是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备实用教案

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1、设备(shbi)组成第1页/共9页第一页，共9页。1.1.机架 在AOI AOI 设备整体架构的设计可以决定设备的运行的稳定性，对于设备的整体结构的基本要求是：整机重心偏下（重心在设备高度的1/2 1/2 以下），保证设备运行过程中不至于出现过度的摇晃（简单检测：在设备运行时，将手放在设备上不感觉到明显的抖动），当设备运行时如果震动过大，会导致相机拍摄的图像的一致性低，镜头定位不准确，以至影响(yngxing)(yngxing)检测结果，如图2 2。设备(shbi)硬件第2页/共9页第二页，共9页。2. 2. 电脑主机AOIAOI设备开发之处，电脑属于稀有资源，考虑到设备的稳定性，和早期AOI

2、AOI设备对对接端口的特殊要求，市面上的早期AOIAOI设备几乎(jh)(jh)清一色的是工业控制电脑，简称工控机。 设备(shbi)硬件第3页/共9页第三页，共9页。3. 3. 相机，如图相机，如图3 3AOIAOI的相机按摄取图像的模式分为线阵的相机按摄取图像的模式分为线阵相机和面阵相机。线阵相机是逐行扫描相机和面阵相机。线阵相机是逐行扫描方式取像方式取像, , 采用这类相机的采用这类相机的AOIAOI的优点的优点是检测的速度相对是检测的速度相对(xingdu)(xingdu)比较快，比较快，检测过程中没有停顿现象，节约时间，检测过程中没有停顿现象，节约时间，缺点是检测单块小板时它的检测速

3、度相缺点是检测单块小板时它的检测速度相对对(xingdu)(xingdu)而言慢一些；图像还原性而言慢一些；图像还原性较差，打光的角度难以调整，误判率比较差，打光的角度难以调整，误判率比较高；面阵相机是采用一幅一幅的图片较高；面阵相机是采用一幅一幅的图片拍摄方式取像；优点是图像的还原性较拍摄方式取像；优点是图像的还原性较好，打光角度容易调整，容易得到较清好，打光角度容易调整，容易得到较清晰的图像，因而市面上的晰的图像，因而市面上的AOIAOI绝大多数绝大多数厂商使用面阵相机。厂商使用面阵相机。 图图3 AOI3 AOI相机相机(xingj)(xingj)设备(shbi)硬件第4页/共9页第四页

4、，共9页。4.4.光源光源光源是光源是AOIAOI设备的眼睛，光源的好坏是决定设备的眼睛，光源的好坏是决定AOIAOI检测能力强弱检测能力强弱的第一步。目前国内的第一步。目前国内AOIAOI供应商在供应商在AOIAOI设备上使用的是彩色同设备上使用的是彩色同轴碗状光源；优点是：图像比较容易清晰轴碗状光源；优点是：图像比较容易清晰(qngx)(qngx)辨别。国辨别。国外外AOIAOI设备厂商使用的大部分是单色同轴碗状光源；优点是：设备厂商使用的大部分是单色同轴碗状光源；优点是：图像比较逼真。而我们前面提到的线阵相机配置的图像比较逼真。而我们前面提到的线阵相机配置的AOIAOI检测检测设备使用的

5、是普通荧光灯光源，目前主流的厂商使用比较少，设备使用的是普通荧光灯光源，目前主流的厂商使用比较少，如图如图4 4。图图4 AOI4 AOI光源光源(gungyun)(gungyun)设备(shbi)硬件第5页/共9页第五页，共9页。5.5.丝杆丝杆AOIAOI设备的传动装置一般设备的传动装置一般(ybn)(ybn)由丝杆和导轨组成。目前由丝杆和导轨组成。目前市面上的丝杆分为两种：铸造型丝杆和研磨型丝杆，铸造市面上的丝杆分为两种：铸造型丝杆和研磨型丝杆，铸造型丝杆加工方便，价格便宜，要求性价比的型丝杆加工方便，价格便宜，要求性价比的AOIAOI供应商一供应商一般般(ybn)(ybn)用它，而研磨

6、型丝杆加工精度高，成本高一般用它，而研磨型丝杆加工精度高，成本高一般(ybn)(ybn)用在对检测精度要求高的用在对检测精度要求高的AOIAOI设备上。设备上。设备(shbi)硬件第6页/共9页第六页，共9页。6.6.马达马达(md)(md)AOIAOI目前使用的马达目前使用的马达(md)(md)分线性马达分线性马达(md)(md)、伺服马达、伺服马达(md)(md)和步进马达和步进马达(md)(md)三种；线性马达三种；线性马达(md)(md)精确度高，精确度高，价格昂贵，使用线性马达价格昂贵，使用线性马达(md)(md)配置配置AOIAOI设备的供应商比较设备的供应商比较少。伺服马达少。伺

7、服马达(md)(md)的精确度仅次于线性马达的精确度仅次于线性马达(md)(md)。是目。是目前市面上主流的前市面上主流的AOIAOI检测设备驱动配置的不二选择，当然事检测设备驱动配置的不二选择，当然事无绝对，步进马达无绝对，步进马达(md)(md)的精确度较低，但价格十分便宜，的精确度较低，但价格十分便宜，对检测精度要求不高的场合和企业，在配置对检测精度要求不高的场合和企业，在配置AOIAOI设备的时候设备的时候采用步进马达采用步进马达(md)(md)，如图，如图5 5。图图5 AOI5 AOI马达马达(md)(md)设备(shbi)硬件第7页/共9页第七页，共9页。习题第8页/共9页第八页，共9页。感谢您的观看(gunkn)！第9页/共9页第九页，共9页。