东北大学22春《机械工程控制基础》离线作业二及答案参考83

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1、东北大学22春机械工程控制基础离线作业二及答案参考1. 周期三角波是由多个乃至无穷多个频率成分叠加所组成，叠加后存在公共周期。( )A.错误B.正确参考答案：B2. 稳定性的要求是系统工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左半平面内的，又有分布在s平面的右半平面内的(包括虚轴)，则系统稳定。( )A.正确B.错误参考答案：B4. 若输入给定，则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案：C5. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关，值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差

2、越大。( )A.正确B.错误参考答案：A6. 在响应曲线的稳态线上，用稳态值的百分数作一个允许误差范围，响应曲线第一次达到并永远保持在这一允许误差范围内所需要的时间，叫做( )。A.调整时间B.上升时间C.峰值时间D.延迟时间参考答案：A7. 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 模糊控制系统是由( )组成的自动化系统。A.模糊控制器B.被控对象C.检测部件D.反馈部件参考答案：ABCD9. 下列说法中不正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫

3、振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案：A10. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性参考答案：A11. ( )非模态G04代码只在本程序段有效。()非模态G04代码只在本程序段有效。正确12. 在框图变换法则中，分支点( )跨越框图随意移动。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：B13. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系，属于( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节参考答案：A14. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。( )A.正确B.错误参

4、考答案：B15. 当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键 ( ) 布置。A.在同直线上B.相隔900C.相隔1200D.相隔1800参考答案：D16. 下列说法错误的是( )A.简谐运动的对称性是指振子经过关于平衡位置对称的两位置时，振子的位移、回复力、加速度、动能、势能、速度、动量等均是等大的(位移、回复力、加速度的方向相反，速度动量的方向不确定)B.简谐运动的运动时间具有对称性，即在平衡位置对称两段位移间运动的时间相等C.要判定一个物体的运动是简谐运动，首先要判定这个物体的运动是机械振动，即看这个物体是不是做的往复运动D.看当物体离开平衡位置时，会不会受到指向平衡位置的回复力作

5、用，物体在运动中受到的阻力是不是足够大参考答案：D17. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造价低廉。( )A.正确B.错误参考答案：B18. 知识获取就是把用于求解专门领域问题的知识从拥有这些知识的知识源中抽取出来，并转换为一特定的计算机表示。( )A.错误B.正确参考答案：B19. 适当的提高系统的开环增益可以减小稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案：A20. 系统输出的期望值与输出的实际值之差，称为系统误差。( )A.正确B.错误参考答案：A21. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。( )A.正确B.错误参考答案：B22. 按系统的输入类型分，机械振动

6、的分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.单自由度系统振动参考答案：ABC23. 对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。对单个轴承而言，能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。90%24. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案：A25. 一弹簧振子的周期为2s，当它从平衡位置向左运动经4.6s时，其运动情况是( )A.向左减速B.向右加速C.向左减速D.向左加速参考答案：B26. 等效刚度，它是指在动能意义下的刚度。( )A.错误B.正确参考答案：A27. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：

7、A28. 滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。错误29. 切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有： (1)冷却作用 切削液能够降低切削温度，从而提高刀具使用寿命和加工质量。 (2)润滑作用 进行金属切削时，切屑、工件和刀具间的摩擦可分为干摩擦、流体润滑摩擦和边界润滑摩擦三类。当形成流体润滑摩擦时，能有较好的润滑效果。 (3)清洗与缓蚀作用切削液可以消除切屑，防止划伤已加工表面和机床导轨面。能在金属表面形成保护膜，起到缓蚀作用。 切削液包括：水溶液、乳化液、

8、切削油等。 30. 若线性系统的输入扩大k倍，则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案：B31. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%，或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案：B32. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：因为 所以 位置误差系数： 稳态误差：$同理可证。$ 33. 轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为( )。 A一个 B两个 C三个 D四个轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为()。A一个

9、B两个C三个D四个A轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断时用一个工序就可加工完成。34. 在简谐运动问题中，凡涉及到与周期有关的问题，可先画出振动图线，利用图线的物理意义及其对称性分析，求解过程简捷、直观。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 月牙洼磨损发生在_刀面上。月牙洼磨损发生在_刀面上。前36. 当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180+k的条件，又称为180根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B37. 在框图的变换法则中，相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案：B38. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。( )A

10、.正确B.错误参考答案：A39. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为0。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案：B41. 物体在平衡位置附近所做的纵向运动叫机械振动。( )A.错误B.正确参考答案：A42. 环境不包括( )。 A大气 B水 C气候 D土地环境不包括()。A大气B水C气候D土地C43. 非单调推理的处理过程比单调推理的处理过程简单得多。( )A.错误B.正确参考答案：A44. 按照系统激励的类型不同振动分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.参激振动参考答案：ABCD45.

11、 环境预测是已知系统振动性质和响应，研究激励的特性。( )A.错误B.正确参考答案：A46. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，系统的传递函数不同。( )A.正确B.错误参考答案：A47. 传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案：B48. 利用拉普拉斯变换，可将( )。A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案：B49. CIMS系统集成了哪些技术?( )A.智能管理B.智能控制C.智能信息处理D.智能检测技术参考答案：ABCD50. 传递函数只适用于( )的系统的描述。A.

12、单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出参考答案：A51. 回复力是以大小命名的力，它是振动物体在振动方向上的合外力，可能是几个力的合力，也可能是某个力或某个力的分力。( )A.错误B.正确参考答案：A52. 在模糊控制中，模糊推理的结果是模糊量。( )A.错误B.正确参考答案：B53. 半导体传感器大致可分为( )。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案：CD54. 下面说法正确的是( )。A.液压系统中的压力取决于负载B.液压系统中的压力取决于流量C.执行元件的运动速度取决于流量D.执行元件的运动速度取决于负载参考答案：AC55. 控制系统

13、的基本要求是稳定性、快速性和准确性。( )A.正确B.错误参考答案：A56. 傅里叶变换的前提是要求系统初始时刻是静止的，即初始条件为零。( )A.错误B.正确参考答案：B57. 马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。马氏体是_固溶体，其转变温度范围为_，为_晶格。碳在-Fe中的过饱和$MsM1$体心正方58. 从简谐运动的图像上可获取的信息包括哪些?( )A.图像描述了做简谐运动的质点的位移随时间变化的规律，即是路程时间函数图像。切不可将振动图像误解为物体的运动轨迹B.从振动图像可以知道质点在任一时刻相对平衡位置的位移C.从振动图像可以知道振幅D.从振动图像可以知道周期(两个相邻正向最大值之间的时间间隔或两个相邻负向最大值之间的时间间隔)参考答案：BCD59. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案：A60. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。( )A.正确B.错误参考答案：A