起重设备修改中页PPT课件

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1、2022-5-201装 卸 起重机械门桥式起重机臂架类起重机门式起重机桥式起重机旋转流动式旋转固定式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机轨道起重机浮船起重机门座式起重机固定简易式起重机图2 装卸起重机的类型2 2、起重机械的分类和产品型号堆垛类起重机升降机第1页/共52页2022-5-202起重机的产品型号起重机的产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号图53 起重机产品型号组成图5-4 电动桥式起重机产品型号第2页/共52页2022-5-2033 3、起重机械的总体构成成 3.1 驱动装置驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造

2、特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。1)电力驱动2)内燃机驱动3)内燃机电力驱动4)内燃机液压驱动由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。 P163第3页/共52页2022-5-2041)电力驱动优点：用电简便经济便于装设和操纵制动器电动机短时过载能力大，可带载启动环保性好2)内燃机驱动优点：起重机的机动性好，可经常改变作业地点，且结构紧凑。缺点：内燃机不能有载启动，各机构需装离合器；调速较困难；运行时有噪音、废气，污染环境。3)内燃机电力驱动以一台内燃机为动力，拖动一台直流发电机，为各机构的直流电动机提

3、供动力，实现各电动机的分别驱动。优点：独立动力源、电力驱动、调速性能好、传动系统简单。缺点：造价较高、结构较庞大。第4页/共52页2022-5-2054)内燃机液压驱动以一台内燃机作为动力源，驱动高压油泵把机械能转换为液体的压力能，通过管路系统把高压油传至各工作机构的液压马达或工作油缸，再把液体压力能转换为工作机构运动所需的机械能，实现各机构的动作。优点：结构简单，重量轻，所需的传动件大为减少等。缺点：液压元件的制造精度要求较高，液压系统的传动效率较低，高压密封较困难，油液易泄漏。第5页/共52页2022-5-2063.2 工作机构实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机

4、构和旋转机构，称为起重机的四大机构。 1)起升机构 用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构 。2)变幅机构用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构，该距离称为幅度。3)回转机构使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。第6页/共52页2022-5-2073.2 工作机构4)运行机构使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。3.4 控制操作系统是驱动和控制各工

5、作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。第7页/共52页2022-5-2083.5 安全装置起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。第8页/共52页2022-5-2094 4、常见起重机的类型4.1 桥式类型起重机4.2 臂架类起重机4.3 集装箱专用起重机械4.4 巷道式

6、起重堆垛机第9页/共52页2022-5-20104.1 4.1 桥式类型起重机桥式类型起重机1)梁式起重机2)门式起重机3)岸边集装箱装卸桥桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。 1)梁式起重机第10页/共52页2022-5-2011单梁式龙门起重机型龙门起重机2)2)龙门式起重机第11页/共52页2022-5-2012图511 轻型岸边集装箱装卸桥示意图1前伸（悬）臂；2主梁；3后伸臂；4门架它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h1000t/h以上 3)岸边集装

7、箱装卸桥第12页/共52页2022-5-20134.2 4.2 臂架类起重机臂架类起重机图512 桅杆动臂起重机1)固定式起重机2)移动式起重机3)浮式起重机1)固定式起重机第13页/共52页2022-5-2014(1）汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机 2)2)移动式起重机移动式起重机第14页/共52页2022-5-20152)2)移动式起重机移动式起重机 (2）轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机 轮胎起重机第15页/共52页2022-5-2016项目汽车起重机轮胎起重机底盘通用汽车底盘或专

8、用汽车底盘专用底盘行驶速度汽车原有速度，一般50km/h以上30km/h起吊性能吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作能吊重行走四周方向均能作业发动机中小型起重机,用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一台发动机不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行驶性能转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好使用特点工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与汽车起重机与轮胎起重机的轮胎起重机的区别区别第16

9、页/共52页2022-5-20172)2)移动式起重机移动式起重机(3）履带式起重机把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.第17页/共52页2022-5-20182)2)移动式起重机移动式起重机(4）门座起重机装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船岸、船车、船船之间等多种装卸作业。 图516 门座起重机示意图第18页/共52页2022-5-20193)3)浮式起重机浮式起重机浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口

10、，可单独完成船岸间或船船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对浮船作360以上连续转动的浮式起重机。非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于360的回转运动。非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物。 第19页/共52页2022-5-2020图517 全回转浮式起重机示意图第20页/共52页2022-5-2021图518 非回转定臂浮式起重机第21页/共52页2022-5

11、-20224.3 4.3 集装箱专用起重机械集装箱专用起重机械图5-19 集装箱正面吊运机第22页/共52页2022-5-20231.1.集装箱正面吊运机 集装箱正面吊运机（简称正面吊），其工作原理是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。正面吊具有叉车和汽车吊的双重功能，具有自重轻、视野好、机动性好、操作方便、设备投资小、堆码层数高、作业幅度大、场地利用率高等特点。 主要用于集装箱码头、铁路中转站、公路中间站以及集装箱货场的堆垛作业，以及码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。第23页/共52页2022-5-2024 集装箱正面吊运机按作业对象的不同，可分为重箱正面

12、吊运机和空箱正面吊运机。重箱正面吊运机主要对重载货物的集装箱进行作业，一般可以堆码45层集装箱。空箱集装箱吊运机用于空集装箱的堆码作业，一般可以堆码78层集装箱，最高到10层。重箱正面吊运机空箱正面吊运机第24页/共52页2022-5-2025集装箱跨运车2、集装箱跨运车 集装箱跨运车是用于码头前沿和堆码集装箱的专用装卸机械。其作用是实现集装箱的水平搬运、堆码及对集装箱半挂车进行装卸作业。集装箱跨运车主要包括门形跨架、起升机构、运行机构、动力设备及其它辅助设备组成，采用机械或液力传动。第25页/共52页2022-5-2026图5-22 40t轮胎式集装箱龙门起重机第26页/共52页2022-5

13、-20274.4 4.4 巷道式起重堆垛机巷道式起重堆垛机巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机械。用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。1、有轨巷道堆垛机；2、无轨巷道堆垛机第27页/共52页2022-5-2028（1）整机结构高而窄。（2）堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。（3）堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。（4）其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。（5）必须配备齐全的

14、安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。 图5-30 有轨巷道堆垛机起重量一般在2t以下，有的可达45t，高度一般在1025m之间，最高可达40多米第28页/共52页2022-5-2029具有如下特点:（1）高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。（2）高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。图2 无轨巷道堆垛机1、司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；2、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。 第29页/共52页2022

15、-5-20304.4.1 4.4.1 起重堆垛机的基本构造起重堆垛机的基本构造1)机架2)运行机构3)起升机构4)载货台及存取货机构5)电气设备6)安全保护装置P205第30页/共52页2022-5-20314.4.2 4.4.2 起重堆垛机的主要技术参数起重堆垛机的主要技术参数1)载重量2)运行速度3)起升速度4)货叉伸缩速度5)尺寸参数P206第31页/共52页2022-5-20325 5、起重机械的主要属具起重机的属具包括索具和取物装置两大类。1）起重机常用索具钢丝绳第32页/共52页2022-5-20331）起重机常用索具麻绳第33页/共52页2022-5-20341）起重机常用索具化

16、学纤维绳：尼龙绳、涤纶绳、维尼纶绳等第34页/共52页2022-5-20355 5、起重机械的主要属具2）起重机常用取物装置a.吊钩第35页/共52页2022-5-20365 5、起重机械的主要属具2）起重机常用取物装置b.抓斗第36页/共52页2022-5-20375 5、起重机械的主要属具2）起重机常用取物装置c.卧式钢卷吊具第37页/共52页2022-5-20385 5、起重机械的主要属具2）起重机常用取物装置d.电磁吸盘：靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置废钢吸盘第38页/共52页2022-5-20395 5、起重机械的主要属具2）起重机常用取物装置e.起重无泵真空吸盘：借助货物自身重

17、力，使吸盘产生真空把表面光滑的货物吸住，随起升机构升降。第39页/共52页2022-5-20406 6、起重机械的主要技术性能参数1）起重量起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。2) 起升高度是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。第40页/共52页2022-5-20413)3) 幅度和跨度幅度和跨度幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重机大车运行轨道

18、中心线之间的水平距离。门座起重机桥式起重机第41页/共52页2022-5-20424)4) 起重力矩起重力矩起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为起重力矩。第42页/共52页2022-5-20435)5) 工作速度工作速度起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。是指取物装置或是指取物装置或物品的上升（或物品的上升（或下降）速度下降）速度 取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度起重机本身的行走速度第43页/共52页2022-5-20446)6)整车整备质量整车整备质量整车整备质量是指起重机处于工

19、作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。第44页/共52页7、起重机的合理配置 合理选择起重机的类型和主要使用性能参数，是正确使用其中既得重要前提条件。 选型的基本要求：技术先进、经济合理、适合生产需要。 选型的主要内容：类型选择、具体结构形式选择、技术性能参数的选择，所需数量的确定，性能价格比评价，技术经济评估。2022-5-2045第45页/共52页1）起重机的类型选择 根据物料搬运的场所、货物种类、起重机作业性质等选择。 起重装卸机械应用的场合不同，所需的类型就有所不同。例如在仓库、车间，宜选用桥式起重

20、机，在露天货场、车站，则需考虑龙门起重机。在港口码头应根据作业对象选择不同类型的专用或通用机械。 起重机类型选定后，还应根据场合和货物的种类，选定其具体的工作机构、取物装置和操纵方法等。2022-5-2046第46页/共52页2）起重机的结构形式选择 选择合适的结构形式，可使起重机在各种特定安装尺寸和作业方式下更好地满足使用要求。选择时，要考虑起重机的主体结构。 主体结构的选择要坚持两个原则：一是经济性原则；二是性能和标准化原则。 性能方面如要求有合适的工作速度和平稳性，标准化方面如部件通用化等。2022-5-2047第47页/共52页3）起重机主要技术性能参数的选择 起重机械的技术性能参数表

21、明了起重机械的工作能力。一般应根据使用的场合、作业性质、作业量的大小、各作业环节之间的配套衔接等因素进行选择。额定起重量的确定起升高度的选择跨度的选择幅度的选择工作速度的选择2022-5-2048第48页/共52页4）起重机械数量的确定 通过计算起重机的生产能力，然后根据生产任务、年物流量或经营规划目标及现场起重设备的布置和配套方案确定所需的起重机数量。2022-5-2049第49页/共52页起重机的生产能力2022-5-2050123600TQk kGT钩周式中，G起重机生产能力（t/d）； Q钩每钩起重的额定载荷（t/钩）； k2额定载荷利用系数； T每昼夜工作时间（h）； k1时间利用系数； T周机械的作业周期（s/钩）。第50页/共52页所需起重机械的数量2022-5-2051式中， Z起重机数量（台）； Q年每年装卸作业量（万吨/年）； G年每台起重机年生产能力（万吨/台）； 不均衡系数。GQZ年年（台）第51页/共52页2022-5-2052感谢您的观看！第52页/共52页