恒温恒湿试验箱控制系统毕业设计说明书 电气毕业论文

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1、 2021届毕业生毕业设计说明书 题 目: 恒温恒湿试验箱控制系统的设计 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 电气 F0802 学生姓名： 宋海华 学 号： 202148720211 指导教师： 王伟生 教师职称： 讲师 2012 年 5 月 30 日摘 要随着我国现代农业的开展和工业产品研制的需要， 恒温恒湿试验箱的应用越来越广, 生产、科研对它的要求也越来越高。要求它的性能价格比更高, 使用寿命更长, 使用费用更少(省电) , 响应速度更快。近几年来，我国从国外引进了大批试验系统，为我国工业产品的研制和定型发挥了重要作用，但由于其本身的复杂性，使得试验箱在运行中出现了许多问题，而且出现了

2、问题不能及时解决，大大延长了试验周期，影响了产品的研制工作。而产生这些现象的原因是对综合试验的工作原理不了解。为此，本文对试验箱的根本工作原理作出了一些简要阐述。恒温恒湿试验箱是利用一定的方式将箱内的温度和湿度调节到给定值，并在该条件下进行实验，到达实验反响要求。即能同时施加温度、湿度应力的试验箱。简而言之是指温度和湿度都能控制在指定范围内的试验箱。恒温恒湿试验箱主要用于检测材料在各种环境下的性能的设备，并可试验各种材料耐热、耐寒、耐干、耐湿性能。适合电子、电器、通讯、仪表、车辆、食品、化学、建材、医疗、航天等制品检测质量之用。关键词： 恒温恒湿 试验箱 单片机控制系统 限温报警系统Title

3、 The Design of Constant Temperature and Humidity Chamber Control System AbstractWith the development of Chinas modern agriculture and the need of industrial products developed, the applications of the constant temperature and humidity box become more widely. production, scientific research and its i

4、ncreasingly high requirements. higher cost-effective,longer life,less costs (saving) and faster response are required. In recent years,our country has imported a large number of test systems from abroad, which has played an important role in the development of Chinas industrial products and stereoty

5、pes,However, due to its own complexity, making the chamber a lot of problems in the operation,and problems can not be solved promptly, which greatly prolong the test cycle, affecting the product manufacture work. The reason of these phenomena is do not understand the working theory of the comprehens

6、ive test. So, we made some brief description of the basic working theory of the chamber.The constant temperature and humidity box is a box which can adjust the temperature and humidity inside to the setpoint in a certain way,the experiments and the response requirements of the experimental under thi

7、s condition,which can imposed temperature and humidity stress to the chamber at the same time. In short,it is a box which can put the temperature and humidity within a specified range.The constant temperature and humidity chamber is the device that mainly used for the detection performance of materi

8、als in various environments,which Can experiment various materials performance of heat, cold, resistance to dry and moisture . useing for the testing quality of electronic, electrical, communications, instrumentation, vehicles, food, chemical, building materials, medical, aerospace and other product

9、s.Keywords Constant Temperature and Humidity Single Chip Control System Limit Temperature Alarm System目 次1 绪论11.1 文献综述11.2 课题的主要内容11.3 课题的研究方案12 设计的理论根底332.2 AT89C51单片机系列介绍32.3 DS18B20数字温度传感器42.4 KSC-6V湿度传感器42.5 RS-232总线接口芯片 MAX23253 硬件电路设计63.1 主控模块设计63.2 硬件系统电路连接设计84 PID控制算法114.1 PID控制的开展114.2 PID控

10、制理论114.3 PID控制算法125 软件设计14 软件设计综述145.2 软件流程图14结论19致谢20参考文献211 绪论1.1 文献综述 国内恒温恒湿试验箱的状况对温湿试验箱的研究主要集中于制冷和加热方式选择、控制精度与测试监控、设备的结构等方面，对温湿箱非稳态温变过程传热特性方面的研究不多，很少研究热力系统的耦合。对于湿度，现在多已采用温湿度独立调节方式，这样可防止温湿度调节中的互相干扰，现在着重对加/除湿精度控制、选择加湿方式的研究。对不同加湿方式之加湿能力和加湿效率的比拟，分析对温湿试验箱的影响。 未来的恒温恒湿试验箱开展方向1、利用计算机仿真技术，与PC机结合，做仿真实验。提高

11、试验速度，降低试验本钱。2、多功能化、智能化，更加平安、精确。虽然现在温湿箱只能模拟两种参数，但是将来将重点开展复合式的多功能智能化试验箱。1.2 课题的主要内容本系统通过DS18B20温度传感器、KSC-6V湿度传感器对试验箱内温度、湿度进行检测，并将温度、湿度数据送入AT89C51单片机，与预设的温度、湿度数值进行比照，通过PID控制算法，控制继电器的通断，从而控制加热器、排风机、加湿器、除湿器的工作，从而使恒温恒湿试验箱工作于预设的温度、湿度。温湿度控制算法精确控制加热、加湿，以温湿度误差最小为优化目标。作为工业控制的主要被控参数的温度、湿度，已被广泛采用，如在工业控制中的各种反响炉、加

12、热器等。过去多采用常规的模拟调节器对温湿度进行控制，本课题采用了AT89C51单片机对温湿度实现自动控制。使用单片机对温湿度进行自动控制，难就难在测量的温湿度值和单片机输出的温湿度值误差太大，导致无法输出，利用ATMEL单片机核心程序对其进行编码，实现温湿度在一段范围内的变化，实验成功控制语言的代码，并进行烧片，烧片成功后，运行实验，假设能看到实验的结果，那么实验完成。1.3 课题的研究方案温度、湿度是工业生产过程中重要的被控参数之一，当今计算机控制技术在这方面的应用，已使温湿度控制系统到达自动化、智能化，要比以前仅仅使用电子线路的控制效果好太多，可控性更加精确。温度是一个非线性的对象，具有大

13、惯性的特点，在低温段惯性较大，在高温段惯性较小。该温控对象的传递函数形式如下所示： 1.1图1.1方案框图AT89C51单片机可以通过数码管来显示恒温恒湿试验箱内温度、湿度的实际数值，并可用键盘输入设定值。2 设计的理论根底1976年Intel公司首先推出了可以称为单片机的MCS-48系列单片微型计算机。它以体积小、功能全、价格低等特点，赢得了非常广泛的应用，同时一些与单片机有关的其他公司都争相推出各自的单片机。1978年下半年Motorola公司推出M6800系列单片机，Zilog公司相继推出Z8单片机系列。1987年Intel公司又宣布了比8096性能高两倍的CMOS型80C196单片机，

14、1988年推出带EPROM的87C196单片机。纵观这短短的20年，已经经历了4次更新换代，单片机正朝着集成化、多功能、多项选择择、高速度、低功耗、扩大存储容量和加强I/O功能及结构兼容的方向开展。新一代的80C51系列单片机除了上述的结构特性外，其最主要的技特点是向外部接口电路扩展，实现微控制器microcontroller完善的控制功能。2.2 AT89C51单片机系列介绍2.2.1 AT89C51系列的特性和根本组成 本系统采用ATMEL公司生产的AT89系列单片机中的AT89C51。AT89C51是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k bytes的可反复擦写的Flash只

15、读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器RAM，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，功能强大的AT89C51单片机可提供许多较复杂系统控制应用场合，AT89C51的主要特点有：(l)内部程序存储器为电擦除可编程只读存储器EEPROM，容量8KB，内部数据存储器容量256字节，最大寻址空间64KB；(2)AT89C51有40个引脚；三个16位定时/计数器；(3)可利用两根I/O口线作为全双工的串行口，有四种工作方式，可通过编程设定；(4；(5)AT89C51有40个引脚；(6)1000次擦写周期。2.3 数字温度传感器 DS18B20 DS18B20简介DS18B20温度传

16、感器，具有微型化、非易失性、上下触发门限、低功耗等优点。DS18B20采用的是3脚TO-92封装，形如三极管，测温范围为-55+125，在-1085范围内，精度为0.5。可自行设置温度报警上限值TH、下限值TL。当DS18B20检测到温度值后，自动转换为数字量，然后保存到存储器中，与预设的TH或TL比拟，如果测量值超过设定的范围时，立即发出报警信号。 DS18B20的工作原理DS18B20的读写时序和测温原理与DS1820相同，只是得到的温度值的位数因分辨率不同而不同，且温度转换时的延时时间由2s减为750ms。DS18B20测温原理如下图。图中低温度系数晶振的振荡频率受温度影响很小，用于产生

17、固定频率的脉冲信号送给计数器1。高温度系数晶振随温度变化其振荡率明显改变，所产生的信号作为计数器2的脉冲输入。计数器1和温度存放器被预置在-55所对应的一个基数值。计数器1对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行减法计数，当计数器1的预置值减到0时，温度存放器的值将加1，计数器1的预置将重新被装入，计数器1重新开始对低温度系数晶振产生的脉冲信号进行计数，如此循环直到计数器2计数到0时，停止温度存放器值的累加，此时温度存放器中的数值即为所测温度。图3中的斜率累加器用于补偿和修正测温过程中的非线性，其输出用于修正计数器1的预置值。2.4 湿度传感器 湿度和湿度的表示方法湿度指的是空气中所含的水蒸气的多少

18、，经常采用相对湿度、绝对湿度、露点表示。绝对湿度指的是在一定的温度和压力条件下，单位体积空气中所含水蒸气的质量，用符号AH表示。 (2.1)式中 -绝对湿度，单位为；-空气中水蒸气质量g;V-空气的体积 相对湿度指的是被检测气体中的水蒸气的气压占该气体在相同温度条件下饱和水蒸气的气压的百分比。用符号RH表示。 2.2露点指的是在压力一定的情况下，将含水蒸气的空气冷却，当降到一定温度时，空气中的水蒸气到达饱和状态，开始从气态变为液态时称此温度为结露的温度，此时的温度称为露点，用表示。湿度传感器选用KSC-6V湿度传感器，其振荡器采用CMOS电路，具有线路简单、工作可靠、制作本钱低、抗干扰能力强、

19、静态功耗低、振荡电路转换特性好、双振荡器在同一芯片上特性相同等优点。湿敏传感器KSC-6V湿敏探头的电容随湿度的变化而变化，引起振荡电路输出方波的脉冲宽度发生相应的变化，经过处理之后输出电流信号。KSC-6V的电压湿度特性大致成线性关系，输出灵敏度约为。 KSC-6V的工作原理KSC-6V湿度传感器的工作原理主要是物理吸附和化学吸附。感湿层为微型孔状结构，极易吸附它周围空气中的水分子。由于水是导电物质，当感湿层中水分子含量增多时，就会引起电极间电导率的上升。湿度传感器的感湿层还具有电解质特性，其正离子吸附空气中水分子的羟基，在外加电压的作用下，产生载流子移动。这种现象的变化是可逆的，即当空气中

20、水蒸气含量减少时，感湿层又会释放羟基，引起电导率降低。为了不使感湿层因极化而降低感湿灵敏度，使用时应采取交流驱动或脉冲驱动。2.5 RS-232总线接口芯片 MAX232 RS-232接口RS-232接口是个人计算机上的通讯接口之一，主要作用是实现电平间的转换，现在RS-232接口也经常叫做DB9，所以，在本设计中我们采用的是DB9。3 硬件电路设计恒温恒湿试验箱控制系统硬件局部大致可分为：AT89C51单片机、DS18b20温度传感器、KSC-6V湿度传感器、数码管温度、湿度显示电路、限温报警系统、继电器控温系统、继电器控湿系统等。硬件总体结构如所示：继电器1继电器2AT89C51CPU湿度

21、传感器通信接口RS-232加热器限温报警系统温度传感器排风机除湿器继电器4加湿器继电器3PC机温度显示器湿度显示器图3.1控制系统原理图由上述结构框图可知，以AT89C51单片机为核心的温湿度控制系统，恒温恒湿试验箱的温湿度由DS18B20温度传感器和KSC-6V湿度传感器检测。其一，可将恒温恒湿试验箱的温湿度通过显示器显示出来。其二，可将设定的温湿度值与该温湿度值比拟，假设实测温度低于设定温度，继电器1动作，加热器开始工作；当温度高于设定温度时，继电器2动作，排风机工作；假设实测湿度低于设定湿度，继电器3动作，加湿器工作；当湿度高于设定湿度时，继电器4动作，除湿器工作。并按照它的偏差大小，使

22、用PID控制算法计算，到达对恒温恒湿试验箱的温湿度进行控制的目的。假设实测温度值大于系统预设的极限平安温度，保护电路将会动作，从而保护恒温恒湿试验箱。3.1 主控模块设计主控模块电路由单片机、外部时钟电路、复位电路、控制系统总电路图组成。单片机的复位是由外部复位电路来实现的。在单片机的复位引脚RST(9脚)上保持两个机器周期的高电平就能使AT89C51完全复位。系统时钟电路设计采用内部方式，AT89C51内部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，引脚XTAL1(19脚)和XTAL2(18脚)分别是此放大器的输入端和输出端，这个放大器与作为反响元件的片外晶体谐振器一起构成一个自激振荡器，外接晶

23、体谐振器以及电容构成并联谐振电路，接在放大器的反响回路中。本系统电路采用的晶体振荡器频率为11.0592MHz。复位电路和时钟电路如下图。图3.2 复位电路和时钟电路3.2 硬件系统电路连接设计 温度、湿度检测、显示电路图3.3温度、湿度检测、显示电路图温度、湿度检测分别用DS18B20温度传感器、KSC-6V湿度传感器检测，DS18B20、KSC-6V都能在现场采集数据，并可将温度、湿度数据直接转换成数字量，将数字信号送入AT89C51单片机系统，然后通过显示电路将数据显示出来。 继电器控温、控湿电路图3.4继电器控温、控湿电路图当DS18B20、KSC-6V分别采集到温度、湿度信号后，会将

24、温度、湿度值传送给AT89C51单片机。AT89C51单片机获取采集到的温度、湿度值，经过处理后得到当前环境中一个比拟稳定的温度、湿度值，按照已经设定的温度上限值、下限值，湿度上限值、下限值，然后通过PID控制继电器的通断，从而控制加热器、排风机、加湿器、除湿器的工作，使得恒温恒湿试验箱维持在设定的温湿度。 串口通信接口电路AT8951单片机是TTL电平的，而PC机的串口是RS-232电平的，如果要把51单片机连接到PC机上时，必须在两者之间加一个电平转换电路，本系统采用的是RS-232的专用接口芯片MAX232进行转换。图3.5串口通信接口电路图 保护电路保护电路是指对恒温恒湿试验箱进行过温

25、保护的电路，其电路如下图：图 保护电路 通过电压比拟器LM339对DS18B20测得的温度数值与预设的极限温度数值进行比拟，假设恒温恒湿试验箱的温度大于预设的极限温度，因为LM339电压比拟器特别灵敏(当LM339电压比拟器的两个输入端电压差超过10mV时，输出状态就从一种状态稳定地转换到另一种状态)，当LM339电压比拟器的输出端的输出为低电平时，该低电平会促使6N315光电隔离器的3号引脚变成低电平，从而使信号RELAY_DRY也变为低电平，由于RELAY_DRY信号控制继电器1，使加热电阻丝的电源断开，从而保护恒温恒湿试验箱。4 PID控制算法4.1 PID控制的开展PID控制技术经历了

26、气动式、电动式、液动式三个阶段，现今正向着智能化、数字化方向开展。PID控制技术适用于高精度的测量控制系统，它可根据被控对象自动计算出最优PID控制参数。PID参数自整定控制仪可选择外给定控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构。PID外给定控制仪可自动跟随外部给定值进行控制输出。实现手动/自动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法演算，实现手动/自动的可靠切换。PID外给定控制仪可同时显示测量信号及阀位反响信号。另外PID显示控制仪包含数字仪表和模拟仪表，可实现对被控制数值和测量数值进行数字量显示，并同时对被控制数值和测量数值进行相对模拟量显示，从而使测量数值更加清晰直观。因为PID控制

27、技术构造简单、鲁棒性稳定性高、参数容易整定，所以，在工业控制中PID控制技术受到大多数的亲赖。统计显示，采用PID控制技术的工业控制器有90%以上。4.2 PID控制理论线性控制PID控制器根据实际输出数值y(t)与给定数值r(t)构成的控制偏差e(t)： 4.1将积分、偏差的比例和微分通过线性组合构成控制量，对被控对象实行控制，所以称为PID控制。PID控制技术原理如下图：比例微分积分被控对象r(t)Ye(t)+图4.1 PID 控制技术工作原理其控制规律为： 4.2或者写成传递函数的形式为： 4.3式中 ：比例系数：积分时间常数：微分时间常数4.3 PID控制算法作为采样控制系统的计算机控

28、制，由于其只能按照采样时刻偏差数值演算控制量。因此4.2式不可直接使用，必须进行离散化处理。设为采样周期，令众多采样时刻点代表不同的时间，用累加求和的方式近似替代积分，用一阶后向差分的方式近似替代微分，方程做如下变换： 4.4 4.5 4.6本系统采用的是增量式的PID控制算法，其程序流程图如下列图所示。输入并采样r(k)，y(k)入口计算偏差e(k)= r(k)-y(k)计算u(k)= 存 u(k) 以备输出参数序号调整 e(k-1) e(k-2) e(k) e(k-1)返回图 4.2 增量式PID控制算法程序流程图5 软件设计本系统的软件局部由主程序流程图、DS18B20、KSC-6V实现

29、温度、湿度转换和温度、湿度数值读取流程图和显示流程图三局部组成。5.2 软件流程图 主程序流程图系统的主程序流程图如下列图所示，当有信号输入时，主程序启动，进行初始化操作，之后进行温湿度数据采集、传送，并将采集到的温湿度数值与预设的温湿度数值进行比拟，假设温度低于设定温度，那么继电器1动作，控制加热丝工作；假设温度高于设定温度，继电器2动作，限温报警系统发出警告，同时排风扇启动；假设湿度低于设定湿度，那么继电器3动作，加湿器工作；假设湿度高于设定湿度，继电器4动作，除湿器工作。DS18B20温度传感器数据读取模块初始化开始温度值传送比拟设定温度值与实际温度值PID控制运算模是否小于？继电器1N

30、Y继电器2排风机加热电阻图 5.1 主程序流程图先对DS18B20温度传感器进行初始化处理，然后采集数据，并将数据传送给单片机，经PID控制运算，与设定的温度值进行比拟，假设实际温度小于设定温度，继电器1动作，加热电阻工作，再次采集温度，如此不断循环，当实际温度大于设定温度时，继电器2动作，排风机工作，温度传感器再次采集温度，传送、比拟，直至到达设定的温度范围。温度传感器DS18820、AT89C51单片机、8位数码管间数据传输如下图：DS18820检测移位读入单片机单片机送数据到P2数据锁存到74LS138动态显示图5.2 数据传输流程图DS18820先进行检测，并将数据移位读入单片机，单片

31、机将数据传送给P2，数据锁存到74LS138中，通过74LS138动态显示。KSC-6V湿度传感器数据读取模块初始化开始湿度值传送比拟设定湿度值与实际湿度值PID控制运算模是否小于？继电器3NY继电器4除湿器加湿器图 5.3 主程序流程图先对KSC-6V湿度传感器进行初始化处理，然后采集数据，并将数据传送给单片机，经PID控制运算，与设定的湿度值进行比拟，假设实际湿度小于设定湿度，继电器3动作，加湿器工作，再次采集湿度，如此不断循环，当实际湿度大于设定湿度时，继电器4动作，除湿器工作，湿度传感器再次采集湿度，传送、比拟，直至到达设定的湿度范围。KSC-6V湿度传感器、AT89C51单片机、8位

32、数码管间数据传输如下图：KSC-6V检测移位读入单片机单片机送数据到P2数据锁存到74LS138动态显示图5.4 单片机数码管数据传输流程图KSC-6V湿度传感器先进行检测，并将数据移位读入单片机，单片机将数据传送给P2，数据锁存到74LS138中，通过74LS138动态显示。令数据传输位DQ=0延时600us拉高DQ=1延时30usDQ=flag, 返回flag拉低DQ=0移位读出数据结束图5.5 单片机74LS138数据流程图 显示流程图 主要是通过对传输信号进行显示后，给操控人员提供提示，以到达为本系统提供对温度、湿度数据的显示和监控的目的。串行口初始化向缓冲区送数据查断码送显示结束开始

33、图5.6系统的显示流程图 DS18B20、KSC-6V实现温度、湿度转换和温度、湿度数值读取流程图DS18B20、KSC-6V实现温度、湿度转换和温度、湿度数值读取流程图，用于系统的温度、湿度转换和温度、湿度数值的读取。初始化 DS18B20、KSC-6V传感器开始应答脉冲发起 Skip Rom命令发起 Convert T命令延时1秒等待温度、湿度转换完成应答脉冲发起Read Scratchpad命令读取温湿度数值NNYY图5.7 DS18B20、KSC-6V实现温度、湿度转换和温度、湿度数值读取流程图结 论在工业生产和日常生活中，对温度、湿度控制系统的要求，主要是保证温度、湿度在一定范围内变

34、化，稳定性好，不振荡，对系统的快速性要求不高。本文简单分析了单片机温度、湿度控制系统，并按照有关要求完成了单片机温湿度控制系统的设计，设计中以DS18B20温度传感器、KSC-6V湿度传感器、AT80C51单片机、PID控制为核心内容。其中，DS1820温度传感器、KSC-6V湿度传感器可以直接将采集的温度数值、湿度数值以数字量传送到51单片机中，方便、简单。恒温恒湿试验箱控制系统的设计令我受益匪浅。对常见的芯片有了更加深刻的认识，虽然在电路设计中遇到许多问题，比方元器件的选择要考虑芯片的功能、性价比、元器件的摆放位置等，但是经过多个方案的取舍终于能够设计出较为完整的电路。在设计过程中，我也学

35、会了很多新的东西，PROTEL软件绘制电路原理图和PCB图，以及一些仿真软件的应用。本次毕业设计，锻炼了我以前所学的专业根底知识数字模拟电路，C语言，自动控制原理等，当然最重要的是学到了关于根本电子设计的一些根本方法，同时也加深了对一些常用的电子元件的理解及其根本用法的掌握。解决实际问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计标准以及电脑制图等其他专业能力水平，丰富了经验。尽管毕业设计内容繁多，但我的收获却更加丰富，各种专业软件Protel 99 SE，Microsoft Office Visio 2007等都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。和老师的沟通交流更使我对设计有了

36、新的认识，同时也对自己提出了更高的要求。致 谢历时三个多月的毕业设计终于结束了，在毕业设计中，我查阅了与本课题相关的大量资料，并认真分析，积极思考，终于完成了毕业设计。本设计在王伟生老师、郑晓真老师的悉心指导和严格要求下业已完成，他们严肃的治学态度，严谨的指导精神深深地感染和影响着我，在此次设计中我耳濡目染、受益匪浅，在此向王老师、郑老师表示深深的感谢！知识的积累是一点一点来的，能够完本钱次课题设计任务，也得益于其他老师平时的讲授，是他们教我学会了一些专业知识和运用这些知识的能力，在此向电气工程及自动化专业的全体老师表示由衷的谢意。感谢你们四年来的辛勤栽培！同时，我对身边的同学也表示深深的感谢

37、，他们对我的设计及论文中某些观点提出的修改建议对我而言具有很强的指导意义。 通过这次的设计使我认识到还有很多我们需要掌握的知识在等着我去学习，活到老学到老，大学生涯的终结并不意味着我对知识的向往与追求的终结，在以后的工作和学习中要保持一种活到老学到老的精神状态。此外，我从本次设计中也学到了一些很重要的东西，那就是如何从理论到实践的转化，怎样将我所学到的知识运用到我以后的工作中去。在大学的课堂的学习只是根本的专业及理论知识，而我们应把所学的用到我们的现实生活中去，学以致用，这才是我们学习的根本目的。最后，衷心地感谢在百忙之中参加评阅设计和指导辩论的各位老师！参 考 文 献1 余永权.ATMEL8

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44、e，NO. 2003130399AP.20038.附录A控制电路总图内部资料，请勿外传！9JWKffwvG#tYM*Jg&6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTy#&QA9wkxFyeQ!djs#XuyUP2kNXpRWXmA&UE9aQGn8xp$R#͑GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&gTXRm6X4NGpP$vSTT#&ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNu#KN&MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwcvR9CpbK!zn%Mz849GxGjqv$UE9wEwZ#QcUE%&qYpEh5pDx2zVkum&g

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