液体混合装置控制系统

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1、一：课题内容和设计要求1课题内容：液体混合装置控制的模拟 一）2设计要求（1）初始状态：装置投入运行时，液体 A,B阀门关闭，混合液阀门打开5秒 将容器放空后关闭。（2） 启动操作：按下启动按钮SB1,装置就开始按下列工作流程进行工作：如下表所示:工作流程1工作流程2工作流程3启动按钮按下按下按下第一步液体A阀门打开液体A阀门打开 液体B阀门打开液体A阀门，液 体B阀门轮流打开5S第二步液面到达SL2 液体A阀门关闭 液体B阀门打开液面到达SL2 液体A阀门关闭 液体B阀门打开液面到达SL2 液体A阀门,液体 B阀门轮流打开8S第三步液面到达SL1 液体B阀门关闭液面到达SL1 液体B阀门关闭

2、液面到达SL1 立即关闭液体放 入阀门第四步搅匀电机M运行6S搅匀电机M运行10S搅匀电机M运行10S第五步混合液体阀门打开混合液体阀门打开 搅匀电机M继续运 行混合液体阀门打开第六步液面到达SL3 混合液体阀门打 开延时2S液面到达SL2搅匀电机M停止运 行混合液体阀门打 开液面到达SL3 混合液体阀门打 开延时2S第七步停止工作液面到达SL3 混合液体阀门打开 延时2秒回到第一步工 作，循环3次， 自动停止工作第八步回到第一步循环工 作（3）停止操作：按下停止按钮SB2后，完成一个循环后才能停止操作 停在处置状态上）二：设计思想和控制功能图1设计思想：首先设置三个功能块，分别是 FC1,

3、FC2 FC3通过11.0 ,11.1的 不同组合来选择不同的功能块，当I1.0与11.1都闭合时，功能块FC1动作， 工作流程3开始工作，按下启动按钮SB1, 10.0得电，开关闭合，同时控制液 体A阀门的线圈得电吸合，A阀门开始工作，当页面到达 SL2时，10.3开关闭 合，此时控制A阀门的线圈失电，停止工作，控制液体 B阀门的线圈得电，开 始工作，当液面到达SL1时，控制液体B的线圈失电，停止工作，此时搅拌电机开始工作，六秒后自动断电，此时混合液体阀门打开，延时两秒后关闭，若 不按下停止按钮则继续执行程序，按下 SB2后停止运行。10.0与10.1都打开 时功能块FC2开始工作，按下启动

4、按钮，液体 A与液体B的线圈都得电，同时 工作，液面到达SL2A阀门关闭，B阀门打开继续工作，当液面上升到 SL1时， 液体B的线圈失电停止工作，此时搅拌电机开始工作十秒，之后混合液体阀门 打开，电机继续运行，当液面下降到 SL2时电机停止运行，液体阀门继续打 开，当液面下降到SL3时，延时两秒关闭阀门，之后回到第一步循环工作。当 I0.1闭合，10.0打开时，功能块FC3工作，按下启动按钮SB1,液体A与液体 B的阀门轮流打开五秒钟，当液面到达 SL2时，控制液体AB的阀门同时关闭， 搅拌电机运行十秒钟，之后混合液体阀门打开，当液面到达SL3时混合液体阀门延时两秒钟后关闭，之后循环三次关闭系

5、统。2控制功能图液体混合装置控制的模拟YVI證棒8咸】N 4rilfiaSU .3 VMBSL2AA4HBSU5 L a4ft3Bl色扁屯斗，h*YV2露肿HPYV33控制流程图I0.2 通 Q0.2 Q0.1 轮流亮 5S三：I/O分配表变量名变量符号变量说明YV1Q0.0液体A阀门YV2Q0.1液体B阀门YV3Q0.2混合液体阀门YKMQ0.3搅匀电机SL1I0.2液面传感器SL2I0.3液面传感器SL3I0.4液面传感器SB1I0.0启动按钮SB2I0.1定制按钮SA1I1.0选程按钮SA2I1.1选程按钮SA3I0.7循环按钮四：梯形图程序及其说明:1功能块选择程序：圖驕：标题Il+O

6、II. 1丙-|/|1 |EN ENO当10.1闭合11.1断开时，程序自动选择 FC3模块工作程序段2 :标题注释;11.0II. 1%汪释:11.0II. 1H/HFC1 EN EN0当11.0断开，I1.1闭合时，程序自动选择FC1模块2OB10010.0VI-Q0.04RIQO.1卩I暖启动程序3FC1遛讓暴1标題10,0W,010,310,2M4.0M4.1QO, 0I Il/ll/l1/1/I/I（ ）IT2I I按下启动按钮I0.0控制液体A的阀门Q0.0得电，阀门开始工作，T2是自锁开关程序段2 :标题：注释;Q0.2T3M4.11/11/1在Q0.2的线圈不得电的情况下M4.

7、1始终处于复位状态程序段4 :标题;按下置位程序艮5 :标题:程序段6 :标题:10, 210, 3H I1 卜10.4QQ.OT1M4.0Q0.3T I1/1/I/I0IT1霑一|S5TKST1Q0.2 I冷|液面到达SL1,计时器开始工作，搅匀电机工作6秒，之后混合液体阀门打开110.110.210.310*0T2Q0.21/1M1 II I(R)IT2SD|S5T2S液面回到SL3,计时器开始工作，延时两秒后混合液体阀门关闭 程序段8:标题IIS；10.310.4液面到达SL2液体B阀门开始工作10,24/1-M4.0M4,1Q0,lH/11/10I程序段9 :标题:10.0按下10.1

8、，M0.0得电，停止程序运行4FC210.0M1.0H/HM3. 1VI-10.3Q0.0VI0I10,2Q0.14/10I按下启动按钮I0.0液体A,B的阀门同时打开，液面到达SL2时，液体A阀门关闭，液面到达SL1时，液体B阀门关闭注释:10,24/1-10. 310.4BOOLM1.0佩卜没有液体进入时，M1.0复位程序段3 :标题；T210.04/1丁心iBOOL当液面到达SL1时，M3.1失电，程序段1的自锁程序段4 :标题；10.210,410.3Q0.3H I1 I1 I0IT1SD)|S5T#10S当液面到达SL1时，计时器开始工作，计时十秒，搅匀电机持续工作程序段5 :标题：

9、十秒后，混合液体阀门打开注释:M1.00_|I Q0.3Q0.3动作，M1.0置位记住当前动作 程序段7 :标题:10. 2彳/卜10.4Q03液面到达SL2搅匀电机停止运行，Q0.3复位程序段B :标题;10,010.1VI/H10.210.3M1.01/1/I( R_IM3.00I初始状态时保证程序 1处于通路状态程序段9:标题液面到达SL3计时器T2开始工作延时两秒钟后混合液体阀门复位5FC3标题:注释:MN2T110.4T2一I IM1/1辺 IS5T#5S按下启动按钮T2开始计时5秒程序段2 :标题;T2TLI ISDIS5Tff5SM0.0(JI五秒后T2接通，计时器T1开始动作，

10、中间继电器M0.0得电注释;10.0M2.210*4血.0MO. 1I I1 IM/I()IT4知_|S5T#5S按下启动按钮计时器 T4开始工作同时 M0.1得电程序段4 :标题：T4T3他一|S5TS5ST4计时到接通，计时器 T3开始工作，以上程序实现液体A,B阀门轮流开通 5秒用中间继电器记住计时器当前状态程序段5 :标题：注释;10* 310.4T5H I1 IAQ0.2T6H/I动 I液面到达SL2定时器T6开始动作程序段6 :标题；T5ISSTffSSJI0 2-（）I程序段标题;TS1410.T5定时满，M0.3通，用M0.3记住T6当前状态程序段8 :标题T6TS估D _|S

11、5TS8S实现液体阀门循环轮流打开程序段9 :标题:M0.0MO.5%QO.O弋IM0. 2液体A阀门对应状态的输出程序段10 :标题;注释MO. 1M0,500,1H I/I1:IM0. 3液体B阀门对应状态的输出程序段11 ：标题；10.210.310.4Q0.2M0.5I I1 I1 I1/1_ _0_IT?SD)|S5TS10SQ0. 3I液面到达SL1M0.5得电线圈动作，两个液体阀门关闭，同时计时器开始计时十秒 程序段12 :标题:T7Q0.2I I S)|I|0UT： FOOL计时时间到，液体阀门关闭10*210.3VI-理序段13 :标廳T8一|S5T#2S液面回到SL3计时器

12、开始工作，延时两秒程序段14 :标题:注释:Q0. 2抵）一I计时时间到，液体阀门关闭程序段15 :标题注释;C1运用计数器实现循环三次五：调试情况这个题目，按照老师的意思，是要用传统的方法设计，我费尽周折，终于用传统的办法 设计成了，不过，梯形图思路混乱，我自己都看不明白了，所以，我就不把传统的方法贴 出来了。PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试。调试之前首先对PLC的外部接线做仔细的检查无误。也可以用户实现描述的实验程序岁外部接线做扫描通过店检查来查找接线的故 障。为了安全考虑，最好降主电路断开。当确认接线呜呜之后再连接主电路，降模拟调试好的 程序送入用户存储器进行调试，知道各部分的

13、功能都正常，并能协调一致的完成整体的控 制功能为止。这个题目，按照老师的意思，是要用传统的方法设计，我费尽周折，终于用传统的办法设 计成了，不过，梯形图思路混乱，我自己都看不明白了，所以，我就不把传统的方法贴出 来了。然后这个课题在调试当中还是比较成功的，没有遇到太大的问题。有效问题也在同 学和老是的帮助下迅速的弄好，在这之中有些知识点的掌握的不是很牢固。因此，在次其 中闹了些问题。比如，在实验过程，我按下按钮SB1,装置投入运行，A，B阀门关闭，恨和液体阀门打开 20S将容器防空后关闭。但在液体A阀门打开。A却不流入容器。还有几种故障；1）检查PLC能否完成1个工作流程，但是程序错误。解决方

14、案；程序重编。检查PLC能否从最后一步回到第一步开始新的一轮循环，但是程序错误。解决方案；程序 重编。3）检查PLC能否实现连续运行，但是不能程序错误。解决方案；程序重编。以上 问题在自己翻阅的蜀门，上网查询及询问同学之后都一一得以解决另外，因为实验设计比较简单，但路途设计的并不是非常完美，用的期间非常少，因而， 并不能很好的保证索要的理想结果。总而言之，挑食的结果还是比较顺利。六：设计小结此次 plc 课程设计是为期三周课设的最后一个项目，同时也是最重要的一次设计，众所周 知，pic是我们电气项目专业一门非常有用而且重要的学科，很多电机的运行以及开关的控 制都要通过 plc 来实现，所以这次

15、课设也引起了我们小组的高度重视，我们做的题目是混 合液体装置控制的模拟，这个在现实生活中很鲜活的例子，如今到了我们手里嫣然变成了 一个艰巨的任务，很难想象生产中仅仅按下按钮就能实现的装置编写起来竟然有这么多条 条框框，需要我们熟练的运用 pic 中学习的知识，不光要保证程序的顺利运行，也要保证 操作的简洁性，更加要减少程序运行时所花的时间，从而提高生产效率，在如今时间就是 金钱的社会，提高时间的利用率是首先要考虑的因素，当然，凭我们的能力现在还不能行 之有效地完成效率与简便的双赢，粗通皮毛的技术勉强能保证程序的顺利运行，当然还不 能保证细节处的瑕疵，但是尽力就好，我们小组经过一周的努力，终于大致上能按照设计 要求运行程序，成就之感顿生，也为自己辛勤劳动的一周画上一个完美的句号。通过本次实训提高了自己的 pic 编程能力，也认识了自己平常学习上的不足，相信以后会 慢慢完善自己对 pic 的运用。