ATs定时器计数器实用教案

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1、18.2 定时器计数器的控制(kngzh)8.2.1 定时器计数器工作(gngzu)模式寄存器TMOD8.2.2 定时器计数器控制寄存器TCON第1页/共43页第一页，共44页。28.2.1 定时器计数器工作(gngzu)模式寄存器TMODTC/TC/ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0GATEM1M0GATEM1M0图8.2.1 工作(gngzu)模式寄存器TMOD的位定义TMOD(89H)第2页/共43页第二页，共44页。3表8.2.1 M1，M0控制(kngzh)的四种工作模式 M1 M0工作模式功能描述0 0模式013位计数器0 1模式116位计数器1 0模式28位自动重装

2、载计数器1 1模式3定时器0：分成两个8位计数器定时器1：停止工作第3页/共43页第三页，共44页。48.2.2 定时器计数器控制(kngzh)寄存器TCONTF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TCON(88H) 图8.2.2 控制(kngzh)寄存器TCON的位定义第4页/共43页第四页，共44页。58.3 定时器计数器的四种(s zhn)模式及应用8.3.1 模式0及应用(yngyng)8.3.2 模式1及应用(yngyng)8.3.3 模式2及应用(yngyng)8.3.4 模式3及应用(yngyng)8.3.5 定时器计数器

3、的其它应用(yngyng)第5页/共43页第五页，共44页。68.3.1 模式(msh)0及应用 定时器计数器的模式(msh)0：13位计数器 第6页/共43页第六页，共44页。7计数值(shz)计算 计数值=模值初始值 模值表示(biosh)计数器所能计的最大值加1，即13位计数器的模值为 ，16位计数器的模值为 。 计数范围为18192( ) 定时时间为：T=（模值初值）机器周期132162132第7页/共43页第七页，共44页。8 例8.1：设定时器T0选择工作模式(msh)0，利用程序控制在P1.0引脚输出周期为2ms的方波。编程实现其功能。设单片机的振荡频率=6MHz。 解：（1）设

4、定定时器计数器工作模式(msh)寄存器TMOD：vTMOD=00H。 （2）计算(j sun)T0初值：每个机器周期的时间(shjin)长度为： s2MHz61212oscf计数值为： 500s2ms1第8页/共43页第八页，共44页。9 初始值=模值计数值(shz)= 7692500213转换(zhunhun)为二进制数为：1111000001100BT0的低5位：01100B=0CHT0的高8位：11110000=0F0HTH0初值为0F0H，TL0的初值为0CH。（3）查询(chxn)方式程序清单： ORG 0000HRESET: AJMPMAIN第9页/共43页第九页，共44页。10

5、ORG 0100H MAIN: MOV TMOD, #00H MOV TH0, #0F0H MOV TL0, #0CH SETB TR0 LOOP:JBC TF0, NEXT SJMPLOOP NEXT:MOVTH0, #0F0H MOVTL0, #0CH CPL P1.0 SJMPLOOP第10页/共43页第十页，共44页。11 ORG0000H RESET:AJMPMAINORG 000BHAJMP ISOT0 ORG0100H MAIN:MOV SP, #60HACALLINIT HERE: AJMP HERE（4）定时器溢出中断(zhngdun)方式程序清单：第11页/共43页第十一页

6、，共44页。12 INIT: MOVTMOD, #00HMOVTH0, #0F0HMOVTL0, #0CHSETBET0SETBEASETBTR0RET第12页/共43页第十二页，共44页。13 ORG0200HISOT0:MOVTH0, #0F0HMOVTL0, #0CHCPLP1.0RETI第13页/共43页第十三页，共44页。148.3.2 模式(msh)1及应用 在模式1中，计数器的计数范围为165536( )， 如果=12MHz，那么(n me)定时范围为：165536 。162s第14页/共43页第十四页，共44页。15例8.2：设晶振频率为11.059MHz，仍采用定时器控制(k

7、ngzh)输出方波，要求方波的周期为1s。(1) 计算(j sun)初值： 1210059.11105026316=65536-46079=19457=4C01H得：TH0=4CH，TL0=01H第15页/共43页第十五页，共44页。16 (2) 源程序如下(rxi)：ORG 0000HAJMP MAINORG 000BHAJMP CTC0ORG 0100HMAIN:MOV TMOD, #01H LOOP:MOV TH0, #04CHMOV TL0, #01HMOV IE, #82HSETB TR0MOV R1, #0AHHERE:SJMP HERE第16页/共43页第十六页，共44页。17

8、中断(zhngdun)服务程序： CTC0: DJNZ R1, NEXTCPL P1.0 MOV R1, #0AH NEXT:MOV TH0, #04CHMOV TL0, #01HRETI第17页/共43页第十七页，共44页。188.3.3 模式(msh)2及应用 定时器计数器T2的捕获模式(msh)结构原理图 第18页/共43页第十八页，共44页。19 例8.3：设P3.4输入低频负脉冲信号，要求P3.4每次发生负跳变时，P1.0输出一个500 t微秒的同步脉冲。设单片机的振荡频率(pnl)=6MHz。其波形如图8.3.3所示。第19页/共43页第十九页，共44页。20 (2) 程序清单：

9、START:MOV TMOD, #06HMOV TH0, #0FFHMOV TL0, #0FFHSETB TR0 LOOP1:JBC TF0, PTFO1AJMP LOOP1第20页/共43页第二十页，共44页。21 PTFO1:CLR TR0MOV TMOD, #02HMOV TH0, #06HMOV TL0, #06HCLR P1.0SETB TR0 LOOP2:JBC TF0, PTFO2AJMP LOOP2 PTFO2:SETB P1.0CLR TR0AJMP START第21页/共43页第二十一页，共44页。228.3.4 模式(msh)3及应用第22页/共43页第二十二页，共44页

10、。23 例8.4：设某用户系统中已使用(shyng)了两个外部中断源，并置定时器T1工作在模式2，作串行口波特率发生器。现要求再增加一个外部中断源，并由P1.0输出一个5kHZ的方波。设单片机的振荡频率=11.059MHz。TL0的计数(j sh)初值为：0FFH。TH0的计数初值计算(j sun)如下：方波的频率为5kHz，则周期为0.2ms，其半周期为0.1ms=100s因此计数初值为：256-1210059.111010066256-92=164=0A4H。oscf第23页/共43页第二十三页，共44页。248.3.5 定时器计数器的其它(qt)应用 例8.5：利用定时器计数器T1测量(

11、cling)引脚上出现的正脉冲宽度，并以机器周期数来表示。 第24页/共43页第二十四页，共44页。25 (2) 程序清单为： START:MOV TMOD, #90HMOV TL1, #00HMOV TH1, #00H DONE:JB P3.3, DONE DONE1:JNB P3.3 DONE1SETB TR1 DONE2:JB P3.3, DONE2CLR TR1第25页/共43页第二十五页，共44页。26 MOV R0, #40HMOV A, TL1MOV R0, AINC R0MOV A, TH1MOV R0, A第26页/共43页第二十六页，共44页。278.4 定时器计数器T28

12、.4.1 T2控制寄存器T2CON8.4.2 T2模式(msh)寄存器T2MOD8.4.3 定时器计数器T2的工作模式(msh)第27页/共43页第二十七页，共44页。288.4.1 T2控制(kngzh)寄存器T2CONTC/RLCP/ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0TF2EXF2RCLKTCLKEXEN2TR2 2 2图8.4.1 T2控制(kngzh)寄存器T2CON的位定义T2CON (C8H)第28页/共43页第二十八页，共44页。298.4.2 T2模式(msh)寄存器T2MOD图8.4.2 T2模式(msh)寄存器T2MOD的位定义T2MOD(C9H）T2OE D

13、CEN第29页/共43页第二十九页，共44页。308.4.3 定时器计数器T2的工作(gngzu)模式 表8.4.1 定时器计数器T2工作(gngzu)模式CP/RL2RCLK+TCLKTR2工作模式00116位自动重装载模式01116位捕获模式1x1波特率发生器xx0停止计数第30页/共43页第三十页，共44页。31116位捕获(bhu)模式 第31页/共43页第三十一页，共44页。32216位自动重装载(zhungzi)模式图8.4.4 定时器计数器T2的自动重装载模式(msh)结构原理图（DCEN=0）第32页/共43页第三十二页，共44页。33定时器计数器T2的自动重装载模式(msh)

14、结构原理图（DCEN=1）第33页/共43页第三十三页，共44页。343波特率发生器模式(msh)第34页/共43页第三十四页，共44页。354可编程时钟(shzhng)输出第35页/共43页第三十五页，共44页。36时钟输出(shch)频率计算 时钟输出频率(pnl)取决于振荡器频率(pnl)和T2捕获重装载寄存器RCAP2H、RCAP2L的值，计算公式如下： 时钟输出频率(pnl)= )RCAP2LRCAP2H,(655364OSCf第36页/共43页第三十六页，共44页。378.5 定时(dn sh)监视器(看门狗定时(dn sh)器) “看门狗”电路一般具有如下特性： 本身能独立工作，

15、基本上不依赖于CPU； CPU在一个固定的时间间隔内和该系统打一次交道（喂狗），表明系统正常； 当CPU陷入(xinr)死循环，能及时发现并使系统复位 AT89S52的定时监视器（WDT）是由一个13位的计数器和定时监视器复位WDTRST特殊功能寄存器组成，WDTRST的地址为0A6H。 第37页/共43页第三十七页，共44页。38辅助(fzh)功能寄存器AUXR辅助功能寄存器AUXR是一个多功能选择(xunz)控制寄存器，它的地址是8EH，不能位寻址。 第38页/共43页第三十八页，共44页。39以下给出定时监视器程序，主要包括初始化程序和喂狗程序两个(lin )部分：MAIN:MOV AU

16、XR, #10H；初始化AUXRMOV WDTRST, #1EH；启动定时监视器MOV WDTRST, #0E1H LCALL DOG ；调用DOG程序的时间间隔应小于 ；整个程序的运行时间RETDOG:MOV WDTRST, #1EH；喂狗程序MOV WDTRST, #0E1HRET第39页/共43页第三十九页，共44页。40精品(jn pn)课件！第40页/共43页第四十页，共44页。41精品(jn pn)课件！第41页/共43页第四十一页，共44页。42谢谢(xi xie)！第42页/共43页第四十二页，共44页。第八章 AT89S52定时器计数器43感谢您的观赏(gunshng)！第43页/共43页第四十三页，共44页。NoImage内容(nirng)总结1。第2页/共43页。第3页/共43页。定时器计数器的模式0：13位计数器。HERE: SJMP HERE。例8.3：设P3.4输入低频负脉冲信号，要求P3.4每次发生负跳变时，P1.0输出一个500 t微秒的同步脉冲。例8.4：设某用户系统中已使用了两个外部中断源，并置定时器T1工作(gngzu)在模式2，作串行口波特率发生器。现要求再增加一个外部中断源，并由P1.0输出一个5kHZ的方波。第42页/共43页。感谢您的观赏第四十四页，共44页。