电力系统通信规约简介与报文分析报告

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1、电力系统通信规约简介与报文分析1基础知识1.1智能电网标准体系研究与制定机构：丨（IEC国际电工委员会I （NIST）美国国家标准及技术研究所J （IEEE电气和电子工程师协会1.2 IEC 5个核心标准 IEC/TR 62357电力系统控制和相关通信.目标模型、服务设施和协议用参考体系结构； IEC 61850变电站自动化； IEC 61970电力管理系统，公共信息模型（CIM ）和通用接口定义（GID）的定义; IEC 61968配电管理系统-,公共信息模型（CIM）和用户信息系统（CIS）的定义; IEC 62351安全性。1.3我国变电站自动化常用规约1 Modbus-RTU1 CDT

2、I IEC 101I IEC 1031 IEC 1042报文解析2.1 Modbus-RTUModbus通讯是一种常见的通讯，使用比较广泛。使用的也是屏蔽双绞线， 即RS-485,这种通讯方式通讯距离比较长，理论上可以达到1000多米。这种通 讯方式比较简单，属于问答式。报文也是比较容易看懂，便于调试过程中查找问 题。数据格式数据格式为n,8,1 （ 1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位）波特率可选五种，1200、2400、4800、9600、19200帧结构字节序号内容说明1仪表设备地址仪表地址为,199，0地址用于广播，保留其余2功能码03H-读单个或多个寄存器06H-写单个寄存器1

3、0H写多个寄存器3N数据可以是16进制数、整数、BCD码、浮点 数，信息内容包括数据个数、地址、长度及 检测数据序列N+1CRCL16位校验低字节N+2CRCH16位校验咼字节说明： Modbus通讯时规定主机发送完一组命令必须间隔3.5个字符再发送下一组新命令，在波特率为 9600的情况下，帧传输需要大于 4.0104167毫秒。 CRC生成算法流程为：a）预置一个16位寄存器为OFFFFH （16进制，全1）,称之为CRC寄存器。b）把数据帧中的第一个字节的8位与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。c）将CRC寄存器向右移一位，最高位填以 0，最低位移出并检测。d）上

4、一步中被移出的那一位如果为 0 :重复c步（下一次移位）；为1:将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H ）进行异或运算。e）重复c和d步直到8次移位。这样处理完了一个完整的八位。f）重复b步到e步来处理下一个八位，直到所有的字节处理结束。g）最终CRC寄存器的值就是 CRC的值。示例说明YM825B 多功能表上位机发送命令报文：01 03 00 28 00 06 45 C0字节序号内容说明101仪表/设备地址编号203功能码：读取单个或多个连续地址数据300数据起始地址咼字节428数据起始地址低字节500数据个数高字节（单位 WORD ）606数据个数低字节（单位 WORD）745CR

5、CL校验低字节8C0CRCH校验高字节仪表返回报文：01 03 0C 00 00 00 00 3F 7F FF FE 3F 7F FF FE 9E 84字节序号内容说明101仪表/设备地址编号203功能码：读取单个或多个连续地址数据30C返回数据字节数（单位 BYTE）400数据 00000000H，float 格式50060070083F数据 3F7FFFFEH，float 格式97F10FF11FE123F数据 3F7FFFFEH，float 格式137F14FF15FE169ECRCL校验低字节1784CRCH校验高字节信息地址表（点表）MODBU、地L信息应：地址氐目瑞述字节般址格式说

6、明當迪1 测量值（只读）+ 0菇1也址为o?（ofi m0A郴电卅0133Real2B相电爪4567Hoat4C相电压 9 10 11float6AB经电压12 13 1415tlciafgBCSt屯展16 1718 19fie AttoCA线电压M21 22 23deal12赴柑翰E24 25 26 27Heat14R用电汽29 30 11float16cni电淹32 33 34 35HearISA相有功功率363718 39Heal7-AMC964E3 数据采集器上位机发送命令报文： 07 03 00 97 00 06 74 42仪器返回报文：07 03 0C +0C 字节数据+2CRC地

7、址内容数据类型151#:#1514 线 IA#:#4 线 IA16位整形数据152#:#1524 线 IB#:#4 线 IB16位整形数据153#:#1534 线 IC#:#4 线 IC16位整形数据143#:#1434 线 COS#:#4 线 COS16位整形数据144#:#1444 线 P#:#4 线 P16位整形数据145#:#1454 线 Q#:#4 线 Q16位整形数据环境监测数据采集器上位机发送命令报文：01 03 00 00 00 06 C5 C8仪器返回报文：01 03 0C 01 92 01 35 00 00 00 00 00 00 00 00 A2 9D其中：0192H=4

8、02 ，实际值402*0.1=40.2湿度值0135H=309 ，实际值 309*0.1=30.9温度值2.2 CDTCDT规约全称为“循环式远动规约”，是一种单向主发式规约，当采集器某个端口设置成CDT规约时，该端口将永不停歇地按照上行设备电度发送 表和遥测量发送表向外发送数据，该端口发送指示灯（绿色）不停闪亮，而接收指示灯（红色）则永远不闪。俗称“闭着眼睛发送”。数据格式字符格式10位（1位起始位、8位数据、1位停止位）；采用RS232通讯接口，波特率支持 1200、2400、4800、9600帧结构帧结构字节序号内容说明帧头16EB 90 EB 90EB 90同步字控制7控制字节bbb

9、bbbbb字76543210ELSD0001E:扩展位L:帧长定义位S:源站地址有效D:目的站地址有效8帧类别码61H-重要遥测C2H-次要遥测B3H- 般遥测F4H-遥信状态9信息字数表示该帧中所含信息字数量；n-0表示本帧 无信息。10源站地址11目的站地址12校验码米用CRC校验，校验多项式为107H,为信 息字前5字节构成码流，后面加8个0，得 到48位码流，用校验多项式作为除数除以 码流，相除时做异或；最后得到 8位余数取 反后既为校验码。信息字113功能码01H -7FH遥测E0H遥控选择（下行）E1H遥控返校（上行）E2H遥控执行（下行）E3H遥控撤销（下行）F0H -FFH遥信

10、14 17信息体遥测：每个信息字传送2路遥测量，每个遥 测量包含2字节，先送咼字节，后送低字 节。b15=0表示正，b15=1表示负.（以原码 表示）遥信：每个信息字传送32个遥信里。18校验码同上信息字21920 2324示例说明17876Tx: EB 90 EB 90 EB 90 71 61 10 01 01 F017878Tx: 00 00 00 00 00 FF17890Tx: 01 00 00 00 00 9D17904Tx: 02 00 00 00 00 3B17921Tx: 03 00 00 00 00 5917943Tx: 04 00 00 00 00 7017961Tx: 0

11、5 00 00 00 00 1218405Tx: 06 00 00 00 00 B418407Tx: 07 00 00 00 00 D618423Tx: 08 00 00 00 00 E618441Tx: 09 00 00 00 00 8418463Tx: 0A 00 00 00 00 2218481Tx: OB 00 00 00 00 4018848Tx: 0C 00 00 00 00 6918854Tx: 0D 00 00 00 00 0B18864Tx: 0E 00 00 00 00 AD18881Tx: 0F 00 00 00 00 CF18904Tx: EB 90 EB 90 EB

12、90 71 C2 10 01 01 3518921Tx: 10 00 00 00 00 CD19315Tx: 11 00 00 00 00 AF19316Tx: 12 00 00 00 00 0919328Tx: 13 00 00 00 00 6B19343Tx: 14 00 00 00 00 4219361Tx: 15 00 00 00 00 2019383Tx: 16 00 00 00 00 8619401Tx: 17 00 00 00 00 E419833Tx: 18 00 00 00 00 D419835Tx: 19 00 00 00 00 B619841Tx: 1A 00 00 00

13、 00 1019863Tx: 1B 00 00 00 00 7219881Tx: 1C 00 00 00 00 5B19904Tx: 1D 00 00 00 00 3919921Tx: 1E 00 00 00 00 9F20349Tx: 1F 00 00 00 00 FD20352Tx: EB 90 EB 90 EB 90 71 B3 0D 01 01 2220361Tx: 20 00 00 00 00 9B20384Tx: 21 00 00 00 00 F920401Tx: 22 00 00 00 00 5F20424Tx: 23 00 00 00 00 3D20441Tx: 24 00 0

14、0 00 00 1420879Tx: 25 00 00 00 00 7620886Tx: 26 00 00 00 00 D020904Tx: 27 00 00 00 00 B220921Tx: 28 00 00 00 00 8220943Tx: 29 00 00 00 00 E020961Tx: 2A 00 00 00 00 4620984Tx: 2B 00 00 00 00 2421002Tx: 2C 00 00 00 00 0D说明：虽然是同步帧、控制帧、信息帧三种数据帧在循环，但是每次发送的数据却不尽相同，其中71 61帧发送的是重要遥测数据，71 C2帧发送的是次要遥测数据，71 B3

15、帧发送的是一般遥测数据，71 85帧发送的是电 度数据。后面的10为帧长（10H=16） ； 01 01分别为源站址和目的站址，这 里可以忽略不管；最后为校验字节。实际上在采集器中并没有重要遥测、次要遥测和一般遥测的区别，只是人为的把遥测量发送表中前16个作为重要遥测，后面每 16个分别为次要遥测、一般遥测2.3 IEC103103串口通讯一般用于微机保护上。这种规约可以将微机保护内点无误 差的上送，包括总招和变位数据。数据格式接口标准：RS232、RS485、光纤。通信格式：异步，1位起始位，8位数据位，1位偶校验位，1位停止 位。字符和字节传输由低至高。线路空闲状态为 1，字符间无需线路空

16、闲间 隔，两帧之间线路空闲间隔至少 33位（3个字节）。通信速率：可变。通信方式：主从一对多，Poll ing方式。帧结构：103通信规约有固定帧长报文和可变帧长报文两种报文格式，前者主要 用于传送“召唤、命令、确认、应答”等信息，后者主要用于传送“命令” 和“数据”等信息。固定帧长报文格式:字节序号内容说明110启动字符2CODE控制域3ADDR地址域4CS校验和516H结束字符可变帧长报文格式:字节序号内容说明168H启动字符12Len gth长度3Len gth长度，Length=ASDU 字节数+2，即5N长度468H启动字符25CODE控制域6ADDR地址域-为主站与之通信的从站地址

17、7NASDU链路用户数据(length-2 ) byte )N+1CS校验和=控制域+地址域+ASDU代码和N+216H结束字符说明：(1)控制域控制域分“主从”和“从主”两种情况“主-从”报文的控制域Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit00PRMFCBFCV功能码PRM :(启动报文位)表明信息传输方向，PRM=1由主站至子站；PRM=0由子站至主站FCB:(桢记数位)FCB = 0/1,主站每向从站发送新一轮的“发送 /确认”或“请求/响应”传 输服务时，将FCB取反。主站为每个从站保存一个FCB的拷贝，若超时未收到应答，则主站重发，重发报文的FCB保持不变，重发

18、次数最多不超过 3次。若重发3次后仍未收到预期应答，则结束本轮传输服务。FCV:（桢记数有效位）FCV=0表明FCB的变化无效，FCV=1表明FCB的变化有效。 发送/无回 答服务、广播报文不考虑报文丢失和重复传输，无需改变 FCB状态，这些桢 FCV常为0“从-主”报文的控制域Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit00PRMACDDFC功能码ACD:（要求访问位）ACD = 1，通知主站，从站有I级数据请求传送。DFC:（数据流控制位）DFC = 0表示从站可以接受数据，DFC = 1表示从站缓冲区已满，无法接受新数据。（2）链路用户数据（ASDU ）ASDU的一般格

19、式：字节序号内容说明1TYPEASDU类型标识，见下面注。2VSQ可变结构限定词，规定了ASDU信息体中信息元的个数和寻址方式，bit7-SQSQ =1，信息体中只含单个元素或综合信息元，信息体地址（FUN和INF ）即信息元地址； SQ=0，信息体地址是顺序排列的信息元素的第 一个信息兀地址，后续信息兀地址从这个地址起 顺序加1。bit6-bit0: 信息元数目。3COT传送原因，指出报文的性质。4ASDU_ADDR应用服务数据单元公共地址，对于一般的装置，ASDU_ADDR 装置的物理地 址；对于保护管理机，ASDU_ADDR 产生信号的 保护装置的物理地址。ASDU ADDR 的取值范围

20、为：02545FUN功能类型6INF信息序号7N信息元链路用户数据（length-2 ） byte ）以一定格式 表示的信息的状态或数值（如遥信状态、遥测值 等等）注：ASDU的类型标识号，870-5-103 通信规约出于传送各种不同类型 信息的需要，规定了很多种格式的ASDU，每一种格式的信息体都不一样，并且都有一个唯一的标识号。1 （ 01H ）:上送压板及告警等开关量状态；2（ 02H ）:上送保护动作信息；5（ 05H ）:标识报文；6（ 06H ）:对时；7（ 07）H :启动总查询；8（ 08H ）:总查询结束（终止）；9 (09H ):遥测上送；动表;24（18H ）:扰动数据传

21、输的命令；25（19H ）:扰动数据传输的认可；26（1AH ）:扰动数据传输准备就绪；27（1BH ）:被记录的通道传输准备就绪；28（1CH ）:带标志的状态变位传输准备就绪;29（1DH ）:带标志的状态变位传输；30（1EH ）:传输扰动值；31（1FH ）:扰动数据传输结束；36（24H ）:电能脉冲量上送；38（26H ）: 上送步位；39（27H ）:上送步位SOE ；40（28H ）:上送变位遥信；41（29H ）H :上送遥信SOE ；42（2AH ）:总控上送变位遥信；43（2BH ）:总控上送SOE ；44 (2CH):上送全遥信；50 (32H ):遥测上送；51 (3

22、3H ):总控超过门限值的遥测上送;64 (40H ):遥控选择/执行/撤消；88( 58H ):电能脉冲量召唤(冻结)传送原因(COT)指出报文的性质，分“主-从”和“从-主”两种情况“主-从”传送方向:8-时间同步31-扰动数据的传输9-总查询（总召唤）的启动40 通用分类写命令20 一般命令42通用分类读命令“从-主传送方向：1-自发（突发）报文11当地操作2-循环传送12 -远方操作3-复位帧计算位（FCB)20 命令的肯定认可4-复位通信单兀（CU)21 命令的否定认可5-启动/重新启动31扰动数据的传送6-电源合上40-通用分类写命令的肯定认可7-测试模式41-通用分类写命令的否定

23、认可8-时间同步42-通用分类读命令的有效数据响应9总查询（总召唤）43通用分类读命令的无效数据响应10 总查询（总召唤）终止44 通用分类写确认FUN、INF信息元标识符包括两个部分即功能类型（FUN ）和信息序号（INF）对于继电保护装置，每个动作元件（如I段距离动作）、报警信号和压 板状态等都有一个唯一的 FUN和INF与之对应。具体名称见各保护装置信 息表。对于远动装置，每个遥测、遥信、遥脉、遥控通道也都有一个唯一的FUN和INF与之对应，具体定义如下。（对于容量小的分散式测控单元如9601等FUN=1，如果信息量较大，FUN编号顺序增加，以满足信号容量的 要求）遥测通道：FUN=16

24、，INF=92 148遥信通道：FUN=16，INF=149 190遥脉通道：FUN=16，INF=6 31遥控通道：FUN=16，INF=48 75示例说明SYN200报文解析：（1）复位继保装置T:10 47 04 4B 16复位命令字节号内容含义010启动字符147控制域：复位帧计数位204设备号34B校验和416结束字符R: 10 20 04 24 16复位确认回复字节号内容含义010启动字符120控制域：命令确认204设备号324校验和416结束字符(2)启动总查询过程T: 68 09 09 68 53 04 07 81 09 00 FF 00 00 E7 16主查询开始字节号内容含

25、义068启动字符109长度209长度368启动字符453控制域：发送数据504设备号607数据类型ASDU7781可变结构限定词：bit7=1,单个数据，bit6-bit0数据个数809传送原因：功能码09-启动总查询900应用服务单元公共地址10FF功能类型1100信息序号1200扫描序号13E7校验和1416结束符R: 10 20 00 20 16命令确认回复字节号内容含义010启动字符120控制域：命令确认204设备号324校验和416结束字符(3)召唤遥测数据字节号内容含义010启动字符17B控制域：召唤二级数据204设备号37F校验和416结束字符R: 68 25 25 68 08

26、04 09 34 02 03 86 89 EA OF 00 00 E9 OF F1 00 EF OF79 00 90 1B 98 1B 96 1B 00 00 87 13 00 01 00 00 00 00 17 77 16遥测二级数据回复字节号内容含义数值系数显示值068启动字符125长度225长度368启动字符408控制域：数据响应504设备号609数据类型ASDU9，遥测上传734可变结构限定词：bit7=0,连续数据802传送原因：功能码02-循环传送903应用服务单元公共地址1086功能类型FUN1189信息序号INF12EAA相电压L40740.014659.677130FA相电压

27、H484371400A相电压相角L01500A相电压相角H16E9B相电压L4073170FB相电压H18F1B相电压相角L2411900B相电压相角H20EFC相电压L4079210FC相电压H2279C相电压相角L1212300C相电压相角H2490AB相电压L7056251BAB相电压H2698BC相电压L7064271BBC相电压H2896CA相电压L7062291BCA相电压H3000零序电压L03100零序电压H3287频率L49993313频率H3400显示灯状态LED3501软压板L3600软压板H3700遥信数据YX03800遥信数据YX13900系统状态4017当前定值区号

28、4177校验和4216结束符2.4 IEC104IEC104规约是把IEC101的应用服务数据单元（ASDU ）用网络规约TCP/IP进行传输的标准，该标准为远动信息的网络传输提供了通信规约依据。104规约是目前常用的远动及集控规约，其特点是稳定，便于维护端口号：2404，站端为Server，控端为Client，问答式传输数据格式(1)基本报文格式字节序号内容说明168H启动字符应用规 约控制 信息APCI应用规 约数据 单元APDU2LENGTH应用规约数据长度3CO1控制域1LENGTH最大2534CO2控制域25CO3控制域36CO4控制域47NASDU应用服务数据单元ASDU104规约

29、的报文帧分为三类：U帧、S帧和I帧。U帧称为不计数的控制帧，长度只有 6个字节，也被称作短帧，用于控制 启动/停止/测试。S帧称为计数确认帧，长度只有6个字节，被称作短帧，用于确认接收的I 帧；I帧称为信息帧，长度一定大于6个字节，被称作长帧，用于传输数据； 长帧报文分为APCI和ASDU两个部分，统称为APDU，而短帧报文只有 APCI部分。U帧格式字节号内容含义168H启动字符204H应用规约数据长度3CO1控制域1 :详见下说明400H控制域2:固定为00H500H控制域3:固定为00H600H控制域4:固定为00H说明：帧的控制域后三个字节均固定为00H，字节1包含TESTFR,STA

30、RTDT和STOPDT三种功能，同时只能激活其中的一种功能。CO1位含义：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0TESTFRSTOPDTSTARTDT11确认命令确认命令确认命令启动（STARTDT）和停止（STOPDT）都是由主站（也就是 104的客户端）发起 的，先由主站发送生效报文，子站随后确认。而主站和子站都可发送测试（TESTFR）报文，由另一方确认。客户端发起STARTDT :68 04 07 00 00 00（ 生效）68 04 0B 00 00 00（确认）客户端发起STOPDT :68 04 13 00 00 00（ 生效）68 04 23 00 0

31、0 00(确认）客户端和服务端对发TESTFR:68 04 43 00 00 00(生效）68 04 83 00 00 00(确认）S帧格式字节号内容含义168H启动字符204H应用规约数据长度301H控制域1 :固定为01H400H控制域2:固定为00H5CO3控制域3 :接收序号L,最低位固定为06CO4控制域4 :接收序号HS帧控制域的字节1固定为01H，字节2固定为00H，字节3和字节4 为接收序号。由于字节1和字节3的最低位固定为0，不用于构成序号，所 以在计算序号时，要先转换为十进制数值，再除以2。（4）1帧格式字节号内容含义168H启动字符204H应用规约数据长度3CO1控制域1

32、 :发送序号L,最低位固定为04CO2控制域2 :发送序号H5CO3控制域3 :接收序号L,最低位固定为06CO4控制域4 :接收序号H7NASDU应用服务数据单元242示例说明 初始化C S:68 04 07 00 00 00(U)激活启动数据传输以下SC:68 04 0B 00 00 00(U)应答启动数据传输68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00(I)初始化结束(初始化结束)S=2,R=0,S、R为报文发送完后Server端计数器字节号内容含义168H启动字符20EH应用规约数据长度14BYTE300H控制域1 :发送序号L400H

33、控制域2 :发送序号H500H控制域3 :接收序号L600H控制域4 :接收序号H746HASDU类型70-站初始化结束，0x09 :归一化遥测（整 型）0x0D :浮点型遥测0x03 :双点遥信0x1e : SOE（事件记录）0x67 :对时0x25 :电度0x64 :总召 0x2d :单点遥控0x2e :双点遥控801H可变帧长限定词，信息数量，SQ=0,独立数据904H传送原因0004 ,复位通信单元（CU）。字节数各系统自 定义，104系统定义2字节，101系统定义1个字节。0x06 :激活0x07 :激活确认0xA :激活终止0x8 :停止 激活0x09 :激活停止确认1000H11

34、01HASDU公共地址：2字，各系统自定义，104定义2字 节，101系统定义1个字节1200H1300H1400H1500H1600H 对时cs：68 14 00 00 02 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 OF 09 0C 04(I)时钟同步命令(对时)357毫秒16秒0分15小时9日12月4年S=2,R=2 ASDUTYPE=67H=103,时钟同步，可忽略此报文 读取数据C S：总召唤 S=2,R=464- 100-ASDUTYPE-总招命令06-传送原因-激活01- ASDU公共地址SC:68 0E 02 00 04 00 64 0107

35、 00 01 00 00 00 00 14(I)响应总召唤S=4,R=407-激活确认SC:68 AD 04 00 04 00 0D A0 14 00 01 00 01 40 00 00 E0 12 46 00 00 5413 46 00 00 F4 12 46 00 00 C8 7E 46 00 00 D8 7E 46 00 00 74 7E 4600 00 40 F5 44 00 00 80 72 44 00 00 80 E9 44 00 00 60 B8 44 00 0000 95 43 00 00 20 BC 44 00 00 20 19 46 00 00 38 9C 45 00 00

36、 20 E544 00 00 C0 55 44 00 00 20 D9 44 00 00 00 11 43 00 00 00 88 C2 0000 00 B8 41 00 00 80 E6 44 00 00 C0 64 44 00 00 80 DB 44 00 00 581B 46 00 00 0C 12 46 00 00 90 1A 46 00 00 00 98 41 00 00 10 76 4500 00 DC 12 46 00 00 44 13 46 00 00 EC 12 46 00 00 B8 7E 46 00(I)遥测数据，13-短浮点数，信息体个数：32S=6,R=4注解:子站向

37、主站以ASDU1方式连续上送全遥信68启动字符AD帧长度04 00发送序号04 00接收序号0DASDU 类型13-短浮点数测量值A014 00传送原因-响应召唤01 00ASDU 公共地址数据个数SQ=1,连续数据，N=20H=32 个连续数据00 E0 12 46 00信息100 54 13 46 00信息200 F4 12 46 00信息300 C8 7E 46 00信息400 D8 7E 46 00信息500 74 7E 46 00信息600 40 F5 44 00信息700 80 72 44 00信息800 80 E9 44 00信息900 60 B8 44 00信息1000 00

38、95 43 00信息1101 40 00信息单元起始地址，遥测数据004001H00 20 BC 44 00信息1200 20 19 46 00信息1300 38 9C 45 00信息1400 20 E5 44 00信息1500 C0 55 44 00信息1600 20 D9 44 00信息1700 00 11 43 00信息1800 00 88 C2 00信息1900 00 B8 41 00信息1000 80 E6 44 00信息2100 C0 64 44 00信息2200 80 DB 44 00信息2300 58 1B 46 00信息2400 0C 12 46 00信息2500 90 1A

39、 46 00信息2600 00 98 41 00信息2700 10 76 45 00信息2800 DC 12 46 00信息2900 44 13 46 00信息3000 EC 12 46 00信息3100 B8 7E 46 00信息3268 85 06 00 04 00 0D 98 14 00 01 00 21 40 00 00 C4 7E 46 00 00 6C7E 46 00 00 40 7C 44 00 00 80 A4 43 00 00 80 A2 44 00 00 40 41 4400 00 80 91 C3 00 00 80 4E 44 00 00 38 12 46 00 00 3

40、8 9C 45 00 0000 6B 44 00 00 00 2E 43 00 00 C0 96 44 00 00 00 C8 C1 00 00 00 20C1 00 00 00 00 00 00 00 00 6D 44 00 00 00 9B 43 00 00 C0 98 44 0000 E4 1A 46 00 00 18 B0 45 00 00 24 1A 46 00 00 00 88 41 00 00 88遥测数据,C3 45 00(I)13-短浮点数，信息体个数：24S=8,R=4SC:68 0E 08 00 04 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14(I)响应总召(总召唤完成)S=0A,R=4SC:68 12 0A 00 04 00 0D 01 03 00 01 00 01 40 00 00 D8 12 46 00(I)变化遥测数据，13-短浮点数，信息体个数：1S=0C,R=4SC:68 12 0C 00 04 00 0D 01 03 00 01 00 01 40 00 00 E0 12 46 00(I)变化遥测数据，13-短浮点数，信息体个数：1S=0E,R=4