第10章典型数控机床

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1、第10章典型数控机床因为各院校的数控机床型号不一，系统不同，故应根据实际应用的数控机床进行教案。这里只 对西门子802D系统进行简单的介绍。10.1. SINUMERIK 802D键符定义:pcRrIoM jL Eg-1 - V黔?;饶卷旣:;乡;-辱獄歹痔闿1 洽咅:;蟹佥舫:空忌毬卜癒1 1.JI1 1. 1麴!1LlF3HMLj三Sp7A_78|s4pt5120DEL2I |L丁1 M1令TAB| IhPuTEND品臥pnrsmnnZDrfirjCfWt/1FAHASli1P购底KWIr/iAMij-iSTSlFM1 !_机床中坐标系如何建立取决于机床的类型，它可以旋转到不同的位置。图1

2、0-3铣床中机床坐标系/坐标轴工件坐标系（WCS用于工件编程时对工件的几何位置进行描述。工件零点可以由编程人员自由选取，编程员 无需了解机床上的实际运行，也就是说不管是工件运动还是刀具运动，方向始终以工件不动而 刀具运动来定义。Z工件M=机床零点Y机床X机床图10-4工件坐标系相对坐标系：除了机床坐标系和工件坐标系之外，该系统还提供一套相对坐标系。使用此坐标系可以自 由设定参考点，并且对工件坐标系没有影响。屏幕上所显示的轴运动均相对于这些参考点而 言。工件装夹：加工工件时工件必须夹紧在机床上。固定工件，保证工件坐标系坐标轴平行于机床坐标系 坐标轴，由此在坐标轴上产生机床零点与工件零点的坐标值偏

3、移量，该值作为可设定的零点偏 移量输入到给定的数据区。当 NC程序运行时，此值就可以用一个编程的指令 比如G54 ）来选择。机床工件零点图10-5工件在机床上当前工件坐标系：编程时编程员可以通过 TRANS指令设定一个相对于工件坐标系的零点偏置，由此产生所谓 的“当前工件坐标系”。W匸工件零点图10-6工件坐标系与当前工件坐标系10.5开机和回参考点说明：在给系统和机床通电以后，必须参照机床的操作说明，因为开机和回参考点能与机床的关系很大。机床控制面板不同，则操作有可能不完全一样。标准机床控制面板802DMCP的操作步骤：第一步：接通CNC和机床电源。系统启动以后进入加工操作区JOG运行方式。

4、出现+ Xo0,000nn0.000nn图10-7 JOG方式回参考点状态图第二步：按机床控制面板上的回参考点键，启动“回参考点”功能。”这一功回参考点”窗口如图10-7所示。在“回参考点”窗口中（图10-7显示了该坐标轴是否必须进行回参考点操作。显示该坐标轴未回参考点，故必须进行回参考点操作。显示该坐标轴已经到达参考点。第三步：按机床控制面板上的坐标轴方向键给每个坐标轴逐一回参考点。各轴回参考点完成后，可通过选择另一种运行方式如 MDA AUT或JOG结束该功能。1） “回参考点”只有在 JOGT式下才可以进行。2）如果选择了错误的回参考点方向，则不会产生运动。10.6手动控制运行手动控制运

5、行指JOGT式和MDAT式。1. JOG运行方式JOG点动）方式包括三种：JOG点动）运行方式、增量运行方式和手轮运行方式三种。1）JOG点动）运行方式操作步骤： 按机床控制面板上的JOG点动）键，选择JOG运行方式； 按机床控制面板上的键，移动相应的坐标轴。只要相应的方向键一直按着，坐标轴就一直连续不断地以“设定数据”在界面中）中规定的速度运行，如果“设定数据”中此值为“零”，则按照机床数据中存储的值运行。需要时可以使用修调开关来调节运行速度。若同时按住相应的坐标轴键禾和“快进键；则坐标轴以快进速度运行。2）增量运行方式操作步骤： 按机床控制面板上的 增量选择”键，选择增量运行方式； 每按一

6、次键，则相应的坐标轴以步进增量运行。3）手轮运行方式操作步骤：按机床控制面板上的JOG动）键，进入JOG运亍方式；按软键显示如图10-8所示，移动光标选择要移动的手轮轴，然后按动相应的坐标 轴软键来移动坐标轴。机床坐标再定位（8移X0.0000.000 hhT1D 1X+ Y0.000F0.000Y辽+ 5P0 000e启胸內nnB.000 hnsaz6Z手抡T件坐掠图10-8 “手轮”窗口10.7参数设定（对刀在CNC进行工作之前，必须在 NCh通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行调整：*输入刀具参数及刀具补偿参数*输入/修改零点偏置*输入设定数据1.输入刀具参数及刀具补偿参数刀具参数包括

7、刀具几何参数、磨损量参数和刀具型号参数。不同类型的刀具均有一个确定的参数数量，每个刀具有一个刀具号（T-号。操作步骤：OFFSET空竺按此键，打开刀具补偿参数窗口，显示所使用的刀具清单如图10-9所示。可以通过光标 键和 上一页”、下一页”键选出所要求的刀具。图10-9刀具参数设定 可通过以下步骤输入补偿参数： 移动光标定位于输入区； 输入数值； 按输入键上1)2)3)注意：最多可以建立48个刀具。2.建立新刀具操作步骤：(1按键,，如图口0-9所示；RARAM(2按键，如图刀噪10所示；(3选择刀具类型按键| 或键),如图10-*1鼎示;B-Li e.QM:zJfr 7T 鼻 刀刀屍号图10

8、-11新刀具号输入（4填入相应的刀具号。nn（5按键 上确认输入，在刀具清单中自动生成数据组 -零。3. 确定刀具补偿值 对刀）功能：利用此功能可以计算刀具 TXX未知的几何长度。前提条件：换入该刀具。在 JOGT式下移动该刀具，使刀尖到达一个已知坐标值的机床位 置，这可能是工件上的一个已知位置比如工件零点）。过程：输入参考点坐标XO, Y0或者Z0。注意：铳刀要计算长度I和半径，车刀则仅须计算长度 I。利用F点的实际位置（机床坐标 和刀尖所在的参考点（已知坐标值 ，系统可以在所预选的坐 标轴方向计算出刀具补偿值长度I或刀具半径如图10-12所示。说明：可以使用一个已经计算出的零点偏置（比如G

9、54直作为已知的机床坐标。在这种情况下，可以使刀沿运行到工件零点。如果刀沿直接位于工件零点，则偏移值Ofset为零。实厢位置ZF7配養再点 点W-Itt零点-曙鰹床Offset 移）Gxxt 比如 G54X机床图10-12计算钻头的长度补偿：长度l（Z轴对刀操作步骤:1 ）换入该刀具。在JOG方式下移动该刀具，使刀尖到达一个已知坐标值的机床位置，这 可能是工件上的一个已知位置比如工件零点）。I OFFSET I2）按键 w，如图10-9所示；3 ）移动光标到该刀具号所在行;4）按软键，打开刀具补偿值窗口，自动进入位置操作区，如图10-13所示;vcs110000手葫deiwl .npfSSfe

10、ffi 移0.9W nnH.HHH nnU.HUU nr0.000 40.000 nn/ninO返回基本跖蛍樹E设玄1 X件刀A图10-13选择手动或半自动测量5 ）按软键，打开补偿值窗口，如图10-14所示crwii wt冷 X Y Z100 i0n.mn mXTSH1s.000a.mn iF90.0200MMS0vwfr*(i M -V一 0 0 0 飢-Aa04M谀ft长度测量siI 工艺x0.000rr i八刀縣 |Y0.000*- F 臨二L 皆氏 |*Z 0.000* S * w Ie m M刀具直径测量图10-14 “对刀”窗口6）在XO, Y0或者Z0处登记一个刀具当前所在位置的数值，该值可以是当前的机床坐标 值，也可以是一个零点偏置值。如果使用了其它数值，则补偿值以此位置为准。7）按软键“设置长度”或者“设置直径”，系统根据所选择的坐标轴计算出它们相应的 几何长度I或直径。所计算出的补偿值被存储。如果在刀具和工件之间装有间隔物，可以在“清除”区定义它的厚度。1. 数控机床的控制面板？2. 数控机床的开机过程？3. 数控机床的手动操作？4. 数控机床的刀具设置与对刀过程?