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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理平时作业2-001答案参考1. 经典控制理论用于解决反馈控制系统中控制器的分析与设计的问题，它一般适用于( )。A.单输入单输出线性定常系统B.多输入多输出线性定常系统C.时变系统D.非线性系统参考答案：A2. H型可逆PWM变换器的控制方式分为：( )A、双极式B、单极式C、多极式D、受控单极式参考答案：ABD3. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环
2、增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD5. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案：B6. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F7. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。A.开环极点的位置B.时间常数C.系统变量D.反馈系数参考答案：ABD8. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A9. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )
3、A.正确B.错误参考答案：A10. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。( )A.错误B.正确参考答案：A11. 模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。( )A.正确B.错误参考答案：A12. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD13. ( )是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点参考答案：B1
4、4. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案：B15. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B16. 对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC18. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时，对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案：B19. 扰动量按其来源可分为内部扰动和外部扰动。( )A.正确B.错误参考答案：A20.
5、 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种( )A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后超前校正D.反馈校正参考答案：A21. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参考答案：D22. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案：C23. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A24. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。
6、( )A.错误B.正确参考答案：B25. 自动控制系统中的PWM是指：( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案：B26. 频率特性是一种图解法，有( )。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案：AB27. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A28. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性
7、化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大参考答案：ACD29. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B30. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A31. 延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使相频特性发生变化。( )A.错误B.正确参考答案：B32. 在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B33. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反
8、馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A34. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F35. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A36. 拉氏变换求微分方程的步骤如下( )。A.拉氏变换，得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案：ABCD37. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C38. 从数学角度，一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答
9、案：A39. 采用状态反馈对系统任意配置极点的充要条件是( )。A.0完全能控B.完全能观C.系统镇定D.无条件参考答案：A40. 在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：B41. 非奇异变换阵P是( )线性空间( )基之间的过渡矩阵。A.同一个、两组不同B.两个不同，相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案：A42. 对于同一个系统，可有( )个状态空间表达式。A.1个B.2个C.3个D.无穷多个参考答案：D43. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通
10、道称为反向通道。( )A.正确B.错误参考答案：B45. 只有当系统(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。( )T.对F.错参考答案：F46. 离散系统的数学模型有( )。A.差分方程B.脉冲传递函数C.离散状态空间D.微分方程参考答案：ABC47. 下面关于稳定线性系统的响应说法错误的是( )。A.线性系统的响应包含零状态响应和零输入响应两部分B.线性系统的零状态响应是稳态响应的一部分C.线性系统的暂态响应是零输入响应的一部分D.离零点越近的极点在输出响应中所表征的运动模态权值越大参考答案：BCD48. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A49. 常用控制电动机有：( )A、直流伺服电动机B、直流步进电机C、永磁式直流力矩电动机D、直线异步电动机参考答案：ACD50. 自动控制系统的组成( )。A.控制器B.被控对象C.计算机D.机架参考答案：ABC
中国石油大学华东21秋《自动控制原理》平时作业2-001答案参考65
