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1、东北大学21秋机械工程控制基础平时作业2-001答案参考1. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：A2. 方程是否存在耦合和存在什么种类的耦合依赖于所选取的描述系统的广义坐标，是系统本身的性质。( )A.错误B.正确参考答案：A3. 专家系统的核心组成部分为( )A.人B.机器C.知识库D.推理机参考答案：CD4. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：B5. 设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=325
2、00N，轴颈直径d=152mm，轴的转设计一液体摩擦径向滑动轴承，工作情况稳定，采用剖分式轴瓦。已知轴承载荷，Fr=32500N，轴颈直径d=152mm，轴的转速n=1000r/min。(1)选择轴承宽径比8/d=1.0 (2)计算轴承宽度 B=(B/d)d=1.0152mm=152mm=0.152m (3)计算轴颈圆周速度 (4)计算轴承工作压力 (5)选择轴瓦材料 查表，在保证pp，pp的条件下，选定轴承材料为ZQSn663。 (6)选定平均油温 现选平均油温tm=55 (7)选定润滑油牌号 选用22号汽轮机油。 (8)按tm=55查出油的动力粘度在55时该油的动力粘度 =0.015Pas
3、。 (9)计算相对间隙 相对间隙为 (10)计算直径间隙 =d=1.3410-3152mm=0.204mm (11)计算承载系数 (12)求出偏心率 根据Cp=3.22和B/d值由图得偏心率=0.6。 (13)计算最小油膜厚度 (14)计算许用油膜厚度 取轴颈表面粗糙度Rz1=3.2m，轴瓦表面粗糙度Rz2=3.2/m，取安全系数S=2，则许用油膜厚度 h=S(Rz1+Rz2)=2(3.2+3.2)m=12.8m 可见hminh，故满足工作可靠性要求。 (15)计算轴承与轴颈的摩擦系数 因宽径比B/d=1，取随宽径比变化的系数=1，由摩擦系数计算式 =0.00349 (16)查出润滑油流量系数
4、 由宽径比B/d=1及偏心率x=0.6查图，得润滑油流量系数 入口温度为 根据直径间隙=2c=20.102mm=0.204mm，选择间隙配合，孔为，轴为 。 (20) 求最大、最小间隙。 最大间隙为 max=0.100-(-0.245)=0.345mm 最小间隙为 min=0- (0.145)=0.145mm 所用间隙在max和min之间，故所选配合合用。本题考查液体摩擦径向滑动轴承的设计，应根据轴承的设计步骤逐步计算。 6. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案：A7. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功能B.适应功能
5、C.自组织功能D.优化能力参考答案：ABCD8. 数控机床回零时，要( )。 AX，Z同时 B先刀架 C先Z，后X D先X，后Z数控机床回零时，要()。AX，Z同时B先刀架C先Z，后X D先X，后ZD9. 试述马氏体转变的基本特点。试述马氏体转变的基本特点。M转变的基本特点： (1)M在MsMf/温度范围内形成；(2)M转变不彻底；(3)M转变是非扩散型转变；(4)M晶体成长速度极快，致使M形成过程中产生相互撞击，而形成内应力和微裂纹。 10. 假如推理所依据的知识都带有一个置信度，则从前提到结论的过程中就存在一个置信度转移的问题。( )A.错误B.正确参考答案：B11. 工件被夹紧后，六个自
6、由度就全部被限制住了。( )工件被夹紧后，六个自由度就全部被限制住了。()错误工件定位时，有些自由度对加工要求无影响，这些自由度可以不必限制。12. 通常称系统在势能意义下的质量为系统的等效质量。( )A.错误B.正确参考答案：A13. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案：A14. 线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，( )。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案：C15. 对做简谐运动的物体来说，当
7、它通过平衡位置时，具有最大值的是( )A.加速度B.势能C.动能D.回复力参考答案：C16. 两个弹簧振子，第一个弹簧振子自由振动时10秒内完成全振动20次，第二个弹簧振子自由振动时8秒内完成全振动4次，则两次振动周期之比T：T为( )A.1：1B.1：2C.2：1D.1：4参考答案：D17. 马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。碳在-Fe中的过饱和$MsM1$体心正方18. 轴类零件孔加工应安排在调质( )进行。 A以前 B以后 C同时 D前或后轴类零件孔加工应安排在调质()进行。A以前B以后C同时D前或后B19. 利用拉普拉斯变换
8、，可将代数方程转换为微分方程。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 一般来说，单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵，这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案：A21. 知识反映了客观世界中事物某一方面的属性以及事物之间的相互联系，不同事物或相同事物之间的不同关系形成了不同的知识。( )A.错误B.正确参考答案：B22. 通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。( )通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。()错误23. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别，称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选
9、项都不对参考答案：A24. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 对于铸锻件，粗加工前需进行( )处理，消除内应力，稳定金相组织。 A正火 B调质 C时效 D回火对于铸锻件，粗加工前需进行()处理，消除内应力，稳定金相组织。A正火B调质C时效D回火C26. ( )的存在是由于仪器仪表中磁性材料的磁滞、弹性材料的迟滞现象，以及机械结构中的摩擦和游隙等原因，反映在测试过程中输入量在递增过程中的定度曲线与输入量在递减过程中的定度曲线往往不重合。A.回程误差B.系统误差C.粗大误差参考答案：A27. 系统的频率特性是在正弦信
10、号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案：B29. 利用拉普拉斯变换，可将( )。A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案：B30. 轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为( )。 A一个 B两个 C三个 D四个轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为()。A一个B两个C三个D四个A轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断时用一个工序就可加工完成。31. 系统框图中上一环节的(
11、 )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案：A32. 在模糊控制中，解模糊的结果是确定量。( )A.错误B.正确参考答案：B33. ZL110是( )合金，其组成元素为( )。ZL110是()合金，其组成元素为()。特殊铝硅铸造$铝、硅、铜34. 如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成45线上时系统的准确性与快速性都比较好。( )A.正确B.错误参考答案：B35. 0型系统不能跟踪斜坡输入。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负)，则质点的速度、动能均变小，回复力、加速度、势
12、能也均变小，反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案：A37. 最小相位系统的相位变化范围最小。( )A.正确B.错误参考答案：A38. 机械零件尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合金钢制造。( )机械零件尺寸由刚度条件决定时，为了提高零件刚度，应选用高强度合金钢制造。()错误39. 获取系统数学模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 模糊控制系统是由( )组成的自动化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件参考答案：ABCD41. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：A42.
13、属于相同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。( )A.错误B.正确参考答案：A43. 极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案：B44. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 瞬态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。( )A.正确B.错误参考答案：B46. 闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。( )A.正确B.错误参考答案：B47. 两个弹簧振子，甲的固有频率是100Hz，乙的固有频率是400Hz，若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动，则( )A.甲的振幅较大，振动频率是100HzB.乙的振幅较大，振动频率是300HzC.甲的振幅较大，振动频率是300HzD.乙的振幅较大，振动频率是400Hz参考答案：B48. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为( )。A.幅值穿越频率B.增益交界频率C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C
东北大学21秋《机械工程控制基础》平时作业2-001答案参考38
