东北大学21秋《机械工程控制基础》平时作业一参考答案82

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1、东北大学21秋机械工程控制基础平时作业一参考答案1. 回复力是以大小命名的力，它是振动物体在振动方向上的合外力，可能是几个力的合力，也可能是某个力或某个力的分力。( )A.错误B.正确参考答案：A2. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 碳钢的含碳量是( )。A. 2.11% 4. 3%B. 0. 02% 6. 69%c. 0. 02% 2. 11%碳钢的含碳量是( )。A. 2.11% 4. 3%B. 0. 02% 6. 69%c. 0. 02% 2. 11%参考答案：C4. 极坐标图又叫对数频率特性图。( )A.正确B.错误参考答案：B5.

2、 从简谐运动的图像上可获取的信息包括哪些?( )A.图像描述了做简谐运动的质点的位移随时间变化的规律，即是路程时间函数图像。切不可将振动图像误解为物体的运动轨迹B.从振动图像可以知道质点在任一时刻相对平衡位置的位移C.从振动图像可以知道振幅D.从振动图像可以知道周期(两个相邻正向最大值之间的时间间隔或两个相邻负向最大值之间的时间间隔)参考答案：BCD6. CIMS系统集成了哪些技术?( )A.智能管理B.智能控制C.智能信息处理D.智能检测技术参考答案：ABCD7. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参考答案：B8. 模糊控制系统是由( )组成的自动

3、化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件参考答案：ABCD9. 一阶微分环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案：C10. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。( )A.正确B.错误参考答案：A11. 对于稳定系统(欠阻尼系统)，阻尼比越小，系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案：A12. 型系统能够准确地跟踪斜坡输入，稳态误差为零。( )A.正确B.错误参考答案：A13. 型系统对斜坡输入的稳态偏差为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案

4、：A14. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的( )来获得系统的动态特性。A.瞬态响应B.稳态响应C.时间响应D.以上选项都不对参考答案：B15. 某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不某厂拟铸造一批力学性能要求不高的铸铁小件，要求愈薄愈好，请提出23个提高充型能力的措施。若合金的流动性不足时，容易产生那些缺陷?提高充型能力的措施有：提高浇注温度；提高充型压力；采用蓄热能力小的铸型，提高铸型预热温度，在远离浇口的最高部位开设出气口。 合金的流动性不好时，其充型能力差，易产生浇不足、冷隔、气孔、缩孔、缩松、热裂等缺陷。

5、16. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案：ABCD17. 对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 根据敏感元件材料的不同，将应变计分为( )。A.金属式B.陶瓷C.半导体式参考答案：AC19. 小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )。A.0.10.3VB.0.40.5VC.0.60.8VD.1.01.1小电流硅二极管的正向压降在中等电流水平下，约为( )。A.0.1-0.3VB.0.4-0.5VC.0.6-0.8VD.1.0-1.1V参考答案

6、：C20. 在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做调整时间。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是( )A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化能力参考答案：ABCD23. 系统识别是根据已知的激励与响应的特性分析系统的性质，并可进一步得到系统的全部参数。( )A.错误B.正确参考答案：B24. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负)，

7、则质点的速度、动能均变小，回复力、加速度、势能也均变小，反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案：A25. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示。A.灵敏度B.非线性度C.分辨力参考答案：C26. A、B两个弹簧振子，A的固有频率为f，B的固有频率为4f，若它们均在频率为3f的策动力作用下作受迫振动，则( )A.振子A的振幅较大，振动频率为fB.振子B的振幅较大，振动频率为3fC.振子A的振幅较大，振动频率为3fD.振子B的振幅较大，振动频率为4f参考答案：B27. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称

8、的两位置时，振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反，速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称性，即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐运动，首先要判定这个物体的运动是机械振动，即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时，会不会受到指向平衡位置的回复力作用，物体在运动中受到的阻力是不是足够大参考答案：D28. 在简谐运动图像上，凡图像上与t轴距离相同的点，振动物体具有的振动动能和势能一定不同。( )A.错误B.正确参考答案：A29. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实

9、部时，系统是不稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：B30. 对于欠阻尼稳定系统，( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案：A31. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为( )。A.0B.1C.KD.以上选项都不对参考答案：A33. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案：B34. 共析钢奥氏体化后过冷到350等温将得到_。 A马氏体 B珠光体 C贝氏体 D铁素体共析钢奥氏体化后过

10、冷到350等温将得到_。A马氏体B珠光体C贝氏体D铁素体C35. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：A36. 一单摆的摆长为40cm，摆球在t=0时刻正从平衡位置向右运动，若g取10m/s，则在1s时摆球的运动情况是( )A.正向左做减速运动，加速度正在增大B.正向左做加速运动，加速度正在减小C.正向右做减速运动，加速度正在增大D.正向右做加速运动，加速度正在减小参考答案：D37. 在模糊控制中，解模糊的结果是确定量。( )A.错误B.正确参考答案：B38. 若线性系统的输入扩大k倍，则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案：B39. 设未校

11、正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频

12、特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频

13、段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减

14、，就得到串联校正装置在0.7rads-12rads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2dB。于是，就有 所以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-90-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 40. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 若改变输入信号的频率，系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。( )A.正确B.错

15、误参考答案：A42. 下列哪些可能是回复力?( )A.重力B.弹力C.摩擦力D.电场力、磁场力参考答案：ABCD43. 输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 受迫振动的响应由_和_构成。A.稳态响应B.瞬态响应C.冲激响应D.激励响应参考答案：AB45. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：A46. 等效刚度，它是指在动能意义下的刚度。( )A.错误B.正确参考答案：A47. 知识表示方式包括( )A.状态空间表达法、谓词逻辑表示法B.语义网络表示法、

16、产生式表示法C.框架式表示法、脚本表示法D.特征表表示法E.过程表示法参考答案：ABCDE48. 使振动物体返回平衡位置的力叫回复力。( )A.错误B.正确参考答案：B49. 假如推理所依据的知识都带有一个置信度，则从前提到结论的过程中就存在一个置信度转移的问题。( )A.错误B.正确参考答案：B50. 一般来说，单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵，这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案：A51. 线性定常系统的传递函数定义为：当全部初始条件为零时，( )。A.输出量与输入量之比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换

17、之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案：C52. 专家系统的核心组成部分为( )A.人B.机器C.知识库D.推理机参考答案：CD53. 传统控制包括( )A.经典反馈控制B.现代理论控制C.人为控制D.机器控制参考答案：AB54. 一个弹簧振子，第一次用力把弹簧压缩x后开始振动，第二次把弹簧压缩2x后开始振动，则两次振动的周期之比和最大加速度的大小之比分别为( )A.1：2，1：2B.1：1，1：1C.1：1，1：2D.1：2，1：1参考答案：C55. 专家系统的基本特征包括( )A.具有专家水平的专门知识B.专家系统使用符号推理C.专家系统能够解决问题领域内的各种问题D.具有

18、解释功能，专家系统具有解释机制E.具有获取知识的能力参考答案：ABCDE56. 淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性、淬硬性与淬透层深度。淬透性：钢淬火时形成马氏体的能力。 淬硬性：钢在理想条件下，进行淬火硬化所能达到的最高硬度。 淬透层深度：从工件表面向里至半马氏体区的垂直距离。 57. 对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。90%58. 滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。错误59. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性参考答案：A60. 顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。( )顺铣是指铣刀进行顺时针铣削加工。()错误铣削时，铣刀对工件的作用力在进给方向上的分力与工件进给方向相同的铣削方式称为顺铣，反之称为逆铣。