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1、东北大学21春机械工程控制基础在线作业三满分答案1. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节参考答案：A2. 极坐标图又叫对数频率特性图。( )A.正确B.错误参考答案：B3. 电涡流式传感器线性范围大，灵敏度高，抗干扰能力强，但是受油污等介质影响。( )A.错误B.正确参考答案：A4. 控制系统中，主反馈( )。A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈，有时是负反馈D.以上选项都不对参考答案：B5. 下列说法正确的是( )。A.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看，当阻尼比大于
2、等于1时，系统不会产生振动，其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时，阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小，固有频率降低C.共振的角度看，随着系统能力的增加、增幅和速度增加，阻尼消耗的能量也增加，当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时，系统的振幅不会再增加，因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能量角度看，阻尼消耗系统的能力，使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案：ABC6. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案：A7. 画Bode图时是以频率的对数log为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出
3、数幅频特性L()的。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 位置误差是指输入是( )时所引起的输出上的误差。A.阶跃B.斜坡C.加速度D.以上选项都不对参考答案：A9. ( )对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。()对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。正确10. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.正确B.错误参考答案：B12. 铁轨上每根钢轨长12m，若支持车厢
4、的弹簧固有频率是2Hz，那么列车以多大速度行驶时，车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案：C13. 在框图的变换法则中，分支点可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C14. 闭环系统的精度和稳定性的关系是( )。A.二者相互促进B.二者相互制约C.二者没有关联D.以上选项都不对参考答案：B15. 比例环节的传递函数为Ts。( )A.正确B.错误参考答案：B16. 在线性控制系统中，劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程，劳斯判据无法确定。( )
5、A.正确B.错误参考答案：A17. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 两个弹簧振子，第一个弹簧振子自由振动时10秒内完成全振动20次，第二个弹簧振子自由振动时8秒内完成全振动4次，则两次振动周期之比T：T为( )A.1：1B.1：2C.2：1D.1：4参考答案：D19. 一般来说，单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵，这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案：A20. 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。( )A.错误B.正确参考答案：A21. ( )表示程序停止，若要继续执行下面程序，需
6、按循环启动按钮。 AM00 BM01 CM99 DM98()表示程序停止，若要继续执行下面程序，需按循环启动按钮。AM00BM01CM99 DM98A22. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案：A23. 关于回复力的理解，下列说法正确的是( )A.回复力是指振动物体所受的总是指向平衡位置的合外力，而且一定是物体受到的合外力B.性质上，回复力可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力等C.回复力的方向总是“指向平衡位置”D.回复力的作用是使振动物体回到平衡位置参考答案：BCD24. ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系，主要研究单输入
7、、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对参考答案：A25. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案：ACD26. 数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工，主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B27. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：B
8、28. 对做简谐运动的物体来说，当它通过平衡位置时，具有最大值的是( )A.加速度B.势能C.动能D.回复力参考答案：C29. 在简谐运动图像上，凡图像上与t轴距离相同的点，振动物体具有的振动动能和势能一定不同。( )A.错误B.正确参考答案：A30. 知识表示就是知识的符号化和形式化的过程。( )A.错误B.正确参考答案：B31. 结构框图是将系统中各元件的名称或功用写在框图单元中，并标明它们之间的连接顺序和信号流向，主要用来说明系统构成和工作原理。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 若系统的输入信号为正弦函数，则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。( )A.正确B.错误参考答案：A3
9、3. 自激振动是系统外部激发反馈产生的周期性振动。( )A.错误B.正确参考答案：A34. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。( )投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。()正确投影线均通过投影中心的投影法称为中心投影法，其投影的大小随物体与投影中心间距离的变化而变化，所以其投影不能反映物体的实际大小。36. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )A.正确B.错
10、误参考答案：B37. 若输入给定，则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C38. 对于欠阻尼稳定系统，阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。( )A.正确B.错误参考答案：A39. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A40. 在框图变换法则中，相加点可以在不跨越方框图的情况下随意变换位置。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为波德判据。( )A.正确B.错误参考答案：B42. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定
11、理C.终值定理D.齐次性参考答案：A43. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案：C44. 复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为最小相位传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 有一弹簧振子做简谐运动，则( )A.加速度最大时，速度最大B.速度最大时，位移最大C.位移最大时，回复力最大D.回复力最大时，加速度最大参考答案：CD46. 一阶微分环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：C47. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功
12、能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力参考答案：ABCD48. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对，和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC49. 对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度，一般应选择( )制作。 A低碳合金对于热作模具钢来说，要求其具有较高的强度、较高的韧性以及足够的疲劳强度，一般应选择()制作。A低碳合金钢B中碳合金钢C高碳合金钢D高碳素钢B50. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案：A51. 属于相同固
13、有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。( )A.错误B.正确参考答案：A52. 一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高_精度。一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿，以提高_精度。定位53. 电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。 ( )电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。()错误54. 根据信号随时间的变化规律可分为确定性信号和非确定性信号。( )A.错误B.正确参考答案：B55. 计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系数，是为了考虑_。 A卷绕弹簧时所产生的内应力 B弹簧丝计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时，引用曲度系
14、数，是为了考虑_。A卷绕弹簧时所产生的内应力B弹簧丝表面可能存在的缺陷C弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中D螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力D56. 下列说法错误的有( )A.系统在振动时的位移通常是比较小的，因为实际结构的变形一般是比较小的B.振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响，即外界对系统的激励或作用C.在机械振动中，把外界对振动系统的激励或作用，如作用在结构上的外力，道路不平对行驶车辆的影响等等，称为振动系统的激励或输入D.系统对外界影响的反应，如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等，称为振动系统的激励或输入参考答案：D57. 一平台沿竖直方向作简谐运动，一物体置于振动的平台上随台一起运动，当振动平台处于什么位置时，物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心点时参考答案：C58. ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案：A59. 非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。( )A.错误B.正确参考答案：A60. 液压系统中常用的控制阀为( )。A.压力控制阀B.流量控制阀C.速度控制阀参考答案：ABC
东北大学21春《机械工程控制基础》在线作业三满分答案3
