单片机c语言示例程序

《单片机c语言示例程序》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单片机c语言示例程序（58页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、单片机 c 语言示例程序基础知识：单片机编程基础第一节：单数码管按键显示第二节：双数码管可调秒表第三节：十字路口交通灯第四节：数码管驱动第五节：键盘驱动第六节：低频频率计第七节：电子表第八节：串行口应用 基础知识：单片机编程基础单片机的外部结构：1、 DIP40 双列直插；2、 P0， P1， P2， P3 四个 8 位准双向 I/O 引脚； （作为I/O 输入时，要先输出高电平）3、 电源 VCC （PIN40）和地线 GND （PIN20）;4、 高电平复位 RESET （PIN9）; （10uF电容接 VCC与RESET,即可实现上电复位）5、 内置振荡电路，外部只要接晶体至X1 （PI

2、N18）和X0 （PIN19） ； （频率为主频的 12 倍）6、 程序配置 EA （PIN31 ）接高电平VCC ； （运行单片 机内部 ROM 中的程序）7、 P3 支持第二功能： RXD 、 TXD 、 INT0 、 INT1 、 T0、T1 单片机内部 I/O 部件：（所为学习单片机，实际上就是编程控制以下 I/O 部件，完成指定任务）1、 四个 8 位通用 I/O 端口，对应引脚P0、 P1、 P2 和P3；2、 两个 16 位定时计数器； （ TMOD ， TCON ， TL0 ，TH0 ， TL1 ， TH1 ）3、 一个串行通信接口； （SCON ， SBUF ）4、 一个中断

3、控制器；（IE, IP）针对AT89C52单片机，头文件AT89x52.h给生了 SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。教科书的 160 页给出了针对MCS51 系列单片机的 C 语言扩展变量类型。 C 语言编程基础：1、 十六进制表示字节0x5a： 二进制为01011010B ； 0x6E为 01101110。2、 如果将一个16 位二进数赋给一个8 位的字节变量，则自动截断为低8 位，而丢掉高 8 位。3、 +var表示对变量 var先增一；var一表示对变量后减一。4、 x |= 0x0f; 表示为 x = x | 0x0f;5、 TMOD = （ TMOD & 0xf0 ） |

4、0x05; 表示给变量TMOD 的低四位赋值0x5 ，而不改变TMOD 的高四位。6、 While（ 1 ）; 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体， 也就是 ; 在某引脚输出高电平的编 程方法：(比如P1.3 (PIN4)引脚)#include <AT89x52.h>/该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3void main( void )/void 表示没有输入参数， 也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P1_3 = 1;给 P1_3 赋值 1,弓 I脚 P1.3就能输出高电平VCCWhile( 1 );/死循环，相当LOOP: goto

5、 LOOP;注意： P0 的每个引脚要输出高电平时， 必须外接上拉电阻 (如4K7 )至 VCC 电源。在某引脚输出低电平的编程方法： (比如 P2.7 引脚)#include <AT89x52.h>/该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7void main( void )/void 表示没有输入参数， 也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P2_7 = 0;/给 P2_7 赋值 0，引脚 P2.7就能输出低电平GNDWhile( 1 );/死循环，相当LOOP: goto LOOP; 在某引脚输出方波编程方法： (比如 P3.1 引脚)#include <

6、;AT89x52.h>/该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1void main( void )/void 表示没有输入参数， 也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口While( 1 )/非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句P3_1 = 1;/给 P3_1 赋值 1，引脚 P3.1 就能输出高电平 VCCP3_1 = 0;/给 P3_1 赋值 0，引脚 P3.1 就能输出低电平GND/ 由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低, ，从而形成方波 将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出： ( 比如P0.4 = NOT( P1.1) )#include <

7、AT89x52.h>/该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P0.4 和 P1.1void main( void )/void 表示没有输入参数， 也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P1_1 = 1;/初始化。P1.1 作为输入，必须输出高电平While( 1 )/非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句if( P1_1 = 1 )/读取P1.1,就是认为 P1.1为输入,如果 P1.1 输入高电平VCCP0_4 = 0;/给 P0_4 赋值 0，P0.4 就能输出低电平GNDelse/否则P1.1 输入为低GND/P0_4 = 0;/给 P0_4 赋值0，P0.4 就

8、能输出低电平GNDP0_4 = 1;/给 P0_4 赋值 1，P0.4 就能输出高电平VCC/由于一直为真，所以不断根据P1.1 的输入情况，改变P0.4 的输出电平 将某端口 8 个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口 8 个引脚输出： ( 比如 P2 = NOT( P3 ) )#include <AT89x52.h>/该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2 和 P3void main( void )/void 表示没有输入参数， 也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口P3 = 0xff;/ 初始化。 P3 作为输入， 必须输出高电平，同时给P3 口的 8 个

9、引脚输出高电平While（ 1 ）/非零表示真， 如果为真则执行下面循环体的语句/取反的方法是异或 1， 而不取反的方法则是异或0P2 = P3A0x0f读取P3,就是认为P3为输入，低四位异或者 1，即取反，然后输出/ 由于一直为真，所以不断将P3取反输出到 P2注意：一个字节的 8 位 D7 、 D6 至 D0 ，分别输出到P3.7、P3.6 至 P3.0,比如 P3=0x0f,贝U P3.7、P3.6、P3.5、P3.4 四个引脚都输出低电平，而P3.3、 P3.2、 P3.1、 P3.0 四个引脚都输由高电平。同样，输入一个端口P2,即是将P2.7、P2.6至P2.0,读入到一个字节的

10、 8位D7、D6至D0。第一节：单数码管按键显示单片机最小系统的硬件原理接线图：1、 接电源： VCC （ PIN40 ） 、 GND （ PIN20） 。加接退耦电容 0.1uF2、 接晶体： X1 （ PIN18 ）、 X2 （ PIN19 ） 。注意标出晶体频率（选用 12MHz ） ，还有辅助电容30pF3、 接复位：RES（ PIN9 ） 。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理4、 接配置：EA （ PIN31 ） 。说明原因。发光二极的控控制：单片机I/O 输出将一发光二极管LED 的正极（阳极）接P1.1， LED 的负极（阴极）接地GND 。只要 P1.1 输出高

11、电平VCC ， LED 就正向导通（导通时LED上的压降大于1V）,有电流流过LED,至发 LED 发亮。实际上由于P1.1 高电平输出电阻为 10K，起到输出限流的作用，所以流过LED 的电流小于（ 5V-1V ）/10K = 0.4mA 。 只要 P1.1 输出低电平GND ， 实际小于 0.3V ，LED 就不能导通，结果LED 不亮。开关双键的输入：输入先输出高一个按键 KEY_ON接在P1.6与GND之间，另一个按键KEY_OFF 接 P1.7 与 GND 之间，按 KEY_ON 后 LED 亮，按 KEY_OFF 后 LED 灭。同时按下 LED 半亮， LED 保持后松开键的状态

12、，即 ON 亮 OFF 灭。#include <at89x52.h>#define LEDP1A1用符号 LED代替 P1_1#define KEY_ONP1A6/用符号KEY_ON 代替 P1_6#define KEY_OFFP1A7用符号KEY_OFF 代替 P1_7void main( void )/单片机复位后的执行入口， void 表示空，无输入参数，无返回值KEY_ON = 1;/作为输入，首先输出高，接下KEY_ON ， P1.6 则接地为0，否则输入为1KEY_OFF = 1;/作为输入，首先输出高， 接下KEY_OFF , P1.7则接地为0,否则输入为1Whil

13、e( 1 )/永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句if( KEY_ON=0 ) LED=1;/是 KEY_ON接下，所示 P1.1 输出高， LED 亮if( KEY_OFF=0 ) LED=0; /是KEY_OFF 接下，所示 P1.1 输出低， LED 灭/松开键后，都不给 LED 赋值， 所以 LED 保持最后按键状态。/ 同时按下时，LED 不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半亮态 数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由 8 个发光二极管构成，其中 7 个组形 构成数字 8 的七段笔画，所以称为七段数码管，而余下的 1个发光二极管作为小数点。作为习

14、惯，分别给8 个发光二极管标上记号： a,b,c,d,e,f,g,h。 对应 8 的顶上一画， 按顺时针方向排，中间一画为g,小数点为ho我们通常又将各二极与一个字节的8 位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7) ，相应 8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn 的 8 个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制 8 个发光二极的亮与灭， 从而显示各种数字和符号； 对应字节， 引脚接法为：a(Pn.0)， b(Pn.1) ， c(Pn.2)， d(Pn.3)， e(Pn.4)， f(Pn.5) ， g(Pn.6) ，h(Pn

15、.7)。如果将 8 个发光二极管的负极(阴极)内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8 个正极则为段极。否则，如果是将正极(阳极)内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8 个负极则为段极。以单支共阴数码管为例， 可将段极接到某端口 Pn， 共阴极接GND ， 则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如右图： 16 键码显示的程序我们在 P1 端口接一支共阴数码管SLED ，在P2、 P3 端口接16 个按键，分别编号为 KEY_0 、 KEY_1 到 KEY_F ，操作时只能按一个键，按键后 SLED 显示对应键编号。#

16、include <at89x52.h>#define SLED P1#define KEY_0P2A0#define KEY_1P2A1#define KEY_2P2A2#define KEY_3P2A3#define KEY_4P2A4#define KEY5P2A5#define KEY_6P2A6#define KEY_7P2A7#define KEY_8P3A0#define KEY_9P3A1#define KEY_AP3A2#define KEY_BP3A3#define KEY_CP3A4#define KEY_DP3A5#define KEY_EP3A6#defin

17、e KEYFP3A7Code unsigned char Seg7Code16=/用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节/ 0123456789 A b C0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;void main( void ) unsigned char i=0;/ 作为数组下标P2 = 0xff; /P2 作为输入，初始化输出高P3 = 0xff; /P3 作为输入，初始化输出高While( 1 ) if( KEY_0 = 0

18、 ) i=0;i=1;if( KEY_2 = 0 ) i=2;i=3;if( KEY_4 = 0 ) i=4;i=5;if( KEY_6 = 0 ) i=6;i=7;if( KEY_8 = 0 ) i=8;if( KEY_1 = 0 )if( KEY_3 = 0 )if( KEY_5 = 0 )if( KEY_7 = 0 )if( KEY_9 = 0 )if( KEY_A = 0 ) i=0xA;if( KEY_B = 0 )i=9;i=0xB;if( KEY_D = 0 )if( KEY_F = 0 )/开始时显示0 ，根据 iif( KEY_C = 0 ) i=0xC;i=0xD;if(

19、KEY_E = 0 ) i=0xE;i=0xF;SLED = Seg7Code i ;取应七段编码第二节：双数码管可调秒表解：只要满足题目要求，方法越简单越好。由于单片机I/O资源足够，所以双数码管可接成静态显示方式，两个共阴数码管分别接在P1 （秒十位）和P2 （秒个位）口，它们的共 阴极都接地，安排两个按键接在P3.2 （十位数调整）和 P3.3（个位数调整）上，为了方便计时，选用 12MHz 的晶体。为了达到精确计时，选用定时器方式 2，每计数 250 重载一次， 即 250us， 定义一整数变量计数重载次数， 这样计数 4000次即为一秒。定义两个字节变量S10 和 S1 分别计算秒十

20、位和秒个位。编得如下程序：#include <at89x52.h>Code unsigned char Seg7Code16= / 用十六进数作为数 组下标，可直接取得对应的七段编码字节/ 0123456789 A b C0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f,0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71;void main( void )unsigned int us250 = 0;unsigned char s10 = 0;unsigned char s1 = 0;unsign

21、ed char key10 = 0;/ 记忆按键状态，为 1 按下unsigned char key1 = 0;/ 记忆按键状态，为 1按下/初始化定时器Timer0TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x02;TH1 = -250;/对于8 位二进数来说，-250=6 ，也就是加 250 次 1 时为 256 ，即为 0TR1 = 1;while(1)/ 循环 1P1 = Seg7Code s10 ;/显示秒十位P2 = Seg7Code s1 ;/ 显示秒个位while( 1 )/ 循环 2/计时处理if( TF0 = 1 )TF0 = 0;if( +us250 >

22、= 4000 )us250 = 0;if( +s1 >= 10 )s1 = 0;if( +s10 >= 6 ) s10 = 0;break; /结束“循环2” ，修改显示/按十位键处理P3.2 = 1;/P3.2作为输入，先要输出高电平if( key10 = 1 )/等松键if( P3.2 = 1 )key10=0;/未按键elseif( P3.2 = 0 )key10 = 1;if( +s10 >= 6 ) s10 = 0;break; /结束“循环2” ，修改显示/按个位键处理P3.3 = 1;/P3.3作为输入，先要输出高电平if( key1 = 1 )/等松键 if(

23、 P3.3 = 1 )key1=0;else /未按键if( P3.3 = 0 ) key1 = 1;if( +s1 >= 10 ) s1 = 0;break; /结束“循环2” ，修改显示 / 循环 2 end/ 循环 1 end/main?end第三节：十字路口交通灯如果一个单位时间为 1 秒，这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作：l60个单位时间，南北红，东西绿；l10个单位时间，南北红，东西黄；l60个单位时间，南北绿，东西红；l10个单位时间，南北黄，东西红；解：用 P1 端口的 6 个引脚控制交通灯，高电平灯亮，低电平灯灭。#include <at89x5

24、2.h>/sbit 用来定义一个符号位地址，方便编程，提高可读性，和/南北方向红灯/南北方向黄灯/南北方向绿灯/东西方向红灯/东西方向黄灯/东西方向绿灯*/可移植性sbit SNRed=P1A0;sbit SNYellow =P1A1；sbit SNGreen =P1A2;sbit EWRed =P1A3;sbit EWYellow =P1A4;sbit EWGreen =P1A5;/* 用软件产生延时一个单位时间void Delay1Unit( void )unsigned int i, j;for( i=0; i<1000; i+ )for( j<0; j<1000

25、; j+ );/ 通过实测，调整j循环次数，产生1ms延时/还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数，结合晶体频率来调整 j 循环次数，接近1ms/* 延时 n 个单位时间 */void Delay( unsigned int n ) for( ; n!=0; n- ) Delay1Unit(); void main( void )while( 1 )SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1;EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 60 );SNRed=0; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1;EWYellow=

26、0; EWGreen=0; Delay( 10 );SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0;EWYellow=0; EWGreen=1; Delay( 60 );SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0;EWYellow=1; EWGreen=0; Delay( 10 ); 第四节：数码管驱动显示“12345678 ”P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P1.7接段h,P1.0接段aP2端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P2.7接左边的共阴极， , ，P2.0 接右边的共阴极方案说明：晶振频率fosc=12

27、MHz ，数码管采用动态刷新方式显示，在1ms 定时断服务程序中实现#include <at89x92.h>unsigned char DisBuf8; /全局显示缓冲区， DisBuf0对应右 SLED ， DisBuf7 对应左 SLED ，void DisplayBrush( void ) code unsigned charcathode8=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f;/阴极控制码Code unsigned char Seg7Code16= /用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节0x3f,0x06,0x5b

28、,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71;static unsigned char i=0; /(0 i 7) 循环刷新显示，由于是静态变量，此赋值只做一次。P2 = 0xff;/显示消隐，以免下一段码值显示在前一支 SLEDP1 = Seg7Code DisBuf; /从显示缓冲区取出原始数据，查表变为七段码后送出显示P2 = cathode i ;/将对应阴极置低，显示if( +i >= 8 ) i=0;/指向下一个数码管和相应数据void Timer0IntRoute( void ) inte

29、rrupt 1TL0 = -1000;/ 由于 TL0 只有8bits ，所以将( -1000 )低 8 位赋给 TL0TH0 = (-1000)>>8;/取(-1000)的高8 位赋给 TH0 ，重新定时 1msDisplayBrush();void Timer0Init( void ) TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01;/初始化， 定时器 T0 ，工作方式1TL0 = -1000 ；/定时 1msTH0 = (-1000)>>8;TR0 = 1;/ 允许T0 开始计数ET0 = 1;/允许T0 计数溢出时产生中断请求void Display

30、( unsigned char index, unsigned chardataValue ) DisBuf index = dataValue; void main( void )unsigned char i;for( i=0; i<8; i+ ) Display(i, 8-i); /DisBuf0 为右，DisBuf7 为左Timer0Init();EA = 1 ；/允许CPU 响应中断请求While(1);第五节：键盘驱动指提供一些函数给任务调用， 获取按键信息， 或读取按键值。定义一个头文档 <KEY .H> ，描述可用函数，如下：#ifndef _KEY_H_/防

31、止重复引用该文档，如果没有定义过符号_KEY_H_ ，则编译下面语句#define _KEY_H_/只要引用过一次，即#include<key.h> ，则定义符号_KEY_H_unsigned char keyHit( void ); 如果按键，则返回非 0 ,/读取按键值，如果没有按否则返回0unsigned char keyGet( void );键则等待到按键为止void keyPut( unsigned char ucKeyVal );/保存按键值ucKeyVal 到按键缓冲队列末void keyBack( unsigned char ucKeyVal );/退回键值ucK

32、eyVal 到按键缓冲队列首#endif定义函数体文档KEY.C,如下： include“ key.h”#define KeyBufSize 16/定义按键缓冲队列字节数unsigned char KeyBuf KeyBufSize ;/定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进/先出，循环存取，下标从 0 至fj KeyBufSize-1unsigned char KeyBufWp=0; /作为数组下标变量，记录存入位置unsigned char KeyBufRp=0; /作为数组下标变量，记录读出位置/如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据unsigned char

33、keyHit( void ) if( KeyBufWp = KeyBufRp ) return( 0 ); elsereturn( 1 ); unsigned char keyGet( void ) unsigned char retVal;/ 暂存读出键值while( keyHit()=0 );/等待按键， 因为函数 keyHit() 的返回值为 0 表示无按键retVal = KeyBuf KeyBufRp ;/从数组中读出键值if( +KeyBufRp >= KeyBufSize ) KeyBufRp=0;/读位置加1,超生队列则循环回初始位置return( retVal );vo

34、id keyPut( unsigned char ucKeyVal ) KeyBuf KeyBufWp = ucKeyVal; /键值存入数组if( +KeyBufWp >= KeyBufSize ) KeyBufWp=0;存入位置加1,超生队列则循环回初始位置/*由于某种原因，读出的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样*/void keyBack( unsigned char ucKeyVal )/*如果 KeyBufRp=0; 减 1 后则为 FFH ，大于 KeyBufSize ，即从数组头退回到数组尾。或者由于干

35、扰使得 KeyBufRp 超出队列位置，也要调整回到正常位置，*/if( -KeyBufRp >= KeyBufSize )KeyBufRp=KeyBufSize-1;KeyBuf KeyBufRp = ucKeyVal;/ 回存键值下面渐进讲解键盘物理层的驱动。电路共同点：P2端口接一共阴数码管，共阴极接GND,P2.0接a段、P2.1接b段、，、P2.7接h段。软件共同点： code unsigned char Seg7Code10 是七段数码管共阴编码表。Code unsigned char Seg7Code16=/ 0123456789 A b Cd E F0x3f, 0x06,

36、 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f,0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71; 例一： P1.0 接一按键到GND ,键编号为6 ,显示按键。#include <at89x52.h>#include “ K.HEY”/作为输入引脚，必须先输出高电void main( void )P1_0 = 1;平while( 1 )/永远为真，即死循环 if( P1_0 = 0 )/如果按键，则为低电平 keyPut( 6 );/保存按键编号值为按键队列while( P1_0 = 0 );/如果一直按着键，则

37、不停地执行该循环，实际是等待松键if( keyHit() != 0 )/如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例二：在例一中考虑按键20ms 抖动问题。#include <at89x52.h>#include“ K.HEY”void main( void )P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输出高电平while( 1 )/永远为真，即死循环 if( P1_0 = 0 )/如果按键，则为低电平delay20ms();延时20ms,跳过接下抖动keyPut( 6 );/保存按键编号值为按键队列while( P1_0 =

38、0 );/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键delay20ms();延时20ms,跳过松开抖动if( keyHit() != 0 )/如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例三：在例二中考虑干扰问题。即小于 20ms 的负脉冲干扰。#include <at89x52.h>#include“ K.HEY”void main( void )P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输出高电平while( 1 )/永远为真，即死循环 if( P1_0 = 0 )/如果按键，则为低电平 delay20ms(); 延时

39、20ms,跳过接下抖动if( P1_0 = 1 ) continue; /假按键keyPut( 6 );/保存按键编号值为按键队列while( P1_0 = 0 );/如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键delay20ms();延时20ms,跳过松开抖动if( keyHit() != 0 )/如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上例四：状态图编程法。通过20ms 周期中断，扫描按键。/*采用晶体为12KHz时，指令周期为1ms (即主频为1KHz),这样 T0 工作在定时器方式 2， 8 位自动重载。计数值为 20 ，即

40、可产生 20ms 的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描*/#include <at89x52.h>#include“ K.HEY”void main( void )TMOD =( TMOD & 0xf0 ) | 0x02;/不改变T1的工作方式， T0 为定时器方式 2TH0 = -20;/计数周期为 20个主频/先软加载一次脉，即 20msTL0=TH0;计数值TR0=1;/ 允许T0 开始计数ET0=1;/允许T0 计数溢出时产生中断请求EA=1;/允许CPU 响应中断请求while( 1 )/永远为真，即死循环if( keyHit() != 0 )/如果队列中有

41、按键P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上void timer0int( void ) interrupt 1/20ms ； T0 的中断号为 1 static unsigned char sts=0;P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输出高电平switch( sts )/按键则转入case 0: if( P1_0=0 ) sts=1; break;状态 1case 1:if( P1_0=1 ) sts=0;/假按错，或干扰，回状态0else sts=2; keyPut( 6 ); /确实按键，键值入队列， 并转状态 2break;case 2

42、: if( P1_0=1 ) sts=3; break;/如果松键，则转状态 3case 3:if( P1_0=0 ) sts=2;/假松键，回状态2else sts=0;/真松键， 回状态0，等待下一次按键过程例五：状态图编程法。/*如果采用晶体为12MHz时，指令周期为1us (即主频为 1MHz),要产生20ms左右的计时，则计数值达到20000,T0 工作必须为定时器方式1， 16 位非自动重载，即可产生20ms 的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描*#include <at89x52.h>#include“ K.HEY”void main( void )TMOD =

43、( TMOD & 0xf0的工作方式， T0 为定时器方式TL0 = -20000;个主频脉，自动取低8 位TH0 = (-20000)>>8;实际上是取高 8 位TR0=1;ET0=1;时产生中断请求EA=1;请求while( 1 )if( keyHit() != 0 )/永远为真，即死循环/如果队列中有按键) | 0x01;/ 不改变T11/ 计数周期为20000/ 右移8 位，/ 允许T0 开始计数/允许T0 计数溢出/ 允许CPU 响应中断/从队列中取出按键值，并显P2=Seg7Code keyGet() ;示在数码管上void timer0int( void )

44、interrupt 1/20ms ； T0 的中断号为 1 static unsigned char sts=0;TL0 = -20000;/ 方式 1 为软件重载TH0 = (-20000)>>8;/右移8 位，实际上是取高 8 位P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输出高电平switch( sts )case 0: if( P1_0=0 ) sts=1; break;/按键则转入状态 1case 1:if( P1_0=1 ) sts=0;/假按错，或干扰，回状态0else sts=2; keyPut( 6 ); /确实按键， 键值入队列， 并转状态 2 break;case

45、 2: if( P1_0=1 ) sts=3; break;/如果松键，则转状态 3case 3:if( P1_0=0 ) sts=2;/假松键，回状态2else sts=0;/ 真松键， 回状态 0，等待下一次按键过程例六： 4X4 按键。/*由 P1 端口的高 4 位和低 4 位构成 4X4 的矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多键时无效。这样下面的 X ， Y 的合法值为 0x7, 0xb, 0xd, 0xe, 0xf ，通过表 keyCode 影射变换可得按键值*/#include <at89x52.h>#include “ K.HEY”unsigned char

46、 keyScan( void )/返回0 表示无按键， 或无效按键，其它值为按键编码值 code unsigned char keyCode16=/0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA,0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0xF 0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,2,0,3,4,0 ;unsigned char x, y, retVal;P1=0x0f;/ 低四位输入，高四位输出 0x=P1&0x0f;/P1 输入后， 清高四位， 作为X值P1=0xf0;/ 高四位输入，低四位输出 0y=(P1 >

47、;> 4) & 0x0f;/P1 输入后移位到低四位，并清高四位，作为 Y 值retVal = keyCodex*4 + keyCodey;/ 根据本公式倒算按键编码if( retVal=0 ) return(0); else return( retVal-4 );/比如按键 1 ，得 X=0x7 ， Y=0x7 ，算得 retVal= 5 ，所以返回函数值 1。/双如按键 7 ，得 X=0xb ， Y=0xd ，算得 retVal=11 ，所以返回函数值7。void main( void )TMOD =(TMOD & 0xf0 ) | 0x01;/不改变 T1的工作方式

48、， T0 为定时器方式 1TL0 = -20000;/ 计数周期为 20000个主频脉，自动取低8 位TH0 = (-20000)>>8;/右移8 位，实际上是取高 8 位TR0=1;/ 允许T0 开始计数ET0=1;/允许T0 计数溢出时产生中断请求EA=1;/允许CPU 响应中断请求while( 1 )/永远为真，即死循环if( keyHit() != 0 )/如果队列中有按键P2=Seg7Code keyGet() ;/从队列中取出按键值，并显示在数码管上void timer0int( void ) interrupt 1/20ms ； T0 的中断号为 1 static u

49、nsigned char sts=0;TL0 = -20000;/ 方式1 为软件重载TH0 = (-20000)>>8;/右移 8 位，实际上是取高 8 位P1_0 = 1;/作为输入引脚，必须先输出高电平switch( sts )case 0: if( keyScan()!=0 ) sts=1; break; /按键则转入状态 1case 1:if( keyScan()=0 ) sts=0;/假按错，或干扰，回状态0else sts=2; keyPut( keyScan() ); /确实按键，键值入队列，并转状态2break;case 2: if(keyScan()=0 ) s

50、ts=3; break; /如果松键，则转状态3case 3:if( keyScan()!=0 ) sts=2;/假松键，回状态 2else sts=0;/真松键，回状态 0，等待下一次按键过程 第六节：低频频率计实例目的：学时定时器、计数器、中断应用说明： 选用 24MHz 的晶体， 主频可达 2MHz 。用 T1 产生 100us的时标， T0 作信号脉冲计数器。 假设晶体频率没有误差， 而且稳定不变(实际上可达万分之一) ；被测信号是周期性矩形波(正负脉冲宽度都不能小于0.5us) ，频率小于1MHz ，大于1Hz。要求测量时标1S,测量精度为0.1%。解：从测量精度要求来看，当频率超过

51、1KHz 时，可采用 1S时标内计数信号脉冲个数来测量信号频，而信号频率低于1KHz 时，可以通过测量信号的周期来求出信号频率。两种 方法自动转换。对于低于1KHz的信号，信号周期最小为1ms,也就是说超过1000us,而我们用的定时器计时脉冲周期为0.5us,如果定时多计或少计一个脉冲，误差为 1us,所以相对误差为 1us/1000us=0.1%。信号周期越大，即信号频率越低，相对误 差就越小。从上面描述来看，当信号频率超过1KHz 后，信号周期就少于 1000us ，显然采用上面的测量方法，不能达到测量精度要求，这时我们采用 1S 单位时间计数信号的脉冲个数，最少能计到1000 个脉冲，

52、由于信号频率不超过1MHz ， 而我们定时脉冲为 2MHz ，最差多计或少计一个信号脉冲，这样相对误差为1/1000 ，可见信号频率越高，相对误差越小。信号除输入到 T1 (P3.5)外，还输入到INT1 (P3.3)。 unsigned int us100;/对 100us 时间间隔单位计数，即有多少个100us。unsigned char Second;unsigned int K64;/ 对 64K 单位计数， 即有多少个 64Kunsigned char oldT0;unsigned int oldus, oldK64, oldT1;unsigned long fcy;/存放频率值，单

53、位为 Hzbit HighLow=1;/1 ：表示信号超过1KHz ； 0：表示信号低于1KHz 。void InitialHigh( void )IE=0; IP=0; HighLow=1;TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0;PX0=1; T0=1;TMOD = (TMOD & 0x0f) | 0x50; TH1=0; TL1=0;T1=1; ET1=1;Us100=0; Second=0; K64=0;oldK64=0; oldT1=0;TCON |= 0x50;/同时置TR0=1; TR1=1;EA = 1;voi

54、d InitialLow( void )IE=0; IP=0; HighLow=0;TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0;ET0=1; TR0=1;INT1 = 1; IT1=1; EX1=1;Us100=0; Second=0; K64=0;oldK64=0; oldT1=0;EA = 1;void T0intr( void ) interrupt 1 if( HighLow=0 ) +us100;elseif( +us100 >= 10000 ) unsigned int tmp1, tmp2;TR1=0; tmp1=(

55、TH1<<8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1;fcy=(tmp2-oldK64)<<16) + (tmp1-oldT1);oldK64=tmp1; oldT1=tmp2;Second+;us100=0;void T1intr( void ) interrupt 3+K64;void X1intr( void ) interrupt 2 static unsigned char sts=0;switch( sts )case 0: sts = 1; break;case 1: oldT0=TL0; oldus=us100; sts=2; break;c

56、ase 2:unsigned char tmp1, tmp2;TR0=0; tmp1=TL0; tmp2=us100; TR0=1;fcy = 1000000L/( (tmp2-oldus)*100L + (256-tmp1)/2 );Second +;Sts = 0;break;void main( void )if( HighLow=1) InitialHigh(); else InitialLow();While(1)if( Second != 0 )Second = 0;/display fcy 引用前面的数码管驱动程序， 注意下面对T0 中断服务程序的修改 unsigned char i;for( i=0; i<8; i+ ) Display(i, fcy%10); fcy /= 10; if( HighLow=1 )if( fcy<1000L ) InitalLow();elseif( fcy>1000L ) InitalHigh();/修改 T0 的中断服务程序，让它在完成时标的功能时，同时完成数码管显示刷新void T0intr( voi