立体仓储发展使用

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1、自动化立体仓储的开展与使用自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、 存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入出库工作台和自动运进出及操作控制系统组成。货架是 钢构造或钢筋混凝土构造的建筑物或构造体，货架是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。仓库的产生和开展是第二次世界大战之后生产和技术开展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；19

2、63年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速开展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开场兴建立体仓库，并且开展速度越来越快， 成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。自动化立体仓库AS/RS是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺 寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢构造平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进展出入库作业。

3、分类：按建筑形式可分为整体式和别离式两种。1整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑构造，构成建筑物的一局 部，即库房货架一体化构造，一般整体式高度在12米以上。这种 仓库构造 重量轻，整体性好，抗震好。2别离式：别离式中存货物的货架在建筑物部独立存在。别离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库单建一个高货架的场所。 按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。1单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱，再装入单元货架的货位上。2移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控

4、制货架合拢和别离。作业时货架分开，在巷道中可进展作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。3拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其核心局部，分为巷道分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。货架构造：可分为单元货格式、贯穿式、水平旋转式和垂直旋转式。1单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。2贯穿式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在

5、一起，使每一层、同一列的货物互相贯穿，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯穿式仓库。根据货物单元在通道的移动方式，贯穿式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。3水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面沿环形路线来回运行。每组货架 由假设干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮， 上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令

6、。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停顿运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分适宜。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。4垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面的旋转改为垂直面 的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等立体仓储的设计：每个自动化立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要到达的目标。（一）设计前的准备工作1 .要了解建库的现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力、风及雪载荷、地 震情况以及其他环境的影响。2 .在自动化立体仓库的 总体设计中，机械、构造、电气、土建等多专业相互穿插、相

7、互制 约，这就要求第三方物流企业在进展设计时必须考虑到各专业的需要。例如，机械的运动精度要根据构造制作的精度和土建的沉降精度而选定。3 .要制定出第三方物流企业对 仓储系统的投资、人员配置等方案，以此来确定仓储系统的 规模和机械化、自动化的程度。4 .要对与第三方物流企业仓储系统有关的其他方面的条件进展调查了解，例如，货物的来 源，连结库场的交通情况，货物的包装，搬运货物的方法，货物的最终去向和运输工具等等。（二）库场的选择与规划库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作，自动化立体仓库最好选在靠近港口、码头、货运站等交

8、通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场， 这样可以大降低 第三方物流企业的费用。库场地址是否合理对于环境保护、城市规划等也有一定的影响。例如，选择在受到交通限制的商业区建立自动化立体仓库，一方面与繁华的商业环境不协调，另一方面要花高价购置地皮。最重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜来运送货物，这显然是极不合理的。（三）确定仓库形式、作业方式和机械设备参数仓库的形式需要在调查入库货物品种的根底上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少， 而且货物批量较大，可以采用 重力式货架 或者其他形式的贯穿式仓库。 根据出入库的工艺要求（整单元或零散出入库）来决定是否

9、需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作 业，再确定拣选作业的方式。在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的“自由货位”方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有 自动导向车。在进展仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的 品种、出入库频率等选择最适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。（四）确定货物单元形式及规格由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式

10、、尺寸和重量是一个非常重要的问题。 它会影响到第三方物流企业对仓库的投资，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、 尺寸和重量，应根据调查和统计的结果， 列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。 对于那些形状和尺寸比拟特殊或者很重的货物，可以单独处理。（五）确定库容量（包括缓存区）库容量是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数，这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数。由于在 库存周期 会受到许多预料之外因素的影响，因此库存量的波峰值有时会大大超出自动化立体仓库的实际库容量。除此之外，有的自动化立体仓库仅仅考虑了货架区的容量，而无视了缓存区的面积

11、，结果造成缓存区的面积缺乏，使得货架区的货物出不来，库房外的货物进不去。（六）库房面积与其他面积的分配由于总面积是一定的，而许多第三方物流企业在建造自动化立体仓库时只重视办公、实验 （包括研发）的面积，却无视了库房面积，因此造成了这种局面，即为了满足库容量的需要，只好 通过向空间开展来到达要求。但是货架越高， 机械设备的 采购本钱 和运行本钱也就越高。 除此之外，由于自动化立体仓库最优的物流路线是直线形的，但在仓库设计时往往会受到平面面积的限制，造本钱身物流路线的迂回 （往往是s形，甚至是网状），这会增加许多不必要的投入和麻烦。（七）人员与设备的匹配不管自动化立体仓库的自动化程度有多高，具体运

12、作时仍需要一定的人工劳动，因此工作人员的数量要适宜。 人员缺乏会降低仓库的效率，太多又会造成浪费。 自动化立体仓库采用了大量先进的设备，因此对人员的素质要求比拟高，人员素质跟不上，同样会降低仓库的吞吐能力。第三方物流企业需要招聘专门的人才，并对其进展专门的培训。（八）系统数据的传输由于数据传输路径不通畅或数据冗余等原因，会造成系统数据传输速度慢，甚至无法传输 的现象，因此要考虑自动化立体仓库部以及与第三方物流企业上下级管理系统间的信息传递的问 题。（九）整体运作能力自动化立体仓库的上游、下游及其部各子系统的协调，有一个木桶效应 的问题,即最短的那一块木板决定了木桶的容量。有的仓库采用了很多的高

13、科技产品，各种设施设备也非常齐全， 但是由于各子系统间协调性、兼容性不好，造成整体运作能力比预期差很多。控制系统技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控，所有的决策、 作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用比照功能来比拟计算机的记录和堆垛机里的记录，并进展修改，修改可自动完成和手动完成。 系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。 堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维

14、护人员可以尽量不进入巷道。智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，防止了以往繁重的人工盘库工作，减 轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。应用领域：工业生产领域1医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年羊城制药厂建成了中国最早的医药生产用自动化立体库。此后，敖东、东北制药、扬子江制药、制药、上药集团等数 十个企业成功应用自动化立体库。2汽车制造：中国最早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立 体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。3机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。4电子制

15、造：联想等电子领域在2000年后开场采用自动化立体库系统。5烟草制造业：中用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、 等。物流领域：1烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。2医药配送：为了响应 GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国 药、上药等。3机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行处理。4地铁：随着中国地铁建立的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。商品制造领域：1服装：服装领域应用自动化立体库是最近几年的事情。2酒：如洋河、牛栏山等3牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。4化工：最早应用自动化立体库的行业之一。5印刷、出

16、版、图书：也是广泛应用的行业之一。构造组成1、货架：用于存储货物的钢构造。主要有焊接式货架和组合式货架两种根本形式。2、托盘货箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按构造形式分为单立柱和双立柱两种根本形式； 按效劳方式分为直道、弯道和转移车三种根本形式。4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辐道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6、自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。

17、以采用现场总线方式为 控制模式为主。7、储存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的 自动化立体库系统均采用大型的数据库系统如ORACLE , SYBASE等构筑典型的客户机 /效劳器体系，可以与其他系统如ERP系统等联网或集成。优越性能自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说，可从以下几个方面得到表达：1、提高空间利用率早期立体仓库的设想，其根本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且珍贵的土地。在西方有些兴旺国家， 提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进

18、性考核的重要指标来对待。立体库的空间利用率与其规划严密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通 平库的2-5倍。这是相当可观的。2、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存。自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进展有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进展生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存，也是当今自动化仓库开展的一个明显的技术趋势。以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统从订货、必要的设计和规划、方案编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实 时连接，是自动化高架仓库开展的另一个明显的技术趋势。市东自动化设备工程是一家专注于从事各类非标自动化设备、各行业自动化生产线设备、智能物流仓储分拣自动化设备，并集解决方案、设计、制造、安装、效劳的综合性企业。更多自动化设备产品请关注：.xrdsz.