工业工程教材动作分析PPT课件

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1、第1页/共145页第2页/共145页第一节、动作分析概述第一节、动作分析概述第3页/共145页一、动作分析一、动作分析第4页/共145页第5页/共145页第6页/共145页第7页/共145页第8页/共145页二、动作分析的方法二、动作分析的方法第9页/共145页第10页/共145页第11页/共145页第二节第二节 动作要素分析动作要素分析第12页/共145页一、动素与动素分析的概念一、动素与动素分析的概念第13页/共145页 第三类为无效动素，共第三类为无效动素，共4 4种。种。u18种动素可分为3类: 第一类为有效动素，共9种。 第二类为辅助动素，共5种。第14页/共145页6789拆卸使用

2、放开检查伸手握取移物定位装配12345寻找发现选择思考预置1011121314第15页/共145页此类动素不进行任何工作，是一定要设法取消的动素拿住不可避免的延迟可以避免的延迟休息此类动素不进行任何工作，是一定要设法取消的动素。第16页/共145页台湾的周道教授将动素用4个同心圆表，第一圈为中心圈，为核心动素；第二圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第四圈(最外圈)为消耗性动素，应尽可能予以取消。动素举例：开啤酒瓶台湾的周道教授将动素用4个同心圆表，第二圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第四圈(最外圈)为消耗性动素，应尽可能予以取消。台

3、湾的周道教授将动素用4个同心圆表，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第四圈(最外圈)为消耗性动素，应尽可能予以取消。台湾的周道教授将动素用4个同心圆表，第四圈(最外圈)为消耗性动素，应尽可能予以取消。台湾的周道教授将动素用4个同心圆表，第四圈(最外圈)为消耗性动素，应尽可能予以取消。第17页/共145页伸手到酒瓶处，选择啤酒拿起开瓶器等待1拿起啤酒瓶2拿起开瓶器等待移动啤酒瓶到身前3移动开瓶器拿住啤酒瓶移动开瓶器4拿住啤酒瓶将开瓶器套在瓶盖上5#拿住啤酒瓶用开瓶器打开瓶盖6U放开啤酒瓶手回归原处7手回归原处手回归原处81、若什么啤酒都可以的话，则取消选择动作6、由于使用不需拆卸的开瓶器，故只

4、使用一个动素第18页/共145页二、动素分析的目的和用途二、动素分析的目的和用途第19页/共145页第20页/共145页第21页/共145页三、动素分析的方法三、动素分析的方法第22页/共145页第23页/共145页第24页/共145页第25页/共145页图图6-1 6-1 零件插入作业的现场布置零件插入作业的现场布置第26页/共145页表6-3 电阻元件插入电路板的动素分析表第27页/共145页第28页/共145页四、动素分析的总结四、动素分析的总结第29页/共145页第30页/共145页序序号号要素要素作业作业左手动作左手动作动素记号动素记号右手右手动作动作改善点改善点左手左手眼眼右手右手

5、第31页/共145页第32页/共145页五、动素分析的应用场合五、动素分析的应用场合培养动作意识培养动作意识第33页/共145页六、动素分析的应用实例六、动素分析的应用实例第34页/共145页左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点12345678910表6-6 钻孔作业动素分析表移动工件到B处离开钻床操纵杆移动工件到B处伸手到A处放开工件握取工件手回到原处移动工件到钻床上握取工件放开对准钻孔位置（定位）伸手到钻床操纵杆处对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）握取操纵杆等待拿住工件操纵钻床、钻孔U移动工件等待一般不表示眼的动作，但本例定位精度为0.3，故表示里眼的动作第35页/共145页左手

6、左手动素动素右手右手分析要点分析要点伸到工件处伸到工件处1伸到工件处伸到工件处抓起工件抓起工件2抓起工件抓起工件成品堆放处成品堆放处3移动工件到锡钎焊处移动工件到锡钎焊处放开放开4放开放开等待等待5伸手到处伸手到处等待等待6握取握取移动移动7移动电烙铁移动电烙铁对准电路板对准电路板8对准电路板（定位）对准电路板（定位）作业作业9锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）放回焊丝放回焊丝10锡焊丝作业（使用）锡焊丝作业（使用）等待等待11移动电烙铁移动电烙铁等待等待12放开电烙铁放开电烙铁表6-7 锡钎焊作业动素分析表UU第36页/共145页第37页/共145页左手左手动素动素右手右手分析要点分析要点

7、抓取下盖抓取下盖1抓上盖抓上盖移至装配点移至装配点 2移至下盖处移至下盖处 持住持住 3预定位预定位 装配装配4装配装配 持住持住5伸手至螺丝伸手至螺丝 6抓取抓取7移至上盖处移至上盖处8定位定位9伸手至螺丝刀伸手至螺丝刀10抓住抓住11移至装配点移至装配点12使用使用13放手放手伸手至成品箱伸手至成品箱14等待等待放手放手15伸手至上盖箱伸手至上盖箱#U剃须刀装配动作要素分析剃须刀装配动作要素分析1、第二三类动作要素有哪些？2、移动距离如何减短？第38页/共145页第三节、影像分析第三节、影像分析第39页/共145页一、影像分析的概念和用途一、影像分析的概念和用途第40页/共145页二、影像

8、分析的方法第41页/共145页第42页/共145页第43页/共145页第44页/共145页第45页/共145页第46页/共145页1）用普通速度再现影像2）在观看录象过程中记录问题3）对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策第47页/共145页1 1）手动进给再现影像）手动进给再现影像2 2）求出每作业内容的画面数）求出每作业内容的画面数3 3）求每一作业的时间值）求每一作业的时间值4 4）当完成了影像分析表后，填写慢速影像动作分析）当完成了影像分析表后，填写慢速影像动作分析表表5 5）再次用手动送进，再现影像，在现场布置图中）再次用手动送进，再现影像，在现场布置图中用用流程图表示操作者的活

9、动流程图表示操作者的活动6 6）讨论分析结果，制定改善方案）讨论分析结果，制定改善方案第48页/共145页图6-4 操作者活动流线图第49页/共145页第50页/共145页1）对用肉眼无法跟踪的快速动作进行分析2）对自然状态的作业进行详细的分析3）用以正确测定快速动作的时间值4）正确地测定动作经路的长度5）用以收集制定工作标准所需的资料6）用以进行动作研究的培训第51页/共145页第52页/共145页（1）观看全部影片或录象带，并从中选择一个典型完整的作业循环；（2）把影片上的资料转换成书面资料，绘制动作分析表；（3）用与动素分析相同的方法对作业进行分析。第53页/共145页第四节、动作经济原

10、则第四节、动作经济原则第54页/共145页为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，寻求最合理的动作作业时应遵循的原则。根据这些原则，任何人都能检查作业动作是否合理。一、动作经济原则的定义人、机器和物料明白合理动作与不合理动作的区别。 明确动作错误的原因，判断合理动作。全身心投入动作研究，思考合理动作方法，作业配置和工夹具。第55页/共145页二、动作经济的四条基本原则是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取放物品的距离是否过大？对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提高工作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳。第56页/共145页是否有多余的搜索、选择、思考和预定？是否便于抓取和装配？对第二、三类

11、动作，必须考虑减少和取消的改进措施。对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序来缩短动作时间，轻松作业。第57页/共145页 能否减少基本动素数？ 是否处于难于操作的不合理姿势？ 是否是需要大力气的动作？ 改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适性。第58页/共145页三、动作的三要素三、动作的三要素第59页/共145页第60页/共145页四、动作经济原则的作用和应用目的第61页/共145页1 1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符和动作经济原则之处，把握作业动作上存出不符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；在的问题；2 2

12、）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、夹具和机器，把握改善的要点。布置、夹具和机器，把握改善的要点。第62页/共145页1）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作；2）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作者保持良好的状态，有节奏的进行作业；3）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和改善意识，经常构思和运用高效的作业分析。第63页/共145页第五节第五节 作业改善作业改善动作经济原则的应动作经济原则的应用用第64页/共145页（一）关于动作方法一、基本原则1：减少动作数（二）关于作业现场布置（三）

13、关于工夹具和机器第65页/共145页1、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第2类第3类动作数。 实例-22、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致观看，并减少在观看过程中的人体活动。 实例3-43、合并两个及以上的动作 实例5-6第66页/共145页图6-5 锡钎焊作业的改善实例1 通过固定电烙铁减少动作数第67页/共145页图6-6 减少计数动作实例2 用定量容器减少动作数第68页/共145页图6-7 减少眼的移动角度实例3 利用反射镜减少眼的移动角度第69页/共145页图6-8 用观察窗口减少眼的活动实例4 用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动第70页/共145页图6-9 减少盖印

14、次数实例5 合并两个印章减少盖印次数第71页/共145页图6-10 用双管注射器减少涂覆树脂动作实例6 用双管注射器减少涂覆树脂动作第72页/共145页1、工具材料放在操作者前面的固定位置处 实例7-92、把工具、物料放置成便于作业的状态 实例10-113、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。 实例12第73页/共145页图6-11 指定工具、物料的放置位置实例7 指定工具、物料的放置位置第74页/共145页a)起子支架b)元件箱图6-1固定工具与原料箱实例8 固定工具与原料箱第75页/共145页图6-1把标签放置台改放在操作者前面的固定位

15、置上实例9 把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上第76页/共145页图6-14利用夹钳的放置方法实例10 利用夹钳的放置筒取消“改变夹钳握持方式”的动作第77页/共145页图6-1改变作业现场的布置实例11 通过改变作业现场的布置取消“变换工件方向”的动作第78页/共145页图6-16工具的布置实例12 按便于作业的顺序布置工具第79页/共145页1、利用便于抓取工具、物料的物料箱2、把两个及以上的工具合并成一个3、利用快动夹紧机构4、用一个动作操作机器第80页/共145页从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节

16、方向。动作，不应需要集中注意力和调节方向。实例实例1313：漏斗型物料箱的应用：漏斗型物料箱的应用实例实例1414：用波纹板简化抓取动作：用波纹板简化抓取动作第81页/共145页图6-17 漏斗型物料箱的应用实例13：漏斗型物料箱的应用第82页/共145页图6-18纽扣类零件的夹取实例14：用波纹板简化抓取动作第83页/共145页 通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。第84页/共145页图6-19合并万用表测头实例18：合并万用表的测头第85页/共145页把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。图6-20

17、不同的夹紧机构第86页/共145页 经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。第87页/共145页图6-21开关的种类例回转式开关改为按钮式开关第88页/共145页二、基本原则2：双手同时进行动作（三）关于工夹具与机器（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置按双手能同时动作布置作业现场第89页/共145页第90页/共145页要尽可能让双手同时进行作业动作。从动作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。 实例20：双手同时把元件插入电路板图6-22双手同时作业改善前改善后第91页/共145页从人体

18、动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话，还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。第92页/共145页实例21：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水图6-24粘接零件方法改善第93页/共145页能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右对称布置作业现场。第94页/共145页图6-25非对称与对称的作业现场布置实例22：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业第95页/共145页要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以下三个问题：（1）当要长时

19、间拿住目的物时应尽量采用固定工具。（2）对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能利用足进行作业的工具。（3）设计能进行双手同时作业的夹具。第96页/共145页 用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。第97页/共145页图6-26固定工具的使用 实例23：在拧紧螺钉作业中使用固定工具第98页/共145页对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成，以便空出双手进行复杂作业。对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还能减轻手的疲劳。第99页/共145页图6

20、-27用足进行操作的装置a)用足操作的钻床b)用足操作的锡钎焊机例：两种用足进行操作的装置第100页/共145页按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件加工。第101页/共145页图6-28带尾垫圈弯曲作业实例24：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业第102页/共145页三、基本原则3：缩短动作距离（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器第103页/共145页1、便于用最适当的人体部位动作2、用最短的距离进行动作第104页/共145页为完成规定的作业，把人体的活

21、动部位限制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。第105页/共145页图6-29人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序第106页/共145页 动作的距离几乎都由作业现场布置 所决定。因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。第107页/共145页图6-31 物料箱的布置与动作距离实例25：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离第108页/共145页图6-32用桥式操作台缩短动作范围实例26：用桥式操作台缩短动作范围第109页/共145页图6-33操作台与动作距离第110页/共145页第111页/共145页 在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽等送出工件，可以取消下工序运送工件的

22、动作，缩短运送距离与作业时间。第112页/共145页图6-34用滑槽缩短运送作业距离实例28：利用滑槽缩短工件的运送作业距离第113页/共145页图6-35利用倾斜架缩短动作距离实例29：利用倾斜货架缩短动作距离第114页/共145页不同动作有最适当的人体部位图6-36改变操作位置缩短动作距离第115页/共145页四、基本原则4：轻快动作（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器第116页/共145页1、使动作不受限制轻松进行2、利用重力及其他机械、电磁力动作3、利用惯性力和反冲力动作4、连续圆滑的改变运动方向第117页/共145页不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方

23、向的调整、注意、停止等的动作。第118页/共145页图6-39改变操作位置缩短动作距离实例31：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力第119页/共145页图6-37涂漆作业顺序的改善实例32：取消对粘贴透明胶带动作的限制第120页/共145页对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装置可以弥补人体力量的不足。第121页/共145页妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作图6-39利用惯性力分离切屑与零件第122页/共145页人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增加人体疲劳。第123页/共145页图6-40动作的方向及其改变例图

24、：动作的方向及其改变第124页/共145页操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业位置高度。第125页/共145页图6-41打字机桌的最适当高度实例38：打字机高度第126页/共145页图6-42装配台的高度实例39：小物件装配台的高度第127页/共145页图6-43 固定作业高度实例40：利用高度调整机构固定作业高度第128页/共145页第129页/共145页当空间或平面对准位置的时候，若存在基面或基准轴，以此设计出夹具或导轨对工件定位或限制其运动，能够实现固定循环的动作，取消作业过程中的定位动作，使作业变得容易，还减少作业过程中的误操作。第

25、130页/共145页图6-44利用导柱简化重叠钢板作业实例41：利用导柱简化重叠钢板作业第131页/共145页既要便于轻松使出作业所需要的力量，又要便于操作手掌与操作受柄接触面积越大越好手指与受柄之间不发生打滑现象第132页/共145页要解决夹具的对准作业轻松合理，应注意以下两点：（1）不改变操作姿势就能对准，即在普通的作业位置对准（2）不要靠感觉来确定是否对准。确认是否对准的作业是多余的作业，与不合理、不稳定和浪费现象密切相关。第133页/共145页如果把机器的运动方向设计成与身体动作方向相反，操作者要花相当长的时间才能熟悉。即使熟悉了，也经常会出现误操作。因此，要尽量避免这种设计。第134

26、页/共145页图6-45操作方向与机器移动方向一致第135页/共145页工具过重，不仅会使人疲劳，而且还会造成动作迟缓，多花时间。通过减轻工具自重，或将工具吊起来，能轻巧地操作使用，可以有效解决工具过重的问题。第136页/共145页图6-46改变工具材质实例42：改变工具材质减轻重量第137页/共145页图6-47吊起重工具减轻重量实例43：将气动螺钉旋具吊起来减轻重量第138页/共145页第139页/共145页第140页/共145页13245装配件螺栓操作者锁紧垫圈橡皮垫圈平钢垫圈装螺栓和垫圈的旧方法第141页/共145页装配螺栓与垫圈的新方法装螺栓和垫圈的新方法第142页/共145页 在装

27、配时，两手同时移向两个1号盒，将两个橡皮垫圈同时放入夹具的两个沉头孔中，随后左右两手又以同样方式将两只平钢垫圈放到橡皮垫圈之上，接着再将两个锁紧垫圈分别放到最上面。然后，左右两手各握取一只螺栓并把它们分别穿入呈同心状态的一组垫圈的洞孔里。由于橡皮垫圈的孔略小于螺栓大径，故螺栓压入洞孔后，即被夹紧，即使螺栓(带着垫圈)被垂直提起，这些垫圈也不会松脱。同时，两手将装配好的组件从金属做成的溜料槽口放入。第143页/共145页旧方法装配每套螺栓与垫圈组合件的平均时间是0.084分钟。 改良方法装配每套螺栓与垫圈的平均时间是0.055分钟，每装一套螺栓与垫圈节约的时间是0.029分钟。提高工效：0.0290.08434。按改良方法每分钟能完成18个装配件。第144页/共145页感谢您的观看。第145页/共145页