ALMCB调试指导书

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1、 调试指导书2013年5月93 / 96更改记录序号归档单号更改内容描述更改人更改日期目 录1.产品介绍11.1产品名称11.2产品图片21.3产品结构31.4串行通信102.工作条件113.调试说明125.1 检修模式运行条件检查125.2 上电检查125.3 驱动部分参数设置155.4 驱动部分调试235.5 电梯运行方向检查265.6 点动运行模式265.7 位置参考系统调整275.8 首次正常运行准备285.9 井道位置自学习285.10 正常运行295.11. 正常运行的平层位置的调整315.12 启动舒适感的调整315.13 快车舒适感的调整（高速段低频抖动）325.14ARD功能

2、调试说明324.逻辑功能和驱动参数表346.1 逻辑参数及设置346.2 驱动参数设置及监控835.常见故障及排除方法897.1 常见逻辑故障表897.2 常见驱动故障表937.3 其它系统故障1001. 产品介绍1.1 产品名称控制柜引用了ALMCB（逻辑控制板）作为电梯控制系统的核心，使用模块化设计技术，利用高可靠性的串行通讯系统，将电梯的各个部件紧密的连接在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术，使电梯的运行更加平稳舒适，同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。ALMCB板是控制系统的核心部分，按照模块化设计，包含了OCSS(操作控制)、MCSS（运行控制）、DBSS(驱动控制)和DCSS

3、（门系统控制）。电梯系统结构图1.2 产品图片ALMCB板1.3 产品结构1.3.1 ALMCB 电路分布示意图 ALMCB板电路分为：模拟电路和数字电路，模拟电路包括：电源电路，通信电路，输入输出电路，服务器接口电路，编码器电路，模拟量检测电路；数字电路包括：CPU电路，CPLD电路以及其它外围电路；ALMCB板示意图1.3.2ALMCB外围接线示意图外围接线示意图1.3.3ALMCB板按钮、拨码开关、指示灯和端口说明1.3.3.1ALMCB板按钮说明代号功能说明备注K1顶层指令TOPK2底层指令BOT1.3.3.2 ALMCB-4.0板拨码开关说明代号功能说明备注SW4(K7)开关门操作使

4、能/禁止DDOSW3(K7)厅外召唤操作使能/禁止CHCS1.3.3.3 ALMCB板指示灯说明代号功能说明备注RSL闪烁表示通信正常VLC5V电源正常DZ亮：表示门区信号有效灭：表示门区信号无效DOB亮：表示有开门信号灭：表示无开门按钮信号DOL亮：表示开门到位信号有效灭：表示开门到位信号无效DFC亮：表示轿门关闭灭：表示轿门未关闭DW亮：表示厅门关闭灭：表示厅门未关闭ES亮：表示安全回路断开灭：表示安全回路导通INS亮：表示处于检修状态灭：表示未处于检修状态NOR亮：表示处于正常状态灭：表示未处于正常状态GRP闪：表示处于群控状态灭：表示未处于群控状态1.3.3.4 ALMCB板端口说1.

5、3.3.4.1DC24V信号输入端子（P1）8PINWAGO721138/001000型插座，对应的插头为721108/026000序号信号名称最大输入电压最低输入电压负载电流说明P1-1EFKDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA EFK信号输入 P1-2BS2DC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA抱闸开关反馈检测P1-3ARDDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mAARDP1-4TDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mABY计数 P1-5DBD2DC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mALB粘连检测P1-62

6、LVDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA下行平层输入信号P1-71LVDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA上行平层输入信号P1-81DC24V/开关电源DC24V1.3.3.4.2DC24V信号输入端子（P2）8PINWAGO721138/001000型插座，对应的插头为721108/026000序号信号名称最大输入电压最低输入电压负载电流说明P2-1UISDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA上行再平层信号输入P2-2DISDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA下行再平层信号输入P2-3/1LSDC35VDC19V最

7、小：5.8mA；最大：10.6mA下强迫减速输入点P2-4/2LSDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA上强迫减速输入点P2-5BS1DC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA抱闸开关反馈检测P2-6DBDDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mALB、SW粘连检测P2-7SEDC35VDC19V最小：5.8mA；最大：10.6mA马达热敏电阻输入P2-82DC0V/开关电源DC0V1.3.3.4.3AC110V信号输入端子（P3）9PINWAGO721239/001000型插座，对应的插头为721209/026000序号信号名称最大输入电压最低输

8、入电压负载电流说明P3-13PE/AC110V公共端P3-2/DWAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA安全链厅门关闭输入P3-3/EROAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA检修操作输入点P3-4/ESAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA安全开关输入P3-5UIBAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA检修上行输入信号P3-6DIBAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA检修下行输入信号P3-7DFCAC127VAC82V最小：3.5mA；最大：5.4mA安全厅轿门全部输入点P3-8/预留P3-9/预留1

9、.3.3.4.4 AC110V信号输出端子（P4）： 4PINWAGO721134/001000型插座，对应的插头为721104/026000序号信号名称触点类型最大输出容量说明P4-1LBNO8A 30V DC；8A 250V AC LB继电器序号信号名称触点类型最大输出容量说明P4-2/预留P4-3DFC8A 30V DC；8A 250V AC 门锁回路作为控制公共端P4-4UDXNO8A 30V DC；8A 250V AC UDX接触器1.3.3.4.5DC24V信号输出端子（P5）6PINWAGO721136/001000型插座，对应的插头为721106/026000序号信号名称触点类

10、型最大输出容量说明P5-118A 30V DC；8A 250V AC外接24VDCP5-2DCNC8A 30V DC；8A 250V AC关门指令输出P5-3DONO8A 30V DC；8A 250V AC开门指令输出P5-42/8A 30V DC；8A 250V AC外接24VDCP5-5RDCNC8A 30V DC；8A 250V AC后门关门指令输出P5-6RDONO8A 30V DC；8A 250V AC后门开门指令输出1.3.3.4.6轿内、厅外信号通讯端口（P6）4PINWAGO721134/001000型插座，对应的插头为721104/026000序号信号名称说明P6-1L1轿内

11、呼串行通讯数据线P6-2L2轿内呼串行通讯数据线P6-3L3厅外召串行通讯数据线P6-4L4厅外召串行通讯数据线1.3.3.4.7 电源输入端子（P7） 2PIN WAGO721132/001000型插座，对应的插头为721102/026000序号信号名称最大输入电压最低输入电压说明P7-124VDCDC29VDC19V24VDC电源输入P7-20VDCDC29VDC19V0VDC电源输入1.3.3.4.8群控信号通讯端口（P8）：4PINWAGO721134/001000型插座，对应的插头为721104/026000序号信号名称说明P8-1RXB接收数据线P8-2RXA接收数据线P8-3TX

12、B发送数据线P8-4TXA发送数据线1.3.3.4.9 EFK信号反馈端口（P9）3PINWAGO721133/001000型插座，对应的插头为721103/026000端口 信号名称 触点类型 最大输出容量 说明 P9-1 8A 30V DC；8A 250V ACEFK信号反馈公共端 P9-2 EFOR-C NC 8A 30V DC；8A 250V AC EFK信号反馈长闭点P9-3 EFOR-O NO 8A 30V DC；8A 250V AC EFK信号反馈长开点1.3.3.4.10 提前开门/再平层功能端口（P10）2PINWAGO721132/001000型插座，对应的插头为72110

13、2/026000序号信号名称说明P10-1LVC/ADO提前开门/再平层功能P10-2WDO上电复位1.3.3.4.11 服务器通讯端口（X2）：SVT9PIN电缆连接器焊接型D型/9PIN/母头序号信号名称说明J1-1VCC5VDCJ1-2VCC5VDCJ1-3TXB发送数据线J1-4RXA接收数据线J1-5GND0VDCJ1-6VCC5VDCJ1-7TXA发送数据线J1-8RXB接收数据线J1-9GND0VDC1.3.3.4.12编码器信号输入端子（X3）： PVT口电缆连接器DSUB15PIN/密集型/弯脚/母座编码器类型屏蔽电缆编码器管脚1B-2-3C+4C-5A+6A-70V8B+9

14、+5V/+8V10E+11E-12F+13F-14-15-增量型编码器（异步电机）8正余弦编码器121.4 串行通信ALMCB板采用RSL通讯，为了抵抗电磁干扰，所以在通信线的终端加入阻抗匹配是必须的；ALMCB板通信线最大长度150m，终端吸收板阻抗匹配值为：75/0.33uf；示意图如下：2. 工作条件1）海拔高度不超过1000m；2） 空气温度应保持在540之间；3） 运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%，同时该月月平均最低温度不高于25；4） ALMCB主板额定电压X围：DC19V29V ;5） 环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在。3. 调试说明5.1检修模式运行

15、条件检查提示：在动慢车之前，确保所有的机械部件都已经调试完成，具体请参考相关安装指导书。5.1.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，保管好随机资料，更换已损坏的部件，紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。5.1.2 接线检查按接线图，检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线，检查每个设备的接地线是否可靠接地。5.1.3 绝缘检查脱开接地线和HL的连接，拔出ALMCB上的所有插件，把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出，将所有的空气开关都置于“OFF”位置，用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回

16、路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值，确保绝缘电阻值在规定值之内，重新接上接地线和ALMCB板上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5M控制电路（包括门机）、照明电路和信号电路0.5M注意: 在测试绝缘电阻时，务必将电子板上的插头取下，否则有可能损坏电子板。5.1.4 检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关，检查三相输入电压是否在规定X围之内（10%），并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接（若输入电压为370V以下，则接360V档；若输入电压为371V390V，则接380档；若输入电压为391V410V，则接400V档；若输入电压为411V以上，则接41

17、5V档），检查端子排上的C16、C17两端的电压（照明电压）是否为220V10%，检查驱动组件上电源指示灯是否正常（指示灯在ALMCB板下方孔里）。5.1.5 检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关，检查变压器的输出端电压是否和图纸相符（在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差）。5.2上电检查5.2.1 检查ALMCB的输入输出电压切断电压，拔去ALMCB板上的所有插件，然后合上空气开关CP2，用万用表测量ALMCB板的P7插件的1，2脚，检查电压是否为DC24V10%，如果不符，请检查端子排LN、开关电源SWP、P7的连线； 5.2.2上电检查ALMCB的状态切断主电源开关

18、，插上所有的插件。检查ALMCB电子板上的SW1（CHCS）和SW2（DDO）开关所处的位置。 拨码开关K7具有如下功能：SW1 （CHCS） - ON：正常操作；- OFF： 取消厅外召唤。SW2 （DDO） - ON：正常操作； - OFF： 取消门操作。短接块J1、J2、J3、J7、J8、J10、U12具有如下功能： J1 U11芯片程序烧写端口 J2 驱动参数写保护开关 J3 U1芯片程序烧写端口 J7 编码器电源选择（5V、8V） J8 短接左边两个插针表示不使用主板计数器；短接右边两个插针表示使用主板计数器 J10 看门狗自动复位开关 J11 J12 编码器类型选择口，短接右边两个

19、插针表示使用增量型编码器；短接左边两个插针表示使用正余弦编码器 微动开关K1、K2具有如下功能：K1TOP 呼梯至顶层。K2BOT 呼梯至底层。服务器接口SVT具有如下功能： SVT 服务器接口 确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。确认所有的厅门和轿门已经完全关闭。合上主电源开关。观察ALMCB电子板上的指示灯，检查输入信号是否正确： 指示灯说 明RSL闪烁：远程串行线及看门狗正常VLC亮：电源正常(5V)DZ亮：轿厢在门区内 DOB亮：门反转装置（前门或后门）被操作DOL亮：到达开门到位开关（前门或后门）DFC亮：轿门锁和安全链闭合DW亮：厅门闭合ES亮：急停按钮动作INS亮：检修操作闪

20、烁：TCI-Lock功能被激活（离开轿顶程序）NOR/diag亮：正常操作灭：NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault注：如果上电后，指示灯的状态和表中所列出的状态不一致，请检查相关的电路和参数（通常参数在电梯出厂时已设定好）。ALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.1.1参数表。如有需要，确认以下参数：参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置从0开始计算BOTTOM最低楼层0ERO-TYPERO类型定义1M-1-3-1-4DRIVE驱动类型17如有再平层和提前开门功

21、能则设为16C-TYPE控制柜类型3SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测0EN-BCD抱闸电流检测0M-1-3-1-5DOOR门机类型5F：DO-TYP开门类型10F：DC-TYP关门类型10F：EN-ACG自动门，手动门选择0如有后门，则也要设定相关参数F：EN-DCLDCL信号输入定义1F：DOL-DDOL信号输入定义0M-1-3-1-6LV-MOD平层模式0DZ-TYP门区类型1M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择0EN-EVT断电时EEPROM允选存放故障记录1EN-CRT合同操作使能1楼层数16设0，32设15.3驱动部分参数设置5.3.1 将服务器插

22、入SVT接口，按4进入密码设置菜单；按3进入驱动模块1级菜单，具体显示如下： MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3 CATEGORYA=1 CATEGORY=2 CATEGORY=3 Position =4监控驱动器状态按1，进入监控中的2级菜单如上图示意：参数参数描述监控值备注M-3-1-1Software version软件版本002.03Car speed mm/s电梯实际速度编码器反馈速度Motor Speed RPM电机转速（根据PG计算）Rotor position转子位置（机械角）0359.9Dictated vel mm/s速度给定(DBSS)给定速度

23、Output voltage输出电压给定0900VMtr trq PU转矩电流给定（相对额度转矩电流）1.0额度转矩1.000Output current输出电流0999.9A实际检测到的输出电流Heat sink temp1散热器1温度实际温度Heat sink temp2散热器2温度实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2DC link V直流母线电压实际电压X offset (A)X相电流传感器偏置/实际电流传感器偏置Y offset (A)Y相电流传感器偏置/Z offset (A)Z相电流传感器偏置/Frequency (Hz)输出频率Speed gap（mm/s）Speed g

24、apLS distance （mm)强迫减速应安装距离（对应设定参数）Motor overload电机过载积分器Drive overload变频器过载积分器参数参数描述监控值备注M-3-1-3Encoder pulse编码器脉冲状态065535Encoder Z num编码器Z相计数065535Encoder C POS编码器C相位置065535Encoder D POS编码器D相位置065535Factory resd5厂家测试5065535NOW FLOOR当前楼层00POSTION当前位置000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTPUTOUTOUT CODEOU

25、T CODE参数参数描述监控值备注Prepare to run准备运行（手动或MCSS给DBSS）Load Precent实际称重补偿量Bases EnabledDBSS状态参数参数描述监控值备注M-3-1-42LS (m)上强迫减速1位置基准为1m4LS (m)上强迫减速2位置1LS (m)下强迫减速1位置3LS (m)下强迫减速2位置以下楼层高度ALMCB内的所有驱动参数在出厂时都已经设置好，如需更改，请参照6.2.1参数表监控故障记录按2，进入故障监控的2级菜单如下图示意： CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 CLEAR CURRENT FAULT=3 CLEAR

26、ALL SAVE FAULT=4进行参数设置按3，进入参数设定的2级菜单如下示意：Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5 T.NTSD6按1进入参数设置的3级菜单，显示如下：FIELD ADJUST=1 VEL REGULATOR=2 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4 TIMING=6 ENHANCED=9LEVEL=0按2将进行参数设置菜单；按3将对参数进行全部初始化，请谨慎使用此菜单；按4将进行井道位置自学习；按5对起动力矩补偿进行设定。对于安装的使用同步电机的电梯，必须进行主机的自动定位以及井道的自学习。在自定位和

27、井道学习前必须设置电机参数和编码器参数，按M3314进入电机参数设置，具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELD ADJUST=1中。现场参数调整进入（出厂值参数按照1.75m/s，11.7KW主机为例）M3-3-1-1键值显示内容中文解释出厂值设置值X围M3-3-1-1Inertia kg/m2系统惯量400.1999.9注：异步机设置X围为10以下Rotate dir旋转方向00、1Pretrq trim（PU）预转矩增益1.00PU不用ENCODER PPR编码器脉冲数2048010000Encoder sort编码器种类10：方波增量式1：正余弦Encoder dir编码

28、器方向NANADuty speedmm/s额定速度自动计算不允许设置Delay brk lftdms抱闸抱住动作延时500ms09999msDelay lft brkms抱闸打开延时500ms09999msMTC Sw Pres？1/0马达热敏开关检测101，0表示不检测，1表示检测Type of motor主机类型001速度调节器参数调整进入M3-3-1-2键值显示内容中文解释出厂值设置值X围M3-3-1-2SpdP1 gain比例调节器增益11500无效SpdI1 gain积分调节器增益1500ARD Speed (mm/s)ARD运行速度1001500ARD Run DirectARD运

29、行方向001SGP tran21 thr%SGP转换21阈值300100Reset speed %复位速度501100Feedback filter 1速度反馈滤波13000300 调节机械共振Feedback filter 2速度反馈滤波2300Track error mm/s速度最大允许偏差50001000Man accelmm/s2手动加速度700010000Man speedmm/s手动速度250010000Overspeed（PU）过速比1.1001.5M3-3-1-3为抱闸开关设置键值显示内容中文解释出厂值设置值X围M3-3-1-3Brk SW pres报闸开关检测101，0表示不

30、检测，1表示检测电机设置参数在M3-3-1-4中，具体值根据现场主机铭牌输入（以11.7KW主机为例）：键值显示内容中文解释出厂值设置值X围M3-3-1-4Rated powerKW额定功率11.70.1999.9KWNumber of poles电机极数242100Rated RPM额定转速16729999Rated frq额定频率33.400.0199.99Rated voltage额定电压34010999Duty loadkg额定载重1000109999Rated IA额定电流26.00.1999.9Rated Trq (Nm)额定扭矩66919999注：使用异步机时，如主机铭牌未标出该

31、参数，则设80左右。M3-3-1-6=TIMING设定计时参数键值显示内容中文解释出厂值设置值X围M3-3-1-6Brk dect dlay ms抱闸检测时间1000020000mm/s t lim (ms)零速时间005000Brake settle(ms)抱闸释放时间130005000APR time(ms)启动力矩补偿时间200100900M3-3-1-9=ENHACED，设定增强参数 键值显示内容中文解释出厂值设置值X围M3-3-1-9Floor number楼层数合同值0255Velocity normal电梯额定速度1748010000Accelera normal加速度60010

32、1500Jerk0 normal加加速度050001500Jerk1 normal加加速度150001500 键值显示内容中文解释出厂值设置值X围M3-3-1-9Decelera normal减速度600101500Jerk2 normal加加速度235001500Jerk3 normal加加速度335001500Velocity inspect检修速度2500640Accelera inspect检修加速度200101500Velocity learn自学习速度1000500Position gain位置增益201040Velocity relevel再平层速度300100Accelera

33、relevel再平层加速度300101500Decelera NTSDNTSD减速度1000101500Jerk NTSDNTSD加加速度20001500Pos delay门区延时500300Shv diam（mm）曳引轮直径4001010000Gear ratio减速比1001.0100.0Rope ratio绕绳比20106Run enable运行使能00，1注：异步机调试时，Accelera normal、Jerk0 normal、Jerk1 normal、Decelera normal 、Jerk2 normal、值一般设150-250；Jerk3 normal 一般设50-150。M

34、3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数键值显示内容中文解释出厂值设置值X围M3-3-1-0Up level上行平层参数0000500Down level下行平层参数0000500M3-3-5 Load 设定起动力矩参数键值显示内容中文解释出厂值设置值X围M3-3-5speed low sect.电梯速度小于该百分比额定速度的为速度段100-100，设为0则取消附加速度调节speed mid sect.电梯速度大于速度段1而小于该百分比额定速度的为速度段2，大于速度段2的为速度段300-100键值显示内容中文解释出厂值设置值X围M3-3-5speed Kp1速度段1振动抑制比例调节系数1010

35、-10000speed Ki1速度段1振动抑制积分调节系数1010-10000speed Kp2速度段2振动抑制比例调节系数 10010-10000speed Ki2速度段2振动抑制积分调节系数10010-10000speed Kp3速度段3振动抑制比例调节系数100010-10000speed Ki3速度段3振动抑制积分调节系数100010-10000speed fliter速度环滤波系数，值越大滤波越弱401-1000Pretorque delay调节抱闸命令发出到开始与转矩计算的延时4000-1000Start inner Kp预转矩调节比例系数200-10000Start inner

36、Ki预转矩调节积分系数200-10000Run source SVT=0命令源10，1Max Drive ErrorBB类故障最大允许次数05015Max Over Current过流故障最大允许次数0305Start Kp启动比例调节器增益009999注：异步机时设为0Start Ki启动微分调节器增益009999 注：异步机时设为0Vs abnorm T 0.1sV码故障时间10045NTSD PRESENT %强迫减速动作速度0970200DDP time (0.1s)平层光电保护时间35045Distance p距离比较00099Max fdbk error电流反馈故障最大允许次数30

37、5注：速度环参数作用X围示意图M331 （密码菜单）键值显示内容中文解释出厂值设置值X围M331(S7-S4-S1-S2)Drive size驱动器类型77.5KW为5, 15KW为7，18.5KW为8，22KW为9，30KW为10，37KW为11M331(S3-S6-S9-S8)Switch frequency开关频率10612M331(S4-S6-S1-S5)Ld0D轴电感的1.8倍13199Lq0Q轴电感的1.8倍13199Ld(mh),Lq(mh)D轴电感,即主机电感量8199Lq(mh)Q轴电感,即主机电感量8199Mutual resist定子电阻0.42根据主机设定Control

38、 methord主机控制方式33为同步机，1为异步机主机电感参数参考值：电机规格Ld (mH)Lq (mH)Lq0 (mH)Ld0 (mH)513V,25A,159RPM,16P1010100513V,13A,167RPM,12P13131818340V,26A,167,12P881313340V,26A,209RPM,12P881313340V,11A,95,12P661010注：如果主机铭牌未标出电感值，可以参考此表。一般情况，额定电流增大，电感值会减小。5.4驱动部分调试5.4.1 运行状态设置M3319 Run enableM335 Run source允许状态00参数初始化、手动运行

39、01井道自学习、检修运行11检修运行、快车运行、复位运行5.4.2 使用同步电机时的调试对于同步电机，在驱动部分调试之前，应按检修上行或下行按钮，进行主机静态自动定位。驱动部分的整体调试过程可以见下图。开 始设置编码器参数设置驱动器类型设置主机参数完 成5.4.2.1同步主机编码器静态自动定位1、将M3-3-5菜单中RUN SOURCE SVT设定为1。2、 输入正确参数：M3-3-1-1编码器参数，并将M3-3-1 密码菜单4615中Control mothed设置为3，同时M3-3-1密码菜单7412中Drive size设置为相应驱动器类型，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0

40、为13，Ld, Lq 为8，确定M3-3-1- 4主机参数 3、 将Encoder Dir设为0， 使用V1线时UVW相一一对应，V2线时UVW任意两项对调。监控服务器3-1-1Output current, 按住机房检修上行或下行按钮，驱动进行自动定位，定位过程持续3-5秒 (定位过程中需要一直按住检修上行或下行按钮) ，主机发出嗡嗡的电流声音，Output current值应该在10%额定电流以内。定位过程结束后电机运行，若电机运行平稳，速度反馈正确，空载Output current应该在1A以下。若电机抖动，出现current fdbk error故障，则需要更改UVW的任意两相，重新定

41、位后若运行正常，观察运行方向，若与实际相反则更改旋转方向3-3-1-1Rotate dir；向上运行时查看3-1-3 Now Position监控值增加说明系统正常。5.4.2.2变频器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，ALMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可根据编码器工作电压选择5V或者8V。ALMCB板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。编码器电缆连接如下表所示：编码器接口线颜色

42、接口外部PIN1a粉红(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黄黑(A-)Sin- Inc65a红黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黄(D+)Cos+ Abs126b 绿黑(A+)Sin+ Inc53b蓝黑(B+)Cos+ Inc81b棕绿(+5V）+5V95b白绿(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b红(R+)Zero+35.4.3 使用异步电机时的调试有齿轮异步电机配置的一般是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并将M331 密码菜单4615中Control mothed设置为1，同

43、时M3-3-1-1 Inertia kg/m2参数设为110之间，M3-3-1密码菜单4615中Ld0, Lq0，Ld, Lq，四个电感值均设2以下，M3-3-5中 START Kp ，START Ki 均设为0。J7电压跳线选至8V档，J11、 J12短接右边两根插针，选择增量型编码器，则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。1、涉及到具体电梯参数，如加减速等参数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行，如果反了，可以更改3-3-1-1Rotate dir参数，将运行方向反向。2、Gearbox ratio 减速比该参数为主机的齿轮

44、比。对于无齿轮主机，该参数设为1（减速比=1）。3、rope ratio 绕绳比该参数为主机齿轮比与绕绳比的乘积。对于无齿轮主机，该参数设为2（绕绳比=2）。4、Pulley diameter曳引轮直径，根据主机曳引轮直径设置。5、Duty speed电梯额定速度，该值应符合下列等式。FSS：、Duty speed（rpm）PD：、Pulley diameter(m)GR：、Gearbox ratioRR：Rope ratioV：Duty line speed for lift (m/s)1115.5电梯运行方向检查进入检修运行模式点动运行时，需确认电梯的各个运行方向是否相同，如不一致，则需进

45、行调整。点动运行电梯，确认电梯运行方向与指令方向是否一致如果点动上行，而实际电梯却向下运行（或者相反），说明电梯运行方向与指令方向相反，进入ALMCB板驱动部分菜单M-3-3-1-1，将Rotate dir参数取反即可。保存参数后，确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。5.6点动运行模式5.6.1 紧急电动运行（ERO）确认控制柜紧急电动运行开关（ERO）处于检修位置，轿顶检修开关（TCI）处于正常位置。用服务器输入（M-1-1-2）观察tci, uib, dib, ero的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib ERO”。点动ERO盒子上的上行按钮，服务器上的显示“uib”应变

46、为大写”UIB”。点动ERO盒子上的下行按钮，服务器上的显示“dib”应变为大写”DIB”。持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。5.6.2 轿顶检修运行（TCI）将轿顶检修开关（TCI）拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关（ERO）拨到正常位置。（注意:上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息，同时逻辑控制部分电子板上的INS指示灯会闪烁。）此时服务器上的tci变为大写TCI。同时按住检修盒上的上行按钮U和C按钮，确认电梯向上运行。同时按住检修盒上的下行按

47、钮D和C按钮，确认电梯向下运行。谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有，则采取相应措施。在轿顶检查确认TES（轿顶急停开关）、EEC（安全窗开关）、SOS（安全钳开关）和上下极限开关的功能是否有效。5.7位置参考系统调整5.7.1 极限开关的调整根据下表调整极限开关的距离（这些距离的允许误差不能超过20毫米）。数值前面的正负号是这样确定的：以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00毫米。对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。梯速(米/每秒)1LS,2LS7LS,8L

48、S0.5-350150500.75-570150501.0-840150501.50-1610150501.75-2190150502.00-200015050注：这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离，而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。5.7.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。往轿厢内放入平衡负载（大约45%的负载）。调整2个平层光电开关的位置（1LV：上平层光电开关；2LV：下平层光电开关），使它们距离60mm左右，并且都垂直，确保光电开关的安装顺序从上到下依次为1LV和2LV。把电梯开到每一层的平层位置。调整每一层的隔光板，使其

49、中心线与两个光电的中心线一致（即中心线距1LV和2LV分别为30mm）。此操作将影响电梯的平层精度。5.8首次正常运行准备5.8.1 安全、门锁回路检查确认安全回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全开关（OS，8LS，7LS，SOS，TES，PES，GS，DS，GSS）时均能使电梯停止（注意：别忘了每一层的厅门门锁有效）。5.8.2 确认井道信号用ERO或TCI全程运行电梯，检查门区1LV、2LV，强迫减速1LS、2LS等井道信号：用服务器进入SVT1进入M1-1-2可检查ALMCB板的输入信号；5.9井道位置自学习5.9.1 井道位置自学习前，应先用ERO全程运行，用

50、服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。5.9.2 电梯在平层位置时，DZ,1LV,2LV应大写；向下运行时下光电先动作，因此2LV和DZ先变小写，向上运行则反之。5.9.3 电梯在底层附近时，1LS动作，因此1LS应大写；电梯在顶层位置时，2LS动作，因此2LS应大写；电梯在中间楼层时，1LS,2LS应小写。5.9.4 确认ALMCB驱动部分的M-3-3-1-9中 Floor number的值 ，并将RUN ENABLE参数设为0，M3-3-5中RUN SOURCE SVT应为1，并确认M1-3-1-1 中的TOP 值。5.9.5 将ERO及TCI拨到正常位置，用服务器操作驱动部分M

51、-3-3-4，按Shift+Entir起动井道自学习。5.9.6 电梯将低速运行至底层平层位置，然后以自学习速度向上进行井道自学习，到达顶层平层后，自学习完成。5.9.7 自学习成功后将M-3-3-1-9中的RUN ENABLE 参数改成1，井道位置信息存于M-3-1-4菜单中，请检查是否正确。5.9.8 将ERO拨到检修位置，按下行按钮往下开一段使轿厢进入非平层位置，然后再把ERO拨到正常位置，此时电梯应复位运行，用服务器监控M-1-1-1，应显示COR状态，直到复位到底层，此时M1-1-1显示CHC状态。5.10 正常运行5.10.1 根据接线图检查远程站RS5的地址有无拨错，管脚接线是否

52、正确。5.10.2 把服务器连至ALMCB板的SVT服务器接口上，根据参数表和I/O口的输入输出表，确认所有的EEPROM内的参数和输入输出地址正确。5.10.3 用服务器输入呼梯信号。5.10.4 依次按服务器的M-1-1-1，然后输入呼梯信号，按所要呼的楼层数字键。（1楼对应0键，2楼对应1键，依次类推）5.10.5 按蓝色键（shift），再按“ENTER”键，电梯就会运行到呼梯楼层。5.10.6 检查确认所有与RS5和RSEB有关的功能均正常。5.10.7 用服务器监控M-3-1-1中Car speed ，全程运行电梯，监控电梯是否以合同速度运行。 电梯正常运行时序图 电梯正常运行曲线

53、图5.11. 正常运行的平层位置的调整5.11.1 进行电气调整平层前，应确保机械上门区插板都已调节完毕。5.11.2 向下逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的DOWN LEVEL值。（如果冲过去减小该值，反之增大）。5.11.3 向上逐层运行，记录每层平层误差，根据误差的平均值修正M-3-3-1-0中的UP LEVEL值。（如果冲过去减小该值，反之增大）。5.11.4 平层位置调整完毕。5.12启动舒适感的调整将电梯置CHC，DDO状态，快车运行电梯，观察曳引轮启动时有无抖动溜车，若能观察到抖动则说明参数匹配性不好，先可进入M-3-3-1-1调整系统惯量Inertia kg