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1、中国石油大学华东21秋自动控制原理在线作业三答案参考1. 闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是偏差信号。( )A.错误B.正确参考答案：B2. 连续系统离散化都没有精确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。( )T.对F.错参考答案：F3. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB4. 闭环控制系统均由以下基本元件组成：( )和被控对象、校正装置A.敏感元件B.误差检测器C.放大元件D.执行机构参考答案：ABCD5. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B6. 一般开环频率特
2、性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案：B7. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD8. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD9. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。( )T.对F.错参考答案：T10. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控
3、制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案：ABD11. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为( )A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D.最优设计参考答案：A12. 对于开环控制的描述，正确的是( )。A.系统结构简单B.被控变量容易受环境影响C.抗干扰能力强D.对元部件要求不严格参考答案：AB13. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率参考答案：A14. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 高阶系统的主导闭环极点越靠
4、近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A16. 转差频率控制调速系统中的GF代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：B17. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A18. 任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 闭环控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本低参考答案：AC20. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：C21. 单
5、闭环系统的过电流保护通常用( )实现。A、电流放大负反馈B、电流截止负反馈C、电压放大负反馈D、电压截止负反馈参考答案：B22. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案：B23. 在典型二阶系统中，当( )时，系统是不稳定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：D24. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A25. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A26. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于
6、代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC27. 在根轨迹图上包括了系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号类型D.系统结构类型参考答案：ABD28. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案：C29. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B30. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分
7、环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A31. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案：A32. 以下不适合应用传递函数的系统是( )。A.线性定常系统B.线性时变系统C.非线性时变系统D.非线性定常系统参考答案：ABCD33. 静态条件是指变量的各阶导数为零。( )A.正确B.错误参考答案：A34. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A35. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：A
8、C36. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A37. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB38. 一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。( )A.错误B.正确参考答案：A39. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元构成D.控制器和被控制对象参考答案：B40. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD41. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓
9、慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案：A42. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B43. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC44. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案：B45. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B46. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要
10、调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D47. 极限环可以使系统性能变好。( )A.正确B.错误参考答案：B48. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案：B49. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考答案：B50. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C51. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A52. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 在自动控制系统中，被控制的物理量称为被控量
11、或输出量。( )A.正确B.错误参考答案：A54. 关于系统模型的描述，正确的是( )。A.微分方程、传递函数和动态框图都属于系统模型B.建立系统模型的方法有分析法和实验法C.定常系统指物理参数不随空间位置变化的系统D.不同系统可能有相同的数学模型参考答案：ABD55. 频率特性伯德图上，中频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：AC56. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统( )A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小参考答案：B57. 下面关于状态矢量的非奇异线性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC58. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A59. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T60. 二阶线性系统的阶跃响应一定是衰减的。( )A.错误B.正确参考答案：A
中国石油大学华东21秋《自动控制原理》在线作业三答案参考9
