中国石油大学华东21秋《自动控制原理》平时作业2-001答案参考6

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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理平时作业2-001答案参考1. 主导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案:A2. 对于开环控制的描述,正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案:AB3. 常用直流电动机额定电压有:( )A、110VB、180VC、220VD、440V参考答案:ACD4. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案:B5. 对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则一定是输出能控的。( )T.对F

2、.错参考答案:F6. 引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数参考答案:C7. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案:T8. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案:ABD9. 在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案:B10. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量,通过反馈

3、影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案:A11. 转差频率控制调速系统中的ASR代表:( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案:C12. 直流电动机分为:( )A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机参考答案:ABCD13. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答案:A14. 一台直接由电动机拖动的泵,Td=33.8,转速n=1450转每分,则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案:C15. 人工控制与自动控制的原理是( )。A.不同的B.

4、有一定相似之处C.存在本质区别D.相同的参考答案:D16. 对于能控能观的线性定常连续系统,采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案:A17. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。( )A.错误B.正确参考答案:B18. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法,对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案:D19. 在频率域中,通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。( )A.正确B.错误参考答案:A20. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )A.系统综合B.系

5、统辨识C.系统分析D.系统设计参考答案:C21. 二阶系统的调整时间长,则说明( )。A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案:B22. A/D转换将数字信号变为模拟信号。( )A.错误B.正确参考答案:A23. 自动控制系统中的VC是指:( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案:A24. 下面哪些属于参数整定的工程整定法:( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D、极限环法参考答案:ABCD25. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案:B26. 一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输

6、出位置上的误差。( )A.错误B.正确参考答案:B27. 采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是( )。A.0完全能控B.完全能观C.系统镇定D.无条件参考答案:A28. 系统微分方程式的系数与自变量有关,则为非线性微分方程,由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案:A29. 最大超调量反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案:A30. 用( )建立模型时,是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数,从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案:C31. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行

7、D、计算参考答案:C32. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案:A33. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案:A34. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案:A35. 一阶线性时不变系统模型参数包括( )。A.阶B.时间常数C.时间D.稳态增益参考答案:BCD36. 控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案:A37. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参

8、考答案:ABC38. 如果遇到Z变换函数是超越函数,则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案:B39. 从0变化到+时,延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案:A40. 开环控制系统分为( )A.按给定值操纵B.按反馈值补偿C.按干扰补偿D.按设备绕行补偿参考答案:AC41. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案:ABCD42. 对于最小相位系统,相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案:A43. 在驱动力矩一定的条件下,机电系统

9、的转动惯量越小,其加速性能越差。( )A.错误B.正确参考答案:A44. 传递函数一般是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案:B45. 最小相系统的相位特性与幅值特性一定是对应的。( )A.错误B.正确参考答案:B46. 在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案:B47. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案:C48. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案:ABC49. 频率特性伯德图上,高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案:B50. 关于系统频域校正,下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性参考答案:ABD

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