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1、东北大学21春机械工程控制基础在线作业三满分答案1. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案：ABCD2. 试述马氏体转变的基本特点。试述马氏体转变的基本特点。M转变的基本特点： (1)M在MsMf/温度范围内形成；(2)M转变不彻底；(3)M转变是非扩散型转变；(4)M晶体成长速度极快，致使M形成过程中产生相互撞击，而形成内应力和微裂纹。 3. 工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。( )工件的安装次数越多，引起的误差就越大，所以在同一道工序中，应尽量减少工件的安装次数。()正确4. 若输入给定
2、，则系统输出特性完全由传递函数决定。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 复平面的右半平面内( )的传递函数称为最小相位传递函数。A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都不对参考答案：C6. 等效刚度，它是指在动能意义下的刚度。( )A.错误B.正确参考答案：A7. 下列各种振动，不属于受迫振动的是( )A.敲击后的锣面的振动B.缝纫机针的振动C.人挑担时，担子上下振动D.蜻蜓、蝴蝶翅膀的振动参考答案：A8. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案：A9. 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。( )A.正确B.错误参考答案：A1
3、0. 系统输出的期望值与输出的实际值之差，称为系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 在简谐运动问题中，凡涉及到与周期有关的问题，可先画出振动图线，利用图线的物理意义及其对称性分析，求解过程简捷、直观。( )A.错误B.正确参考答案：B12. 一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高_精度。一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高_精度。定位13. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：A14. 神经控制的基础源于( )A.进化主义B.行为主义C.逻辑主义D.连接主义参考答案：D
4、15. 简谐运动的特点有哪些?( )A.周期性：简谐运动的物体经过一个周期或n个周期后，能回复到原来的运动状态B.简谐运动的振动系统机械能不守恒C.简谐运动不具有周期性D.振动过程中认为无阻力。所以振动系统机械能守恒参考答案：AD16. 系统对( )输入的稳态误差称为速度误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：B17. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案：A18. CIMS系统集成了哪些技术?( )A.智能管理B.智能控制C.智能信息处理D.智能检测技术参考答案：ABCD19. 叠加原理是分析非线性系统的基础。( )A.错误B.正确参
5、考答案：A20. 在框图变换法则中，相加点可以在不跨越方框图的情况下随意变换位置。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。错误22. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时，这样的系统称为闭环控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A24. 结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们之间的连接顺序和信号流向，主要用来说明系统构成和工作原理。( )A.正确B.错误参考
6、答案：A25. 利用拉普拉斯变换，可将代数方程转换为微分方程。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 铁轨上每根钢轨长12m，若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz，那么列车以多大速度行驶时，车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案：C28. 在框图的变换法则中，分支点可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C29. 电涡流式传感器线性范围大，灵敏度高，抗干扰能力强，但是受油污等介质影响
7、。( )A.错误B.正确参考答案：A30. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入，稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。YG3与YG8均属于钨钴类硬质合金牌号，它们的钴含量分别为3%和8%。由于YG8的含钴量较多，故其强度较高，适用于铸铁等材料的粗加工；YG3的钴含量少，硬度较高、耐磨性较好，适用于铸铁等材料的高速精加工。32. 两个弹簧振子，甲的固有频率是100Hz，乙的固有频率是400Hz，若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动，则( )A.甲的
8、振幅较大，振动频率是100HzB.乙的振幅较大，振动频率是300HzC.甲的振幅较大，振动频率是300HzD.乙的振幅较大，振动频率是400Hz参考答案：B33. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的
9、相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高
10、频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为
11、式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减，就得到串联校正装置在0.7rads-12rads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2dB。于是，就有 所以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-90-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 34.
12、 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C35. 最小相位系统的相位变化范围最小。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 振动着的单摆摆球，通过平衡位置时，它受到的回复力( )A.指向地面B.指向悬点C.数值为零D.垂直摆线，指向运动方向参考答案：C37. 具有完全互换性的零件或部件，不需要经过_或_就能进行装配，并且装配后能够达到规定的功能要求。具有完全互换性的零件或部件，不需要经过_或_就能进行装配，并且装配后能够达到规定的功能要求。挑选$修配38. 自激振动是系统外部激发反馈产生的周期性振动。( )A.错误B.正确参考答案
13、：A39. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案：A40. 在框图的变换法则中，相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案：B41. 圆度的公差带形状是_，圆柱度的公差带形状是_。圆度的公差带形状是_，圆柱度的公差带形状是_。两同心圆之间的区域$两同轴圆柱面之间的区域42. ( )非模态G04代码只在本程序段有效。()非模态G04代码只在本程序段有效。正确43. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B44. 传感器按工作原理分为( )。A.应变式B.电容式C.电感式D.容差式参考答案：ABC45
14、. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案：A46. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。( )A.正确B.错误参考答案：B47. 叠加原理是线性系统最重要的特性。( )A.正确B.错误参考答案：A48. 简谐振动是最基本的周期运动，各种不同的周期运动都可以用无穷个不同频率的简谐运动的组合来表示。( )A.错误B.正确参考答案：B49. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同
15、一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：B50. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案：B51. 光滑极限量规按用途分_类型。光滑极限量规按用途分_类型。工作量规 验收量规 校对量规52. 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B54. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并
16、且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案：B55. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案：B56. 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对参考答案：B57. 系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案：A58. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案：B59. 下列说法中正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案：ACD60. 投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。( )投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。()正确投影线均通过投影中心的投影法称为中心投影法，其投影的大小随物体与投影中心间距离的变化而变化，所以其投影不能反映物体的实际大小。
东北大学21春《机械工程控制基础》在线作业三满分答案71
