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1、会计学1chapter数字数字(shz)传感器编码器实用传感器编码器实用第一页，共38页。第1页/共38页第二页，共38页。第2页/共38页第三页，共38页。 编 码 器 (Encoder) 机械转动的模拟量(位移(wiy) 数字信号(代码) 编码器：码盘（测角度）和码尺（测长度） 第3页/共38页第四页，共38页。编码器 脉冲盘式编码器(增量编码器) 码盘式编码器(绝对编码器) 接触式编码器 电磁式编码器 光电式编码器 第4页/共38页第五页，共38页。增量编码器的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对增量编码器的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对脉冲进行加减脉冲进行加减(正向或反向旋转时正
2、向或反向旋转时)累计计数，一般还需要累计计数，一般还需要一个基准数据即零位基准，才能完成角位移测量。一个基准数据即零位基准，才能完成角位移测量。绝对绝对(judu)编码器不需要基准数据及计数系统，它在任编码器不需要基准数据及计数系统，它在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出，能方意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出，能方便地与数字系统（如微机）连接。便地与数字系统（如微机）连接。 第5页/共38页第六页，共38页。第6页/共38页第七页，共38页。图图6-1 a）接触式）接触式 b）光电式）光电式1 光源光源 2 透镜透镜 3 码盘码盘 4 狭缝狭缝(xi fn) 5 光电元件光
3、电元件 6 电刷电刷 7 激励轨激励轨道道第7页/共38页第八页，共38页。第8页/共38页第九页，共38页。图图6-2 光学码盘式传感器基本结构图光学码盘式传感器基本结构图第9页/共38页第十页，共38页。第10页/共38页第十一页，共38页。图图6-3 码盘构造码盘构造第11页/共38页第十二页，共38页。第12页/共38页第十三页，共38页。第13页/共38页第十四页，共38页。第14页/共38页第十五页，共38页。第15页/共38页第十六页，共38页。第16页/共38页第十七页，共38页。第17页/共38页第十八页，共38页。第18页/共38页第十九页，共38页。第19页/共38页第二
4、十页，共38页。图图6-4 六位循环码码盘六位循环码码盘第20页/共38页第二十一页，共38页。第21页/共38页第二十二页，共38页。循环码是一种无权码，这给译码造成一定(ydng)困难。通常先将它转换成二进制码然后再译码。 按表6-1 所列，可以找到循环码和二进制码之间的转换关系为： 或 式中：R 循环码； C 二进制码。 (6-1)第22页/共38页第二十三页，共38页。第23页/共38页第二十四页，共38页。图图6-5 (a) 并行变换电路并行变换电路 (b)串行变换电路串行变换电路第24页/共38页第二十五页，共38页。图图6-6 (a) 并行变换电路并行变换电路 (b)串行变换电路串行变换电路第25页/共38页第二十六页，共38页。第26页/共38页第二十七页，共38页。第27页/共38页第二十八页，共38页。第28页/共38页第二十九页，共38页。第29页/共38页第三十页，共38页。第30页/共38页第三十一页，共38页。第31页/共38页第三十二页，共38页。第32页/共38页第三十三页，共38页。第33页/共38页第三十四页，共38页。第34页/共38页第三十五页，共38页。第35页/共38页第三十六页，共38页。第36页/共38页第三十七页，共38页。第37页/共38页第三十八页，共38页。
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