东北大学21秋《机械工程控制基础》在线作业一答案参考32

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1、东北大学21秋机械工程控制基础在线作业一答案参考1. 频率响应法是以一组( )的标准正弦信号作为系统的输入,通过对系统输出幅值和相位的测试,获得系统的动态特性参数。A.频率不变B.频率可调C.相位可调参考答案:B2. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案:A3. 对于高阶系统,若存在主导极点,当主导极点是实数时,可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案:A4. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标,只需选择合适的阻尼比即可,与系统的无阻尼固有频率无关。( )A.正确B.错误参考答案:B5. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小

2、干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案:A6. 极坐标图又叫( )。A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.以上选项都不对参考答案:A7. 知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来,并转换为一特定的计算机表示。( )A.错误B.正确参考答案:B8. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称的两位置时,振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反,速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称性,即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐

3、运动,首先要判定这个物体的运动是机械振动,即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时,会不会受到指向平衡位置的回复力作用,物体在运动中受到的阻力是不是足够大参考答案:D9. 一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。定位10. 工件的安装次数越多,引起的误差就越大,所以在同一道工序中,应尽量减少工件的安装次数。( )工件的安装次数越多,引起的误差就越大,所以在同一道工序中,应尽量减少工件的安装次数。()正确11. 零件具有互换性的意义指( )。 A相同规格的零件 B不

4、同规格的零件 C相互配合的零件 D形状和尺寸完全零件具有互换性的意义指()。A相同规格的零件B不同规格的零件C相互配合的零件D形状和尺寸完全相同的零件A互换性指机械产品中同一规格的一批零件或部件,任取其中一件,不需作任何挑选、调整或辅助加工,并能保证满足机械产品的使用性能要求的一种特性。12. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案:B13. 轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为( )。 A一个 B两个 C三个 D四个轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为()。A一个B两个C三个D四个A轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断

5、时用一个工序就可加工完成。14. 电感式传感器的工作原理是( )。A.压电效应B.电磁感应定律C.压阻效应参考答案:B15. 对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案:A16. 40F7和40F8两个公差带的( )。 A上偏差相同而下偏差不相同 B上、下偏差各不相同 C下偏差相同而上偏差不40F7和40F8两个公差带的()。A上偏差相同而下偏差不相同B上、下偏差各不相同C下偏差相同而上偏差不相同D上偏差相同且下偏差相同C17. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A

6、.正确B.错误参考答案:B18. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参考答案:B19. 弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。错误弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+中温回火。20. 下列哪些可能是回复力?( )A.重力B.弹力C.摩擦力D.电场力、磁场力参考答案:ABCD21. 对于线性系统,系统是否稳定只取决于系统的结构参数,而与初始条件及干扰作用无关。( )A.正确B.错误参考答案:A22. 在铁碳合金中,只有共析成分的合金冷却时,才能发生共析转变,形成共析组织。(

7、)在铁碳合金中,只有共析成分的合金冷却时,才能发生共析转变,形成共析组织。()错误23. 假如推理所依据的知识都带有一个置信度,则从前提到结论的过程中就存在一个置信度转移的问题。( )A.错误B.正确参考答案:B24. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案:A25. 零阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案:A26. 下列说法中不正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案:A27. 最小相位系统的相位变化范围最小

8、。( )A.正确B.错误参考答案:A28. 螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。( )螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。()正确29. 下面哪一项是半导体应变计的优点( )。A.灵明度高B.体积小,耗电省C.横向效应小D.机械滞后小参考答案:ABD30. 下列关于应变式传感器说法错误的是( )。A.精度高,测量范围广B.使用寿命长,性能稳定可靠C.频率特性较差,只能用于静态测量参考答案:C31. 若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是相同频率的正弦函数。( )A.正确B.错误参考答案:A32. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。( )A.正确B.错误参考答案:A33.

9、 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数,所以它是系统的动态数学模型。( )A.正确B.错误参考答案:A34. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的,而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案:B35. 系统输出的期望值与输出的实际值之差,称为系统误差。( )A.正确B.错误参考答案:A36. 利用拉普拉斯变换,可将( )。A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案:B37. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频

10、率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案:C38. 对于同一个系统,信号流图的形式是唯一的。( )A.正确B.错误参考答案:B39. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )A.正确B.错误参考答案:B40. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为波德判据。( )A.正确B.错误参考答案:B41. 通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。( )通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。()错误42. G18表示选择( )。 AXZ平面 BYZ平面 CXY平面DXYZ平面G18表示选择()。AXZ平面BYZ平面CXY平面DXYZ平面A43. 圆

11、度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。圆度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。两同心圆之间的区域$两同轴圆柱面之间的区域44. 半导体传感器大致可分为( )。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案:CD45. 作为系统( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案:A46. 铁轨上每根钢轨长12m,若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案:C47. 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。A.输出量与输入量之比

12、B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案:C48. 画Bode图时是以频率的对数log为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出数幅频特性L()的。( )A.正确B.错误参考答案:B49. 一阶微分环节的传递函数为K。( )A.正确B.错误参考答案:B50. 概率密度函数曲线下的面积等于( )。 (A) 0.1 (B) 0.7 (C) 1 (D) 2.0概率密度函数曲线下的面积等于()。(A) 0.1(B) 0.7(C) 1(D) 2.0C51. 知识表示方式包括( )A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法

13、、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法参考答案:ABCDE52. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远,并且在它附近没有零点,对系统动态性能影响最大,起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案:B53. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案:A54. 在响应曲线的稳态线上,用稳态值的百分数作一个允许误差范围,响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间,叫做( )。A.调整时间B.上升时间C.峰值时间D.延迟时间参考答案:A55. 适当的提高系统的开环增益( )稳态误差。

14、A.可以减小B.可以增大C.不影响D.以上选项都不对参考答案:A56. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案:A57. 共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。 A马氏体 B珠光体 C贝氏体 D铁素体共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。A马氏体B珠光体C贝氏体D铁素体C58. 测量某轴直径,得到一系列等精度测量值(mm)为:25.0360,25.0365,25.0362,25.0364,25.0367,25.0363,25.0366,25测量某轴直径,得到一系列等精度测量值(mm)为:25.0360,25.0365,25.0362,25.0364,2

15、5.0367,25.0363,25.0366,25.0363,25.0366,25.0364,求测量结果。列表1.2-1计算如下。 表1.2-1 测量序号 测得值xi/mm 残差v_i=x_i-barx/mu m 残差的平方v_i2/mu m2 1 2345678910 25.036025.036525.036225.036425.036725.036325.036625.036325.036625.0364 -0.4+0.1-0.20+0.3-0.1+0.2-0.1+0.20 0.1 60.010.0400.090.010.040.010.040 barx=fracsum x_in=25.0364 sum _i=1nv_i=0 sum _i=1nv_i2=0.40 计算系列测量值的算术平均值。 根据残差观察法判断测量列中不存在系统误差。 计算单次测量值的标准偏差。 测量列中没有绝对值大于3(0.63m)的残余误差,根据拉伊达准则,测量列中不存在粗大误差。 计算测量列算术平均值的标准偏差。 表示测量结果。 59. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案:A60. 传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。( )A.正确B.错误参考答案:B

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