中国石油大学华东21秋《自动控制原理》复习考核试题库答案参考套卷37

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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理复习考核试题库答案参考1. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案:D2. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案:ABC3. 模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。( )A.正确B.错误参考答案:A4. 对单位反馈系统来讲,偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案:B5. 稳态误差大小( )。A.与输入信号有关B.与系统结构类型有关C.与系统参数有关D.与输入信号、系统结构类型和参数均有关参

2、考答案:D6. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时,该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案:B7. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短,它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案:A8. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案:ABC9. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案:B10. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案:

3、AB11. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。( )A.正确B.错误参考答案:A12. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案:B13. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案:A14. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动,输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案:T15. 一台直接由电动机拖动的泵,Td=33.8,转速n=1450转每分,则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案:C16. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错

4、误B.正确参考答案:B17. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答案:AB18. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案:ABC19. 根据选择器在控制回路中的位置和作用,可将选择性控制系统分为以下三种类型:( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案:ABD20. 拉氏变换求微分方程的步骤如下( )。A.拉氏变换,得到代数方程B.解代数方程C.展成象函数表达式D.对部分分式进行拉氏变换参考答案:ABCD21. 特征方程的系数大于0( )。A.

5、是二阶线性系统稳定的充分必要条件B.是系统稳定的充分条件C.与稳定性无关D.说明阶跃响应为衰减的参考答案:A22. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案:A23. 已知给定传递函数G(s)=1/(s+2)(s+4),则其实现不可以是( )阶的。A.1B.2C.3D.500参考答案:A24. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案:C25. 速度反馈装置由( )组成。A.测速发电机B.速度传感器C.RC网络运营D.位置传感器参考答案:ABCD26. 关于系统

6、模型的描述,正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案:ABD27. 关于系统频域校正,下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性参考答案:ABD28. 某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为( )A.0B.无穷

7、大C.1/KD.A/(K)参考答案:B29. 直流电动机分为:( )A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机参考答案:ABCD30. 对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则一定是输出能控的。( )T.对F.错参考答案:F31. 下面哪些指标属于过程控制综合指标:( )A、静态偏差B、误差积分C、平方误差积分D、绝对误差积分参考答案:BCD32. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案:C33. 在自动控制系统中,被控制的物理量称为被控量或输出量。( )A

8、.正确B.错误参考答案:A34. 控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。( )A.错误B.正确参考答案:A35. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案:A36. 震荡环节一般具有( )储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案:C37. 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。( )A.正确B.错误参考答案:B38. 二阶系统当共轭复数极点位于相位线上时,对应的阻尼比为0.707。( )A.错误B.正确参考答案:B39. 在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压B.电流C.位

9、移D.速度参考答案:B40. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案:A41. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案:B42. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是( )的。A.渐近稳定B.稳定C.一致稳定D.一致渐近稳定参考答案:A43. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案:ABCD44. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有( )条根轨迹终止于无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案:C45. 调节阀包括( )机构和阀体

10、两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案:C46. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案:B47. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K,进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案:A48. 一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与传递函数相同。( )A.错误B.正确参考答案:B49. 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为( )。A.相位差B.信号差C.频率差D.相差参考答案:A50. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况,但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的,其解分成两部分,一部分是零状态响应,一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案:ABD

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