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1、中国石油大学华东22春自动控制原理综合作业一答案参考1. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B2. 系统的状态转移矩阵就是矩阵指数。( )T.对F.错参考答案：F3. 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。( )A.正确B.错误参考答案：A4. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A5. 最大超调量反映了系统的( )。A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性参考答案：C6. ( )是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。A.相平面法B.相轨迹法C.描述函数法D.逆系统法参考答
2、案：D7. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )。A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是参考答案：C9. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F10. 关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是( )。A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyap
3、unov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定参考答案：B11. 下面关于离散系统状态空间描述方程的解说法正确的是( )。A.递推迭代法适用于所有定常、时变和非线性情况，但并不一定能得到解析解B.解析法是针对线性系统的，其解分成两部分，一部分是零状态响应，一部分是零输入响应C.线性系统解的自由运动和强近运动分别与零状态响应和零输入响应一一对应D.线性时不变离散系统的系统矩阵G对解的收敛性起到决定性的作用参考答案：ABD12. 在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：B13. 惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变
4、化率D.穿越频率参考答案：A14. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A16. 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案：B17. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A18. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案：A19. 三相异步
5、电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关：( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通参考答案：ABD20. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。( )A、异步调制B、同步调制C、分段同步调制D、分段异步调制参考答案：D21. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC23. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误
6、参考答案：B24. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D25. 非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。( )A.正确B.错误参考答案：A26. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。( )A.正确B.错误参考答案：B27. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC28. 主
7、导极点的特点是( )。A.距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远参考答案：A29. 对SISO线性定常连续系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态( )。A.不能控且不能观B.不能观C.不能控D.以上三种情况都不可能参考答案：ABC30. 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定。( )A.错误B.正确参考答案：B31. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B32. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案：AB33. 直流电动机分为：( )A、他励直流电机B、并
8、励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机参考答案：ABCD34. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A35. 电枢控制的直流电动机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C36. 控制系统根轨迹分布( )。A.不能描述闭环稳定性B.可描述闭环稳定性C.在一定条件下，可描述闭环稳定性D.与闭环稳定性无关参考答案：B37. 闭环控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案：A38. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差
9、D.系统的精度差参考答案：A39. 反馈校正常用的被控量有( )。A.速度B.加速度正C.电路D.气动参考答案：AB40. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B41. 对控制系统的基本要求是( )。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性能参考答案：ABC42. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将( )写成闭合形式。A.无穷级数B.有穷级数C.有理函数D.无理函数参考答案：A43. 自动控制系统中的VC是指：( )A、矢量控制B、同步旋转变换C、电压控制D、变量控制参考答案：A44. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参
10、数，又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案：A45. 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于( )是不适用的。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.高阶系统参考答案：D46. 频率特性是一种图解法，有( )。A.幅相频率特性B.对数频率特性C.偶数频率特性D.轨迹频率特性参考答案：AB47. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.闭环系统D.开环系统参考答案：D48. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC49. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.
11、线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：AC50. 判断线性系统稳定性的方法有( )。A.劳斯判据B.乃氏判据C.根轨迹图D.方框图参考答案：ABC51. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( )A.线性性质B.微分法则C.积分法则D.终值定理参考答案：ABCD52. 闭环频率特性的性能指标有( )A.谐振峰值B.谐振频率C.频带宽度D.相频区域参考答案：ABC53. 二阶系统对加速度信号响应的稳态误差为1/K，进行跟踪加速度信号。( )A.错误B.正确参考答案：A54. 在典型二阶系统中，( )时为过阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：A55. 两个极点间的根轨迹上只
12、有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案：B56. 对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。( )A.错误B.正确参考答案：B57. 状态能控性与输出能控性之间存在必然的联系。( )T.对F.错参考答案：F58. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC59. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案：ABCD60. 按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。( )A.正确B.错误参考答案：A
中国石油大学华东22春《自动控制原理》综合作业一答案参考85
