ModbusMODBUSTCP协议解析OK实用教案

《ModbusMODBUSTCP协议解析OK实用教案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ModbusMODBUSTCP协议解析OK实用教案（19页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、Modbus协议在串行链路上的实现3Modbus 协议规范2概 述1Modbus协议在TCP/IP上的实现4主要(zhyo)内容第1页/共18页第一页，共19页。 概 述1第2页/共18页第二页，共19页。 Modbus是MODICON公司于1979年开发的一种通讯协议，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议ModbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管他们是经过何种网络(wnglu)进行通信的。 标准的

2、Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。采用Master/Slave（主/从）方式通信。 Modbus在2004年成为我国国家标准。第3页/共18页第三页，共19页。Modbus 协议规范2第4页/共18页第四页，共19页。ModbusModbus技术规范的关系技术规范的关系(gun x)(gun x) Modbus 应用层 在 TCP/IP 上的 Modbus 映射 TCP/IP IETF RFC 793 IP IETF RFC 791 Ethernet II /802.3 IEEE 802.2 以太网物理层 TIA/EIA-232-F 串行链路主站/从站

3、TIA/EIA-485-A Modbus 协议在 TCP/IP 上的实现指南 Modbus应用协议规范 Modbus 协议在串行链路上的实现指南 第5页/共18页第五页，共19页。Modbus应用(yngyng)协议 Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议客户机能够向服务器发送请求。服务器分析请求，处理(chl)请求，向客户机发送应答。第6页/共18页第六页，共19页。通用通用Modbus帧结构协议帧结构协议(xiy)数据单元数据单元 (PDU)Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU），特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用(yngyng)数据单元

4、（ADU）上引入一些附加域。 附加地址 功能码 数据 差错校验 ADU PDU 第7页/共18页第七页，共19页。Modbus协议在串行链路上的实现3第8页/共18页第八页，共19页。Modbus协议在串行链路上的实现协议在串行链路上的实现(shxin)模型模型 主要是在主要是在RS485RS485和和RS232RS232等物理等物理(wl)(wl)接口上实现接口上实现ModbusModbus协议。协议。 在在ModbusModbus链路层上客户机的功能由主站提供，服务器链路层上客户机的功能由主站提供，服务器的功能由从站实现。的功能由从站实现。第9页/共18页第九页，共19页。Modbus主站

5、主站-从站协议从站协议(xiy)原理原理 ModbusModbus串行链路协议串行链路协议(xiy)(xiy)是一个主是一个主- -从协议从协议(xiy)(xiy)。在同一时刻，只有一个主节点连接与总线，一个或多。在同一时刻，只有一个主节点连接与总线，一个或多个子节点（最大编号为个子节点（最大编号为247247）连接于同一串行总线。）连接于同一串行总线。 ModbusModbus通信由主节点发起，子节点在没有收到来自主节通信由主节点发起，子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。点的请求时，从不会发送数据。 子节点之间互不通信。子节点之间互不通信。 主节点在同一时刻只会发起一个主节点

6、在同一时刻只会发起一个ModbusModbus事务处理。事务处理。 主节点以两种模式对子节点发送主节点以两种模式对子节点发送ModbusModbus请求：广播、单请求：广播、单播。播。第10页/共18页第十页，共19页。串行链路上的串行链路上的Modbus地址地址(dzh)规则规则 ModbusModbus寻址空间有寻址空间有256256个不同地址个不同地址 地址地址0 0为广播地址为广播地址 ModbusModbus主节点主节点(ji din)(ji din)没有地址，子节点没有地址，子节点(ji (ji din)din)必须有一个唯一的地址必须有一个唯一的地址01247248255广播地址

7、子节点单独地址保留第11页/共18页第十一页，共19页。串行链路上的串行链路上的Modbus帧结构帧结构(jigu) ModbusModbus串行链路协议是一个主串行链路协议是一个主/ /从协议从协议 网络上的每个从站必须有唯一的地址（从网络上的每个从站必须有唯一的地址（从1 1到到247247） 从站地址用于寻址从站设备，由主站发起从站地址用于寻址从站设备，由主站发起 地址地址0 0用于广播模式，不需要用于广播模式，不需要(xyo)(xyo)响应响应 RS-485RS-485和和RS-232 RS-232 定义了标准的物理端口，提高互可操定义了标准的物理端口，提高互可操作性作性 地址域 功能

8、码 数据 CRC (或 LRC) Modbus 串串行行链链路路 ADU Modbus PDU 第12页/共18页第十二页，共19页。两种两种Modbus串行传输串行传输(chun sh)模式模式 从站 地址 功能码 数据 CRC 1 字节 1 字节 0 至 252 字节 2 字节 CRC 高位 CRC 低位 ASCII模式：信息(xnx)中的每个8 Bit字节需2个ASCII字符,其优点是准许字符的传输间隔达到1 s而不产生错误; RTU模式：每个8 Bit字节包含两个4 Bit的十六进制(sh li jn zh)字符,其优点是在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据,但是每个信息

9、必须以连续的数据流传输。 起始 地址 功能码 数据 LRC 结束 1个 字符 : 2个字符 2个字符 2个字符 2个字符 CR、LF 0至2x252个字符 第13页/共18页第十三页，共19页。Modbus协议在TCP/IP上的实现4第14页/共18页第十四页，共19页。ModbusTCP简介简介(jin ji) ModbusTCPModbusTCP是运行在是运行在TCP/IPTCP/IP上的上的Modbus Modbus 报文传输协议。报文传输协议。通过此协议，控制器相互之间通过网络（例如以太网）通过此协议，控制器相互之间通过网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。和其它设备之间可以通信。

10、 ModbusTCPModbusTCP是开放的协议，是开放的协议，IANAIANA（Internet Assigned Internet Assigned Numbers AuthorityNumbers Authority，互联网编号分配管理机构）给，互联网编号分配管理机构）给ModbusModbus协议赋予协议赋予TCPTCP编口号编口号(kuho)(kuho)为为502502，这是目前在，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号(kuho)(kuho)。 ModbusTCP/IPModbusTCP/IP协议模型协议模型第15页/共18页第十五页，

11、共19页。ModbusTCP通信通信(tng xn)结构结构 Modbus 客户机 TCP/IP Modbus 服务器 TCP/IP Modbus 服务器 TCP/IP Modbus 服务器 串行链路 Modbus 服务器 串行链路 Modbus 客户机 串行链路 Modbus 客户机TCP/IP Modbus TCP / IP 客客户户机机 TCP/IP 网网关关 服服务务器器 TCP/I 网网关关 Modbus 串串行行链链路路 v Modbus TCP/IP的通信设备(shbi)：连接至TCP/IP网络的 Modbus TCP/IP客户机和服务器设备(shbi)。 v 互连设备(shbi

12、)，如：在TCP/IP网络和串行链路子网之间互连的网桥、路由器或网关等设备(shbi)。第16页/共18页第十六页，共19页。ModbusTCP数据(shj)帧v ModbusTCP数据(shj)帧与串行链路数据(shj)帧的区别第17页/共18页第十七页，共19页。感谢您的观看(gunkn)！第18页/共18页第十八页，共19页。NoImage内容(nirng)总结Modbus协议在串行链路上的实现。1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的Modbus协议ModbusTCP。标准(biozhn)的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网口。采用Master/Slave（主/从）方式通信。248255。RS-485和RS-232 定义了标准(biozhn)的物理端口，提高互可操作性。第17页/共18页。感谢您的观看第十九页，共19页。