项目PLC的结构和工作原理学习教案

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1、会计学1第一页，共21页。引导(yndo)2：第1页/共20页第二页，共21页。单元2：饲料运输机构(jgu)PLC控制过程分析 继电接触器控制电路主电路(dinl)PLC控制电路第2页/共20页第三页，共21页。分析(fnx)： 1. 发出(fch)控制指令的是SB1和SB2 两个按钮。 2. 被控制(kngzh)的是接触器KM的线圈。 第3页/共20页第四页，共21页。单元2.1：松下FP0型PLC结构(jigu)和工作原理 1.1 PLC的一般(ybn)概念 1. 可编程控制器的命名(mng mng)可编程逻辑控制器PLC（ Programmable Logic Controller ）

2、可编程控制器PC（Programmable Controller）个人电脑PC（Personal Computer）2. 可编程控制器的作用 PLC成为现代化工业控制的三大支柱。（PLC，CAD/CAM，机器人）第4页/共20页第五页，共21页。3. 常见(chn jin)的国内外PLC的图片松下(sn xi)PLC三菱PLCFAB PLC第5页/共20页第六页，共21页。西门子 PLC欧姆龙 PLCAB PLC西门子 LOGO!第6页/共20页第七页，共21页。台达PLC和利时(l sh)PLC信捷PLC信捷PLC 内部(nib)电路第7页/共20页第八页，共21页。4. PLC的主要(zh

3、yo)特点1. 运行(ynxng)稳定可靠2 . 可实现(shxin)三电一体化 能将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）、 电结（运动控制）集于一体。3. 编程简单，使用方便 编程语言使用的是梯形图4. 体积小、重量轻、功耗低5. 设计、施工、调试周期短第8页/共20页第九页，共21页。1.2 PLC的基本(jbn)结构和工作原理 1. PLC的基本(jbn)结构第9页/共20页第十页，共21页。知识(zh shi)回顾：寄存器的概念位：1个二进制位。字节(z ji)：8个二进制位。字：16个二进制位。电气(dinq)元件的各种状态和二进制位做个比较 寄存器是CPU内部的元件，寄存器拥有非常高

4、的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。 寄存器的用途之一：可将寄存器内的数据执行算术及逻辑运算。 二进制位： 0 1线圈： 断电 得电触点： 不动作 动作触点： 不通电 通电可不可以用计算机中的某个二进制位表示某个电气元件呢？第10页/共20页第十一页，共21页。 1）CPU它是PLC的核心(hxn)，起着总指挥的作用。主要完成以下工作：（1）将输入信号(xnho)送入PLC存储起来； （2）按存放的先后顺序取出用户指令，进行(jnxng)编译； （3）完成用户指令规定的各种操作； （4）将结果送到输出端； （5）响应各种外设的请求。 2）内存用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它

5、信息。第11页/共20页第十二页，共21页。3）输入、输出接口(ji ku)电路 输入(shr)端采用光耦合电路 直流输入(shr)接口电路一个二进制位 PLC的内存有两类：一类是RAM，存放各种暂存的数据、中间结果和用户程序一类是ROM，存放监控程序和系统参数等。第12页/共20页第十三页，共21页。 输出(shch)端采用多种形式的电路 继电器输出(shch)型一个(y )二进制位晶体管输出型晶闸管输出型第13页/共20页第十四页，共21页。 4）电源(dinyun)保证CPU、存储器、输入接口(ji ku)、输出接口(ji ku)能够可靠工作。避免电源干扰，输入、输出回路的电源彼此相互独

6、立。DC24V开关电源 5） I/O扩展(kuzhn)接口 当主控单元的I/O点数不足时，可以通过I/O扩展接口 扩充I/O点数，另外D/A和A/D模块也是通过I/O扩展接口 和主控单元连接的。第14页/共20页第十五页，共21页。 6） 编程工具(gngj)编程工具(gngj)一般有两种：一种是掌上型编程器；一种是带有PLC专用工具(gngj)软件的计算机。第15页/共20页第十六页，共21页。第16页/共20页第十七页，共21页。2. PLC的工作(gngzu)原理那个(n ge)二进制位接受SB1的输入呢？那个二进制位接受(jishu)SB2的输入呢？那个二进制位控制KM线圈呢？X0X1

7、Y0X0和X1的状态又是如何决定Y0的状态呢？这个要靠PLC（计算机）内部进行程序运算。第17页/共20页第十八页，共21页。PLC的工作(gngzu)原理示意图第18页/共20页第十九页，共21页。 PLC除了进行上述扫描(somio)外，还要进行自诊断和通信处理，这样，PLC的整个工作过程分为如下五个阶段：由上可知(k zh)，PLC的工作方式为：循环扫描工作方式 扫描周期：PLC完成一次扫描（I/O刷新、执行程序、系统服务(fw)）所需时间。影响PLC扫描周期长短主要取决于以下三个因素：1）CPU执行指令的速度；2）每条指令占用的时间；3）程序中指令条数的多少。第19页/共20页第二十页，共21页。NoImage内容(nirng)总结会计学。（PLC，CAD/CAM，机器人）。3. 常见的国内外PLC的图片。5. 设计、施工、调试周期短。寄存器的用途之一：可将寄存器内的数据执行算术及逻辑运算。它是PLC的核心，起着总指挥的作用。用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它信息。避免电源干扰，输入、输出回路的电源彼此相互独立。X0和X1的状态又是如何决定Y0的状态呢。由上可知，PLC的工作方式(fngsh)为：循环扫描工作方式(fngsh)。3）程序中指令条数的多少第二十一页，共21页。