节 三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制1手动控制QFM3开启式负荷开

11、关控制自动空气开关控制FUM3QS控制方式简单特点:电气原理图：第21页/共101页第二节 三相异步电动机全压启动控制一、单向旋转控制1手动控制QFM3开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3QS特点:电气原理图：应用:控制三相电风扇和砂轮机第22页/共101页2.点动控制工作原理：一、单向旋转控制启动：按下起动按钮SB接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动运行。停止：松开按钮SB接触器KM线圈失电KM主触头断开电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图：第23页/共101页2.点动控制应用：常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速 移动的电机控制保护环节：短路保

12、护控制电路短路保护主电路短路保护工作原理：电气原理图：一、单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2第24页/共101页电气原理图3.接触器自锁控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1一、单向旋转控制第25页/共101页工作原理第26页/共101页电气原理图3.接触器自锁控制工作原理保护环节短路保护 ：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、单向旋转控制第27页/共101页短路保护 ：FU1、FU2过载保护 ：FR一、单向旋转控制3.接触器自锁控制工作原理保护环节L1L3L

13、2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图第28页/共101页短路保护 ：FU1、FU2一、单向旋转控制3.接触器自锁控制工作原理保护环节欠压、失压保护 ：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图过载保护 ：FR第29页/共101页开关切换4连续与点动混合控制按钮切换一、单向旋转控制第30页/共101页开关切换点动控制：SA断开4连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路一、单向旋转控制第31页/共101页一、单向旋转控制开关切换4连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L

14、2主电路点动控制：SA断开连续控制：SA闭合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路第32页/共101页按钮切换4连续与点动混合控制工作原理： 连续控制：松开按钮SB3 点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路一、单向旋转控制第33页/共101页主电路实现顺序控制5顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式一、单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制第34页/共101页顺序启动同时停止控制特点:电气原理图：FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路

15、控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1第35页/共101页 顺序控制第36页/共101页顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：特点:主电路控制电路第37页/共101页一、单向旋转控制多地控制特点：工作原理：在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联，停止(常闭)按钮串联第38页/共101页三地控制第39页/共101页二、可逆旋转控制电路形式:电动机原理： 改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方向倒顺开关控制的正反转

16、 按钮、接触器控制的正反转位置控制第40页/共101页1.1.倒顺开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电路直接控制电动机正反转特点:电气原理图：应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路控制电路用倒顺开关实现电源调相倒顺开关第41页/共101页2.2.按钮控制正反转控制电路主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路控制电路：控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理：缺点：基本控制电路第42页/共101页2.2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制

17、电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器联锁第43页/共101页2.2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮SB3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动第44页/共101页2.2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺点：操作不便第45页/共101

18、页2.2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：按钮联锁控制操作方便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：易产生故障第46页/共101页2.2.按钮控制正反转控制电路控制电路：工作原理：优点：接触器、按钮双重联锁控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图第47页/共101页接触器联锁正反转控制电路第48页/共101页3.位置开关控制 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能自动往返，通常利用行程开关控制电动机正反转实现。第49页/共101页工作台自动往返控制第50页/共1

19、01页第三节 三相异步电动机降压启动控制降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动 Y降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。第51页/共101页一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行第52页/共10

20、1页一、定子绕组串电阻（电抗）启动控制2.手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3FRL1L3L2KM2R电气原理图工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路第53页/共101页1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图正常运行接触器变压器星点接触器变压器电源接触器第54页/共101页1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电

21、路电气原理图降压启动按钮全压运行按钮中间继电器第55页/共101页1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路工作原理第56页/共101页2.时间继电器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制电气原理图工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路KT第57页/共101页三、星形-三角形降压启动控制 指

22、电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流，减小起动转矩；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y-起动时单个绕组承受的电压对比Y形为形的 Y-起动时单个绕组承受的电流对比Y形为形的 Y-起动转矩对比Y形为形的注意事项：Y-起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。313131第58页/共101页时间 继电器控制Y降压起动三个接触器控制三、星形三角形降压启动控制电气原理图电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路工作原理第59页/共101页Y降压启动控制第60页/共101页

23、四、延边三角形降压启动控四、延边三角形降压启动控制制 延边三角形降压启动是指电动机起动时，把电动机定子绕组的一部分接“”形，而另一部分接成“Y”形，使整个定子绕组接成延边三角形，待电动机启动后，再把定子绕组切换成“”形全压运行。定子绕组的连接方式：1234ABCD4321DCBATitleNumberR evisionSizeA4Date:21-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn B y:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT（b）U1U3U2V1W1V3V2W3

24、W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（c）KM1KM2KTKM3KT延边形接法1234ABCD4321DCBATitleNumberR evisionSizeA4Date:21-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn B y:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2（a）W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT（b）U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2（c）KM1KM2KTKM3KT形接法第61页/共101页四、延边三角形降压启动控制电气原理图FU1KM1QS主电路M3F

25、RL1L3L2KM3KM2U1V1W1W2U2V2U3V3W3FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM3KM3控制电路KM3KTKM2FU2第62页/共101页第四节 三相绕线式异步电动机启动控制 绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。 绕线异步电动机降压启动原理： 起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。 起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。第63页/共101页1.按钮操作控制

26、一、转子绕组串电阻启动控制线路一、转子绕组串电阻启动控制线路电气原理图：工作原理：用按钮逐级切除 启动电阻启动电阻缺点操作不便主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13控制电路FU2SB1SB5KMSB2SB3SB4KM1KM2KM3FRKM1KM2KM3KM电源接触器短接电阻接触器第64页/共101页2.时间原则控制主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路电气原理图：KT1：控制KM1KT2：控制K

27、M2KT3：控制KM3第65页/共101页3.电流原则控制主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路工作原理：KT1、KT2、KT3分别控制三个接触器KM1、KM2、KM3按顺序依次吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻 第66页/共101页2.电流原则控制主电路KMKM1 KM2KM3KA控制电路电气原理图：三个欠电流继电器的线圈串接在转子回路中，电流继电器的吸合电流一样，但释放电流不同，KA1的释放电流最大，KA2其次，KA3最小

28、。 FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23R2KA3R1KA2KA1KM1第67页/共101页2.电流原则控制工作原理： 电动机启动时转子电流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常闭触头都打开，KM1、KM2、KM3主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。 电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1的释放电流时，KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1得电主触头闭合，切除第一级电阻R1。 R1被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至KA2的释放电流

29、时，KA2释放，KA2的常闭触头复位，KM2线圈得电主触头闭合，第二级电阻R2被切除，同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。第68页/共101页 频敏变阻器二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。第69页/共

30、101页1.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制主电路L1QSL2 L3FRKMMFU1KM1RF3控制电路FU2SB1SB2KMFRKTKM1KTKMKM1KTKTKM1电源接触器 短接频敏变阻器接触器 第70页/共101页2.转子串频敏变阻器正反转启动控制线路1234ABCD4321DCBATitleNumberR evisionSizeA4Date:28-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn B y:L1QSL2KM3L3FRKM1MFU13KM2FUFRSB3SB1SB2KM1KM2KM2KM1KM1KM2KM3MKM3SB2图2-28KM1KM2KM3KTKT

31、ARF第71页/共101页第五节 感应式双速异步电动机变速控制转速表达式： )1 (60)1 (0spfsnn调速方法： 改变电源频率f 改变转差率s 改变磁极对数p第72页/共101页1. -YY连接一、变极式电动机的接线方式U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速接法（4极）U1V1W1L1L3L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速YY接法（2极）悬空不接Y点电源相序反接第73页/共101页2. Y-YY连接一、变极式电动机的接线方式U1V1W1L1L2V2W2U2V1U1W1V2U2W2L2L3L1低速接法（4极）U1V1W1L1L3

32、L2U2W2V2V1U1W1V2U2W2L2L3L1高速YY接法（2极）悬空不接Y点电源相序反接第74页/共101页二、感应式双速异步电动机按钮控制调速L1QSL3KM1FU1KM2L2KM3U1V1W1U2V2W2M3U1U2V2W1W2V1FU2SB2SB3SB1SB1SB2KM1KM2KM3KM2KM1YYKM3KM1KM2 KM3电气原理图：SB1、KM1：控制电动机低速SB2、KM2、KM3：控制电动机高速第75页/共101页二、感应式双速异步电动机按钮控制调速工作原理：按下SB1，KM1吸合并自锁，电动机连接低速运行，按下SB2，KM1断电，KM2、KM3得电吸合并自锁，电动机YY

33、连接高速运行。第76页/共101页三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速KM2L1QSL3KM1FU1L2KM3U1V1W1U2V2W2M3电气原理图：KM2、KM3：控制电动机高速(YY）U1W1V1U2W2V2FU2SAKTKM3KM2KTKM1低速KM2高速KM1YKM2KM3KTKTYYKM1：控制电动机低速（）第77页/共101页 停车制动类型：第六节 三相异步电动机电气制动控制常用的电气制动：反接制动能耗制动电磁机械制动-电磁铁操纵机械进 行制动电气制动-电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动第78页/共101页制动电阻的接线方法:一、反接制动控制原理：要求： 对称接

34、法不对称接法改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩。10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。 第79页/共101页1.单向反接制动的控制电气原理图：速度继电器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。 第80页/共101页工作原理： 电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。 按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机

35、定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。第81页/共101页2.可逆运行的反接制动控制第82页/共101页特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合；能耗制动需要直流电源整流装置。 二、能耗制动控制原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。 第83页/共101页1.单向能耗制动控制按时间原则控制单向运行接触器能耗制动接触器整流变压器桥式整流电路第8

36、4页/共101页1.单向能耗制动控制按速度原则控制第85页/共101页2.电动机可逆运行能耗制动控制 正转接触器反转接触器第86页/共101页3.单管能耗制动控制单管半波整流第87页/共101页第七节 直流电动机控制直流电动机的特点：良好的起动、制动与调速性能直流电动机的分类：按励磁方式分：他励直流电动机并励直流电动机串励直流电动机复励直流电动机第88页/共101页第七节 直流电动机控制一、直流电动机启动控制启动特点：启动冲击电流大，可达额定电流的1020倍。一般不允许全压直接起动。 第89页/共101页1 1、单向运转启动控制串二级电阻按时间原则启动控制电气原理图：过电流继电器欠电流继电器电

37、枢绕组励磁绕组断电延时时间继电器放电电阻启动接触器短接电阻接触器启动电阻第90页/共101页1 1、单向运转启动控制串二级电阻按时间原则启动控制工作原理：合上Q1和Q2KT1通电KT1常闭触点断开切断KM2、KM3电路按下按钮SB2KM1通电KM1Z主触点闭合M串电阻启动KM1常开触点闭合自锁KT1断电延时KM2通电短接R1KT2断电延时短接R2 M全压运行第91页/共101页1 1、单向运转启动控制串二级电阻按时间原则启动控制保护环节： 过载和短路保护过电流继电器KA1欠磁场保护欠电流继电器KA1过电压保护电阻R3与二极管VD第92页/共101页改变直流电动机转动方向：直流电动机的转动方向：

38、二、直流电动机正反转控制取决于电磁转矩M=CMI的方向改变电枢两端电压的方向改变励磁电流的方向第93页/共101页电气原理图二、直流电动机正反转控制短路保护反转接触器正转接触器短接电阻接触器第94页/共101页三、直流电动机调速控制控制调速技术指标：调速方法：调速范围D、静差率s、允许负载性质改变电枢回路电阻值改变励磁电流改变电枢电压混合调速第95页/共101页三、直流电动机调速控制控制电气原理图改变励磁电流调速整流电路启动电阻调速电阻能耗制动接触器工作接触器切除启动电阻接触器第96页/共101页工作过程：三、直流电动机调速控制控制改变励磁电流调速启动：按下起动按钮SB2，KM2、KT得电吸合

39、并自锁，电动机M串电阻R起动，KT延时后使KM3吸合并自保，切除起动电阻R ，启动过程结束。调速：调节电阻器R3，改变电动机的转速停车制动正常运行时，按下按钮SB1，KM2及KM3断电释放，KM1通电吸合，通过R使能耗制动回路接通，同时短接电容C，电源电压全部加于励磁绕组实现制动过程中的强励作用。松开按钮SB1，制动结束，电路又处于准备工作状态。第97页/共101页电气原理图四、直流电动机制动控制1.能耗制动控制电路电源接触器启动接触器制动接触器第98页/共101页电气原理图四、直流电动机制动控制2.反接制动控制电路制动接触器启动接触器正反转接触器第99页/共101页小结 1. 本章重点讲述了电动机的启动、制动、调速等控制线路。 2.2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。 3.3.掌握各种电动机的制动方法及其使用场合和特点。 4.4.掌握电动机的控制原则, ,即时间原则、速度原则、电流原则、电势原则、行程原则、频率原则。 5.5.掌握电力拖动系统中的保护环节 常用的联锁保护：电气联锁和机械联锁， 常用的互锁环节：动作顺序联锁环节、电气元件与机械动作的联锁。 电动机常用的保护环节：短路保护、过电流保护、过载保护、失压和欠压保护，弱磁保护及超速保护等。第100页/共101页感谢您的观看！第101页/共101页