民用航空RNP运行培训PPT课件

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1、培训目的 通过培训使得学员掌握RNP的概念和运行要求。第1页/共56页RNP进近 飞机导航设备 测定飞机的方位、距离、位置以及其他导航参数，用以引导飞机沿预定航线飞行、 准时到达预定目标和安全返航着陆的各种机载的、地面的以及人造地球卫星等设备的总称 。第2页/共56页导航设备第3页/共56页RNP 目前典型的飞机机载导航设备： ADIRU MMR（ILS+GPS） DME VOR ADF第4页/共56页RNP运行相关概念第5页/共56页GPS GPS 系统细节系统细节第6页/共56页GPS太空部分太空部分第7页/共56页GPS GPS 摘要摘要第8页/共56页GPS太空部分太空部分第9页/共5

2、6页GPS定位简单原理定位简单原理你的位置水平线第10页/共56页GPS GPS 性能预测性能预测第11页/共56页GPS GPS 性能预测性能预测第12页/共56页GPS预测在放行单中第13页/共56页RNP运行相关概念 RNAV（Area Navigation） 区域导航 RNAV没有对机载设备提出导航性能监视和告警的要求没有对机载设备提出导航性能监视和告警的要求 第14页/共56页2022-5-1815区域导航（区域导航（Area NavigationArea Navigation，RNAVRNAV)第15页/共56页2022-5-1816“Candler 310 Atlanta dep

3、arture radar contact”“Candler 310 turn left heading 185”“Candler 310 do not exceed 250 knots until further advised”“Candler 310 turn left heading 120”“Candler 310 turn left heading 090”“Candler 310 climb and maintain one 4000 and give me a good rate through 12”“Candler 310 out of one 2000 turn left

4、heading 060”“Candler 310 heading is 060 contact Atlanta Center at 124.5 thank you for your help”CAA 310 3/1/05 TRACON Departure Controller Check-in to Handoff 管制员需发8个指令DAL 858 4/25/05 “Delta 858 Atlanta departure radar contact”“Delta 858 climb maintain one four thousand”“Delta 858 contact Atlanta Ce

5、nter at 124 .5 good day”管制员只需发三个指令使用区域导航前使用区域导航后减少陆空通话，减轻工作负荷管制员和飞行员通话量大幅减少RNAV的简要介绍第16页/共56页RNP运行相关概念 RNP（Required Navigation Performance） 所需导航性能RNP包括了对机载设备性能监视和告警的要求，并能向飞行员显示是否达到了预定运行要求。第17页/共56页2022-5-1818规定航迹规定航迹估计位置估计位置实际位置实际位置飞行控制误差飞行控制误差FTE实际导实际导航性能航性能ANP2RNP2RNP9599.999%一旦一旦ANP超出超出RNP，系统就会告警

6、，系统就会告警，第18页/共56页RNP优点Q RNAV/RNP的精度以海里数表示；Q 在95%的时间内能处于其中；Q RNP包容区为中心线两侧各2x；Q 数值越小，精度越高， 10、5、4、2，1，0.5、0.3，甚至0.15。 第19页/共56页RNP运行相关概念 RNP（Required Navigation Performance）精密导航技术 ,与传统导航技术相比，飞行员不必依赖地面导航设施即能沿着精准定位的航迹飞行，使飞机在能见度极差的条件下安全、精确地着陆，极大提高飞行的精确度和安全水平。 第20页/共56页RNP运行相关概念第21页/共56页RNP运行相关概念 RNP精度由两个

7、值确定，第一是距离值，单位为海里，其确定RNP类型，第二是总飞行小时的百分比。 类型 定位精度(95%) 应用 RNP1 1.0海里(1.85公里) 允许使用灵活航路 RNP4 4.0海里(7.4公里) 实现两个台点间建立航路 RNP12.6 12.6海里(23.3公里) 在地面缺少导航台的空域 RNP20 20.0海里(37.0公里) 提供最低空域容量的ATS 第22页/共56页RNP运行相关概念第23页/共56页RNP优点第24页/共56页RNP运行相关概念第25页/共56页RNP RNP 性能性能第26页/共56页EPEEPE第27页/共56页RNP RNP 监控和警戒监控和警戒导航精度

8、 (EPE)障碍物障碍物 2 RNPNSE 警告警告 1 RNPNSE 警告警告 1 RNP障碍物障碍物 2 RNP第28页/共56页RNP RNP 水平导航水平导航RW262 x RNP2 x RNP曲线航段 (RF)直线航段 (TF)第29页/共56页FAFIFIAFVEB500ft1000ft垂直航径垂直航径第30页/共56页气压垂直导航气压垂直导航 - Baro VNAV- Baro VNAVRWFAFQNH 1013QNH 1023300ft第31页/共56页RNP运行相关概念 ANP（Actual navigation performance） 实际导航性能 指FMC用于计算目前位

9、置的导航系统的实际精度，它以海里为单位表示。RNP运行，要求当ANP大于RNP时，需有告警信号显示，以提醒飞行人员，而RNAV运行，则无此要求。UNABLE REQD NAV PERF - RNP第32页/共56页RNP运行 RNP运行主要应用在进近阶段 主要是指两个规范：即RNP APCH和RNP AR APCH 目前我公司运行规范是RNP和RNP AR APCH。第33页/共56页RNP APCH RNP APCH 包括RNP进近程序，以及直线近近阶段RNAV(基于GNSS)进近程序，精度值一般为。 GNSS是RNP进近程序的主要导航源，程序设计时需要考虑由于卫星失效或机载监控和告警功能丧

10、失导致失去RNP进近能力的可接受性。 复飞航段可以时RNAV或传统导航程序。第34页/共56页RNP APCH第35页/共56页RNP优点第36页/共56页RNP AR APCH 特殊授权的RNP进近程序： 特点是进近程序、航空器和机组需要得到局方特殊批准。一般用于地形复杂、空域受限且使用该类程序能够获得明显效益的机场，精度值一般在0.3至0.1之间。 RNP AR APCH只允许使用GNSS作为导航源，应对实际能够达到的RNP精度值进行预测。目前，我国拉萨、林芝、丽江等机场已应用此导航规范。第37页/共56页RNP AR APCH第38页/共56页RNP AR APCH第39页/共56页RN

11、P运行相关概念 PBN ( Performance Based Navigation ) 基于性能的导航 第40页/共56页2022-5-1841PBNRNAVRNP第41页/共56页PBN作用以及优势 精确地引导航空器，提高飞行运行安全性 提供垂直引导，实施连续稳定的下降程序，减少CFIT的风险 改善全天候运行水平，提高航班正常性，保障地形复杂机场运行的安全 实现灵活和优化的飞行航径，增加飞机业载，减少飞行时间，节省燃油 规避噪音敏感区，减少排放，提高环保水平 实施平行航路，增加终端区内进、离场航线定位点，提高交通流量 缩小航空器横向和纵向间隔，增大空域容量 减少陆空话音通信和雷达引导需求，

12、降低飞行员和管制员的工作负荷 减少导航基础设施投资和运行成本，提高运行的整体经济效益第42页/共56页2022-5-1843导航基于性能的概念导航应用PBN的架构第43页/共56页2022-5-1844QQ现在现在地面导航台地面导航台RNAV RNPPBN的发展方向的发展方向 卫星导航卫星导航未来未来第44页/共56页2022-5-1845 第45页/共56页几个概念 接收机自主完好性监视功能(RAIM)： RAIM 是ABAS 最常用的一种方式，它使用GPS 信号或利用气压高度辅助来确定GPS导航信号的完好性。接收机/处理器要执行RAIM 功能，除了定位所需的卫星外，还至少需要接收到另外一颗

13、具有合适几何构型的卫星信号。第46页/共56页几个概念 关键DME: 如该个DME不可用时，将导致DME/DME不能提供导航服务(航路或程序要求提供)，则该DME台被称作关键DME。第47页/共56页关键设备和关键区域 1)DME/DME ： 调谐DME导航台后，30秒内完成位置更新； 自动调谐多个DME台； 提供持续的DME/DME位置更新。 只要在过去30秒内具有可用的第三个DME台或另外一对DME台，当RNAV系统在DME台或对之间转换时，不能有DME/DME定位的中断。 2)IRU ： IRU位置误差的增长率小于每15分钟2NM第48页/共56页关键设备和关键区域 3)ND/EHSI：

14、显示正常； 4)FMC： 2部工作正常； 5)CDU:2部工作正常; 6)GPS:2部工作正常; 7)一个现行有效的导航数据库;第49页/共56页RNP APCH运行关键设备 2部FMC; 2部GPS(MMR)接收机； 4部PFD和ND； 2部MCDU； 2部FD； 1部AP； 1部EGPWS; （具体以营运人该机型MEL为准）第50页/共56页B737-300/400 RNP 运行时，两套IRS 均不能失效。 RNP/RNAV运行时，1部FMC工作正常，双MCDU工作正常。 在航路和终端区实施RNAV1 和RNAV2 运行，2部VOR/ILS 自动调谐功能工作正常。 在航路和终端区实施RNA

15、V1 和RNAV2 运行时，必须有一台CDU/MCDU 工作正常。第51页/共56页737NG RNP APCH 运行要求 SPD INTV, ALT INTV 电门工作正常。 RNP APCH运行要求2部FMC工作正常。 RNP APCH运行要求至少2部MCDU工作正常。 RNP APCH 运行要求当前导航数据库有效。 RNP APCH运行要求2部GPS工作正常。 RNAV1/RNAV2运行，1部DME可以失效，但要求至少1部GPS工作正常。 RNAV1/RNAV2运行，若2部GPS失效，则要求2部DME正常.第52页/共56页MEL项目及放行项目 RNP运行涉及到的要求 涉及到的RNP运行要求： 要求2部DME必须能工作 对于RNP运行，要求至少一部GPS正常 RNP运行：导航数据库现行有效 RNP运行要求至少两部MCDU工作正常第53页/共56页回顾与思考 什么是RNAV？有些什么特点？ 什么是RNP？有些什么特点？ 什么是PBN？有些什么优点？ 什么是RNP APCH？其过程是怎样的？ 什么是RNP AR APCH？其过程是怎样的？第54页/共56页RNP 进近谢谢大家第55页/共56页感谢您的观看。第56页/共56页