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1、桥梁检测车结构稳定分桥集检测车是采用载货親车二类底盘股裝丽成的专用车辅.其总体参数（如轮距、重心高度、軸戟竽相时底裁货年庭盘有福大的变更.itnsse定性看要戳新校K.监预前改程看的s辆绘生倾闢.尤其址桥樂检测李I.柞蟻胃需s伸出外其総定性橙收更为必劇呵2U检测车稳定性设计桥逾检测耶庄I杵状态时.雋将1杵装FE伸出乍外，到达桥N住進个过程屮.由I件驶凰t.对轮胎点将广生力鉅件用4身发生倾M的巴勢故需对危险11况时的整车稳定性进廿计算设计出静平術坟功予他恥L3.1所示检測牢静止和】一作状态时的受力时比图一ffin口阿车静朋工柞状喜受力图阳中tq巌盘车与副车架的总重，df=noosoAJVtq底旳
2、耻力6?=I245O/JA:q滑功架埒蜒转架的童力*6；-21950X1G仃龙架电力6；=1128nA：V：K一一静Tifc亜的范力*匕一一功T衛直的更力t“一一彳亍走架的敢心至1的纵向轴线的陀离.“=0.69加:b一一静F衡於的武心t：牛:的纵向轴线的陀离.力=1.09/:c跌摩及滑幼打旋转桁架的朿心至车纵向轴线的距离.r-0.54/：d、一一动平衡武的$：心至倾股轴线的趾禹.4=1.94/:d2静平窗重的重心个倾戏轴线的兆离.心=1.99加:心一一底盘牛弓副乍架的重心至倾般轴线的趾离.=0.90/：/一一忒朋的戟心t：倾股轴线的趾禹.r/,=l.36/:d、行走架和滑动架与族转架的重心至倾
3、陵牯线的跖為./=2.96八静平衝重量设计设计人员在桥梁检测牟的-侧设计了静平衡块主婴用以平衡联座載力及滑功架与厦转架的眾力所产生的力矩.为了il那岀静平衡块的乘*：取检测牟未将I作装芒展开松止状态为研究1况.以牛身的纵向轴线为倾戏轴线（见图3中左图）建工乍少的力矩半衝方程，W）由图4.1可得.,=q“+4仙,，=q+q.将各已知值代入上式.可求得彳=9902人*.动平衡重量设计桥梁检测乍在1.作时将I作装複伸出牛外为整个桁架处竖拄方向时.该1况为整个展开过程中报危険的时刻故需对此I况进行枪定件计舁.在原仃靜半衡的皐剖I:,又増加了幼平衡饭啟期电到安全性.在平衡星则的星瑞I:再取个安全系数，料
4、取Z=l.4该1.况的平衡方程为：帆=/.（3.2）其中.=/4+q“1=q+q、+q必将各已知值代入匕式,可求得空=21976册3.2纵向行驶稳定性校核检测车在行駛过程中I：破行駛和卞坡制动这两种况软为危险，故需分别进行稳定性枝孩计算上坡行驶检测牟卜坡时.通常足以较低的速度4快实路面卜.等速行駛.N：运动的惯性力、H对汽牟的阳力以及地而对轮胎的滾功隙擦力都町以忽略不汁.对检测牟进行受力分析.如图3.2所示.图3.2上坡受力图车辆在上坡时.易发生向后倾砸的趋势故为了保证不发生向后倾關則前轮必須要和地面相接融,且相互间作用力要大于冬.以肩轮与地而的附若点为倾翻支点，建立整午的力矩平衡方程：Z+G
5、sna.6/cosaZj(3.3)式中：Z2一一地面对前轮的反作用力：G汽牟连同I作装?的总戟.0=227500局V：L一一汽车询麻轮轴线即寓，6.675/；A汽车童心到厉轮轴线的趴离，厶=2加：h一一汽弔車心离地面的高度.力=1.5如a一一坡巫角.级城由道路纵坡不超过5%,高速公豁平3%山区V5%最差的山区道路约为10%,取10%作为道路计第坡度.即iana=0.1a=r/zzManO.I=6由式(3.3)妙(3.4)(3.4)(7cosaZ2-o0,满绘条件.上坡过程中.除了保证乍辆不向品愉翻Z外.还翌便千辆不下滑.坡度应满足以下条件：6*sinaSGmsa屮（3.5）式中】iff轮胎对地
6、而的附若系数.取=0.8（口好的混凝上或沥青略面上）.即翌满足条件tana又tana=O.I.故也满足条件322下坡制动汽牛卜坡制动时.易发生向前倾翻的趙势，故为了保证不发生向询倾胡則后轮必須翌和地而郴接触.II相圮间作用力嬰大以前轮纭地而的附若点为倾翻支点.柚抓受力分析（如图33）.建工整牟的力矩平衡方幹：图3.3卜坡制动受力图(3.6)2Z+C/sinah=C/cos(z厶式中】Z地面对后轮的反作用力IG汽车连同I作装？?的总试07227500磁:汽午就麻轮轴线即离.Z=6.675/；A汽年乘心到前轮轴线的跖离.A=4/；h一一汽牛:更心离地面的高度.A=1.5/：a一一坡度角二级城市道路
7、纵坡不超过5%高速公路半贩小P3%山区小5%赧差的山区道路约为10%取10%作为道路计舁坡度即tana=0.1a=z/X*tan0.1=6由式（3.6）得：C/cosa厶一sinahZi（3.7）1L为了保证不向前倾胡.则召0统il%得乙=93726宓0满足条件.33横向行驶稳定性校核在讨论完检测车纵向行駛的稳定性后.接卜来翌进行横向行駛稳定性的校孩慣向行駛时，易发生车辆倾翻的1.况主婴有两个分别足转&行駛和橫坡行駛两种.F面眦两种trtti：况分别进行讨论.转弯行驶汽乍转弯时受离心力F作用向外侧倾（如图3.4）,則另-侧轮必独婴和地面相接触.且相互间作用力嘤大T零.所受离心力打转弯时的车速成
8、疋比与转弯半饨成反比.所以取汽乍以彊小转弯r径心转向时校核.图3.4典弯爱力图(3.8)其中：厂二上二(3.9)%M.婴保证t辆转弯时不发生侧滑条件为：/Gy(3.10)上面几式中，A一一转弯时的离心力：G检测维的总恥0-227500XW：N转弯刃一轮胎所受地面的作用力；h汽车載心离地而的高度.1.5/：E一一汽午轮赍的一半长度.Z=0.9/；g一一朿力加速度：y牛:辆行駛速度：几“赧小转驾半轻.*爲=11屮一一轮胎对地而的附若系数=0.80.经计算转弯时车速不能超过81.,时.才能保ill：不横坡行驶检测车冇时会遇到横坡行駛的I况.由横坡斜度的在车辆也易发牛向侧倾翻的危险.故也蛊对该1况进行稳定件校孩.3.5横坡行驶受力图午辆在横坡上的受力如图3.5所示，为了保证不侧句倾翻，則化0(zsinft力+N*-2/=CrcosfiE式中：G检测牟的总乘G=227500妙：心一一另一侧轮胎所受地面的作用力：h汽车武心离地面的高度卮1.5/；E一一汽年轮師的亠半长度.疋=09/：0一橫坡斜度.由上式得:i/cos卩E-6*sin0h2?经计算0VZnO.6=：3ir才能使得化0.II.车辆在横坡上不发生侧滑的条件为:G-sinftCcosft屮根据力矩平(3.12)(3.13)(3.14)经计rZ/JarctanO.8=39才能满足上述条件.號介起来只要031。保iiHrtt的安全性.
桥梁检测车结构稳定分析
