用户使用手册-海康球机(3-1)

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1、word用户使用手册一体化智能高速球安全须知此容的目的是确保用户正确使用本产品，以防止危险或财产损失。如下所示，预防措施分为“警告和“注意两局部：警告：无视警告事项，可能会导致死亡或严重伤害。注意：无视须知事项，可能会导致伤害或财产损失。警告 事项提醒用户防潜在的死亡或严重伤害危险。注意 事项提醒用户防潜在的伤害或财产损失危险。警告1. 请使用提供的电源适配器。使用其它电源适配器可能会导致火灾、电击或损坏设备。2. 请不要将多个球机连接至同一电源适配器。超过适配器负载量，可能会产生过多热量或导致火灾。3. 电源线插头插入电源插座时，请将插头插接牢靠。4 在墙壁或天花板上安装本产品时，请结实地固

2、定住球机。5 如该球机中出现冒烟现象，或产生恶臭，或发出杂音，请立即关掉电源并且将电源线拔掉，并同服务中心联系。6. 如果设备工作不正常，请联系购置设备的商店或最近的服务中心，不要以任何方式拆卸或修改设备。对未经认可的修改或维修所导致的问题，海康威视不承当责任。注意1. 请不要使物体摔落到设备上或大力震动设备，并使设备远离存在磁场干扰的地点。防止将设备安装到外表震动或容易受到冲击的地方。无视此项可能会损坏设备2. 请不要在高温超过60或低温低于20或高湿度地点安装设备。这可能会导致火灾或电击。3 在室使用的球罩，不能暴露安装于可能淋到雨或非常潮湿的地方。4防止将设备放在直射地点、或通风不良的地

3、点，或如加热器或暖气等热源附近。无视此项可能会导致火灾危险。目 录第1章 简介61.1 产品说明61.2 外观71.3 功能说明8第2章 安装132.1 安装准备13安装132.3 初始设置182.4 开关设置182.4.1 球机地址设置192.4.2 波特率设置242.4.3 通讯协议设置242.4.4 其它设置24第3章 操作须知13.1 上电自检263.2 根本功能操作263.3 特殊功能预置点273.4 屏幕字符提示27第四章 菜单操作304.1 主菜单304.2 系统信息304.3 球机配置304.3.1 系统信息设置314.3.2 机芯功能324.3.3 运动模式344.3.4 线

4、同步364.3.5 预置点374.3.6 巡航扫描404.3.7 模式路径414.3.8 隐私屏蔽424.3.9 报警输入434.3.10 配置去除454.4 恢复球机出厂设置464.5 机芯复位474.6 系统重启47附 录 产品规格48第1章 简介1.1 产品说明海康威视球机不但配置了具备自动聚焦、自动白平衡等特色功能的高性能一体化机芯，而且部集云台与数字解码器于一体，代表了新一代高技术监控产品的开展潮流。它采用全数码控制、编程灵活；传动系统设计精巧简单，除了具有预置点、自动扫描、巡航扫描与模式路径等功能之外，它还能实现手动限位、自动翻转、隐私遮蔽与背光补偿等功能。除了实现全方位、无盲点监

5、控之外，还极保护了用户的个人隐私免受侵害。海康威视球机支持PELCOD、PELCOP与HIK Code协议，并完全实现了对协议的自动识别。为了方便用户的使用，球机除了具有硬件拨码开关之外，还配有软地址功能和菜单设置功能，通过球机菜单功能可以设置各种参数，如系统信息显示、显示设置、摄像机参数设置、预制点设置、把戏扫描设置、区域遮盖设置、报警设置、辅助开关设置等等。1.2 外观1.3 功能说明屏幕菜单功能 球机支持屏幕菜单功能。通过菜单，可以查看球机的信息和状态，也可以对球机的功能和参数进展设置。多协议自动识别功能球机支持并可以自动识别PELCO-D、 PELCO-P 与HIK Code协议。键盘

6、控制运行功能 通过控制键盘、Dvr设备和客户端控制软件，可控制球机在水平和竖直方向上的运行。手动限位功能此功能开启后，在键盘控制运行时，摄像机在水平方向的活动围将受到限制，只能在限位区域运行。用户无法观察区域外的场景。扫描功能球机水平方向支持自动扫描、帧扫描和随机扫描三种自动扫描方式。扫描的速度可通过菜单设置，速度级数分为1到40级，对应的速度围为1度/秒到40度/秒。扫描限位功能此功能开启后，摄像机只能在设定区域往复扫描，到达限位点后改变方向。 用户无法观察区域外的场景，扫描限位功能从属于手动限位功能，即如果球机已设置了手动限位功能，如此自动扫描时手动限位功能自动生效。预置点功能每个预置点包

7、含有云台水平、竖直位置、镜头变倍参数等信息，调用预置点时如此球机自动运行到该预置点信息所对应的状态。用户可以定义、删除、调用预置点。屏幕操作提示功能屏幕操作提示，可显示预置点标题、方位指示、变倍倍率等信息。这些信息在屏幕上的显示功能可通过菜单打开或关闭。自动翻转功能当用户手动跟踪物体时，如果此时物体位于球机最下方，如此球机会自动水平旋转180度，从而保证跟踪的连续性。此功能可通过菜单设置功能打开或关闭。隐私遮蔽功能利用隐私遮蔽功能用户可设定不希望被看到的屏幕区域。被遮盖的区域会随着球机的水平和垂直位置移动而移动，随着图像大小的变化而变化，始终遮住不可见的图像区域。鼠标控制功能配合海康威视后端设

8、备或客户端软件，并选择通信协议为HIK code，采用双键或带滚轮鼠标可对球机进展控制，左键点击视频某处如此球机将对应点移至视频中央，左键选择一块长方形区域如此球机将其中心移至视频中央并进展放大，点击右键可实现镜头收缩，使用带滚轮的鼠标可方便的实现镜头伸缩， 鼠标操作过程自动包含比例变倍效果。比例变倍功能球机比例变倍时，水平和垂直方向的运动速度会自动随着变倍倍率的变化而变化。当变倍倍率增大时，摄像机移动速度自动变慢；当变倍倍率减少时，摄像机移动速度自动加快，从而获得较好的物体跟踪效果。此功能可通过菜单设置为关闭或打开。自动聚焦功能在自动聚焦模式下，一体化机芯会自动进展聚焦，保持图像清晰。此时，

9、假如手动操作FAR和NEAR聚焦调节按钮照样可以调节聚焦点的远近，但当操作云台做水平或垂直移动或控制镜头变倍后，一体化机芯将恢复自动聚焦功能。红外滤光功能红外滤光可设置为自动低照度转换和手动低照度转换，在自动转换模式下，一体化机芯会根据环境光线的变化自动转换CCD照度。如果不使用自动转换，可通过菜单中的“白天或“黑夜选项来选择彩色显示或黑白显示。低照度电子快门功能当照度低的时候，快门自动变慢，通过延长曝光时间来获取更加清晰的图像。此功能可通过菜单设置为关闭或打开。背光补偿功能当背景上出现强光时，物体会变的黑暗，像黑影一样。利用背光补偿功能可在强光背景下自动对较黑暗的目标进展亮度补偿，对光亮的背

10、景进展调整，防止因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可区分，从而获得清晰的图像。自动白平衡功能不同光线下色温相差十分悬殊，白平衡校正对不同的色温进展补偿，从而真实地复原拍摄物体的色彩。巡航扫描功能本机支持4条巡航扫描线路。在每条线路中，用户通过一组已定义的预置点指定球机的扫描路线，每两个预置点之间的运行速度和到达预置点后的停留时间可以单独设定。模式路径功能模式路径功能是将球机的一组操作动作记录下来，通过调用可重复以前的操作过程。可被记录的操作包括云台的水平、垂直运动、变倍操作预置点调用，在记录时聚焦和光圈默认为自动状态。报警联动功能球机可承受6路报警开关量输入，输入有效类型可

11、设为常开或常闭，也可以关闭该路报警输入。当球机检测到报警信号量输入时，将自动运行事先设置的预定动作，这些动作可以是扫描、巡航扫描、模式路径和预置点调用中的一种。报警辅助输出功能球机上配有2路辅助开关，可以被设置用来触发或控制其它相关设备。当报警到来后，即输出该路报警对应的辅助输出。报警辅助输出类型可通过菜单设置为常开或常闭，也可以关闭该功能。辅助输出持续的时间可以设定。1.4 型号定义 产品的型号采用大写英文字母与阿拉伯数字表示，型号中各个局部的具体表示方法如如下图所示。产品型号定义1、 “DS-2表示海康威视球机类产品。2、 输出视频信号类型用一位大写英文字母表示。“D表示数字信号，“A表示

12、模拟信号。3、 球机类型代号用为1位大写字母表示，具体定义见表1。大写字母定义F高速球M中速球P防暴型S压力型表1 球机类型4、 球机尺寸用1位阿拉伯数字表示。“6为6英寸球，“5为5英寸球，“9为9英寸球。5、 球机其它参数规格用2位阿拉伯数字表示，用于区分球机的使用环境、一体化机芯的光学变倍系数、日夜转换型、安装方式、电源输入方式等。具体定义见表2。两位数字参数规格使用环境光学倍率带日夜转换安装方式电源输入40室Sony 26倍吸顶直流12V01室外Sony 18倍悬挂直流12V 11室外Sony 18倍壁挂直流12V 91室外B 22倍壁挂直流12V表2 模拟型其它参数规格6、制式代号采

13、用一位大写英文字母表示，其中：“P表示PAL制，“N表示NTSC制。示例：1、DS-2AF611P表示Sony 18倍带日夜转换型，PAL制，6寸室外壁挂，直流12V输入模拟型。第2章 安装2.1 安装准备安装前请根据装箱清单确认包装箱的物品是否齐全、完好。图2-1 球机部件2.2 安装1、 将随机附带的含有电源、RS-485、视频输出和报警输入输出接口线的捆线穿过支架，如图2-2 所示。2、 用四颗膨胀螺钉把支架装配固定结实，如图2-2所示。图2-2 支架安装前的准备和安装3、 先在外罩螺纹连接处缠好生料带，然后把电源、RS-485控制等捆线穿入外罩，此时将支架和外罩的螺纹口对好并开始安装球

14、机外罩，如图2-3所示。图2-3 球机外罩的安装4、 在铝合金外壳,我们可以看到球机底板,如图2-4所示。在底板上有SW1，SW2两个拨码开关，用来设置球机的地址码、波特率、通讯协议等参数。具体设置方法见“2.4 开关设置 。图2-4 底盘示意图5、 拧松图2-4中所示的“3：底盘固定掀背螺丝，然后向上打开底盘。我们可以看到底盘背面的球机底盘电路板，如图2-5所示。图中所示1、2、3分别为：报警输入输出插座、12V直流电源输入插座、视频信号输出插座与RS-485控制线插座。1： 报警输入输出接口6进2出 2： 12V直流电源输入接口3： 视频信号输出与RS-RS-485控制接口图2-5 底盘电

15、路板示意图随机附带的电缆线，如图2-5所示。选用黑色同轴电缆线连接图2-5的插座3中的VOUT、VGND，用三芯平行电源线连接图2-5的插座2中的12V红色、0V黑色、接地EARTH双色；用黑色+、白色-控制线连接图2-3的插座3中的的RX、RX。如果需要连接报警输入输出，用14芯的彩色线连接图2-3的插座1中对应的输入输出接口。接线方法说明球机附带信号线的绿色弯针插头。接线步骤如下：1、拔出插在球机电路板上的绿色弯针插头；2、用微型“一字或“十字螺丝刀拧松插头上的螺丝，将信号线放进插头弹簧片下沿，拧紧螺丝；3、将接好的插头插回相应的绿色弯针插座上。由上至下依次是：视频线黑色同轴电缆1根 电源

16、线双色、红色、黑色平行线1根 RS-485控制线白色、黑色2根 报警输入输出线共14色，14根图2-6 电缆线示意图6、 如图2-7所示，连接好电源、视频输出、RS-485控制线、报警输入输出根据需要连接后，合上底盘并拧紧螺丝；在图2-4所示的底盘SW1、SW2拨码开关上设置好需要使用的球机地址码、通讯波特率、通讯协议与其他参数。具体设置参见2.4章节。图2-7 接口线和底板的连接7、 安装机芯，如图2-8所示。装上球机主体，装的时候双手托住主体对准两个限位柱上推，到顶后，一只手托住球机，另一只手用十字螺丝刀把两颗松不脱螺钉拧紧，然后用手拉拉防护罩看看有没有安装结实。图2-8 安装机芯8、 将

17、加热管的接线端子2黑色，位于上球罩附近与温控器的接线端子1黑色，位于风扇附近接好后，如图2-9所示。然后将端子线往温控器方向略微拉紧，在安装球罩时，将球罩顺着端子连接线方向旋转，使两个黑色端子尽量远离球罩，防止相互擦碰，最后拧紧侧面两颗紧固螺钉。图2-9 加热管接线端子的连接图2-10 下球罩的安装9、安装完毕，如图2-11所示。图2-11 整机安装完毕2.3 初始设置地址码：0波特率：9600通讯协议：PELCO-P120匹配电阻：OFF2.4 开关设置球机底板示意图1： SW1、SW2拨码开关 2： 机芯固定螺丝3： 底盘固定螺丝4： 机芯固定 5： 机芯连接插座在球机底盘上有两个拨码开关

18、，SW1和SW2用于确定球机的地址、波特率和通讯协议等参数如下列图，开关拨到ON为1，在SW1和SW2中，1为最低位，8为最高位，具体设置方法表示如下：2.4.1 球机地址设置SW1用来设置球机地址，如球机地址拨码设置示意图123456780OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF1ONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF255ONONONONONONONON更多地址码对应的拨码方式列举如下： 拨码SW1开关设置地址123456780OFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF1ONOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFF2OFFONOFFOFFOFFOFFOFFOFF3O

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38、NON2.4.2 波特率设置SW2中的开关1、2、3用来设置球机波特率，从100到101，分别代表2400bps，4800bps，9600bps，19200bps，38400bps的波特率。如果设置值不在以上围之，如此波特率取默认值9600bps。以下是具体波特率对应的拨码方式：SW2-波特率开关设置 波特率拨码设置示意图1232400ONOFFOFF4800OFFONOFF9600ONONOFF19200OFFOFFON38400ONOFFON2.4.3 通讯协议设置SW2中的开关4、5、6用来选择球机通讯协议，其中，100对应PELCO/P，010对应PELCO/D,110对应HIK Co

39、de。以下是具体通讯协议对应的拨码方式：SW2-解码协议开关设置协议拨码设置示意图456Pelco-PONOFFOFFPelco-DOFFONOFFHIK CodeONONOFF2.4.4 其它设置SW2中的开关7拨到OFF位置为单工，ON为半双工。开关8拨到ON位置，如此接通120欧姆RS-485线路终端匹配电阻。第3章 操作须知3.1 上电自检球机上电后，执行上电自检动作。先执行镜头动作，然后执行水平动作，最后执行垂直动作。当上电自检动作完成时，显示如下列图开机画面。球机接收到命令后，开机画面消失。镜头动作：镜头拉到最近，又推到最远停下，关闭光圈，待电机动作完成再打开光圈。水平动作：球机顺

40、时针旋转，检测到零位后逆时针旋转，经过一小段路程后停下。垂直动作：摄像机先向下慢速运动，到达触点位置后快速向上运动到45o后停下。其中，“球机地址栏显示当前球机地址即拨码盘地址，此时球机软地址未使能。假如球机软地址已使能，如此开机时显示“球机软地址。关于球机软地址的操作，请参见本手册4.3.1章节。 3.2 根本功能操作以下操作涉需要与后端控制设备或控制软件进展配合，控制设备包括控制键盘和硬盘录像机等，控制软件为客户端控制软件。这里仅列举最常用的操作，并假设当前控制设系统支持以下操作。具体操作参见所采用的控制系统用户手册。水平与垂直运动：向期望方向移动摇杆，或按上/下/左/右键。镜头变倍操作：

41、按住TELE键镜头拉近，景物放大；按住WIDE键镜头拉远，景物变小。聚焦操作：按住FAR键后，远处的物体变得清楚起来，近处的物体逐渐变得模糊；按住NEAR键后，近处的物体变得清楚起来，远处的物体逐渐变得模糊。在自动聚焦模式下，摄像机自动聚焦，保持清晰的图像。此时，手动聚焦操作仍然有效，但对球机进展其他操作后，摄像机将会重新自动聚焦。光圈操作：按住OPEN键，光圈逐渐变大，图像亮度逐渐增强，按住 CLOSE键，此时光圈逐渐变小，图像逐渐变暗。在自动光圈模式下，OPEN和CLOSE键依然有效，但当球机进展其他操作后，摄像机将进展自动光圈动作。预置点操作：预置点可通过键盘或菜单来设置或调用。在手动操

42、作状态时，依次按下PRESET + 数字，然后按ENTER确认，即将当前云台和镜头信息保存下来作为预置点信息，预置点编号即输入的数字。本机支持200个预置点，但可设预置点的围与所用控制系统有关，请参阅控制系统手册。要调用预置点，如此依次按下CALL + 数字，然后按ENTER确认。局部预置点编号作为特殊功能本保存使用，参见3.3章节。在菜单中进展预置点操作，请参见4.3.5章节。注意：预置点调用在球机使能摇杆限位时将受到限制，假如预置点在限位区如此调用有效，否如此调用将被忽略，特殊预置点调用也不例外。3.3 特殊功能预置点以如下举本机具有特殊功能的预置点：预置点号 功能33 自动翻转34 回到

43、零点35 运行巡航扫描136 运行巡航扫描237 运行巡航扫描338 运行巡航扫描439 机芯参数设置为白天模式40 机芯参数设置为黑夜模式41 运行模式路径142 运行模式路径243 运行模式路径344 运行模式路径492 启动限位设置93 设置手动左右限位94 远程重启95 进入主菜单96 停止扫描97 运行随机扫描98 运行帧扫描99 运行自动扫描3.4 屏幕字符提示球机提供了一系列的屏幕字符提示，以方便操作。可显示的字符包括镜头倍数、方位角度、报警、时钟与预置点标题。镜头倍数显示：显示格式为Z XXX，其中XXX为当前镜头倍数。方位角度显示：显示格式为PXXX/TXX，其中P后面跟的三

44、位数字为水平角度， T后面跟2位数字为垂直角度。零方位角可由用户在菜单定义，或由系统默认。如：屏幕显示P235/T35，表示当前球机在水平235度，垂直35度的位置。报警显示：有报警到来时，屏幕显示相关的报警号，并且在报警号前面显示喇叭状图案。如果当前触发的报警不止一路，如此正在处理的报警号闪烁显示。时钟显示：显示格式为X日X月XXXX年 星期X XX时XX分XX秒，其中小时为24小时制。预置点标题显示：显示被调用的预置点标题。第四章 菜单操作4.1 主菜单调用95号预置点即进入球机主菜单，如图4-1所示。通过移动摇杆来改变光标位置，把光标移动到需要选定的菜单项前面，按下键确定，即表示可对该菜

45、单项进展操作，而如果当前菜单项有子菜单，如此进入对应子菜单。对菜单项进展操作时，上下移动摇杆可以改变菜单项后面的选择值，按确定并退回上级菜单，按直接退回上级菜单，以后均照此操作，不再另作说明。选中“退出菜单项并确定如此退出菜单操作。图4-1 图4-2 4.2 系统信息本菜单页面显示当前球机状态信息，如图4-2所示。菜单项息不可更改,其中温度为球机腔的温度。移动光标到“返回上并确定以返回到上级菜单，移动到“退出上并确定以退出菜单操作。以后菜单中均照此操作，不再另作说明。4.3 球机配置进入球机配置菜单时，显示图4-3-1容。球机配置菜单共有2个页面，如图4-3-1、图4-3-2见2.3.5节所示

46、。左右移动摇杆可以在两个页面之间切换。页面切换过程中光标形状随时改变以表示页面状态首页、末页、中间页。选择控件方式仍然是上下移动摇杆。图4-3-1 图4-3-24.3.1 系统信息设置系统信息设置菜单页面如图4-3-3所示。1球机软地址：当软地址使能开启后，球机采用软地址。本机支持1255的球机软地址，但在设定软地址时候应考虑当前采用键盘对球机地址的支持围。软地址使能关闭时，球机采用拨码盘上的硬地址,其中硬件地址0为本机广播地址，可接收任意地址发送的控制信息，如果控制设备地址为零，如此所有球机也同样受控。图4-3-3 图4-3-42系统日期：系统日期页面如图4-3-4所示。如下列图的页面，表示

47、当前时间是：2007年1月18日，15点33分25秒。左右移动摇杆以选择需要修改的菜单项，上下移动摇杆以改变菜单项的值。3零方位角设置：进入此菜单项后，可以左右移动摇杆，以确定球机在水平方向上的零方位角。选定之后保存退出。4显示信息设置：显示信息设置菜单页面如图4-3-5所示。每个菜单项都可以独立选择持续显示的时间。显示时间间隔可以是2秒，5秒，10秒，也可以选择常开或者关闭。各项显示位置固定，预置点显示位置覆盖了方位角显示和镜头倍数显示。假如两者都设置为常开，如此在预置点状态下预置点标题始终显示。在其余状态显示方位角和镜头倍数。报警提示可以与菜单操作时同时进展，区别在于在非菜单状态下将触发报警联动，而在菜单状