东北大学22春《机械工程控制基础》离线作业二及答案参考9

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1、东北大学22春机械工程控制基础离线作业二及答案参考1. 下列说法错误的有( )A.系统在振动时的位移通常是比较小的,因为实际结构的变形一般是比较小的B.振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响,即外界对系统的激励或作用C.在机械振动中,把外界对振动系统的激励或作用,如作用在结构上的外力,道路不平对行驶车辆的影响等等,称为振动系统的激励或输入D.系统对外界影响的反应,如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等,称为振动系统的激励或输入参考答案:D2. 简谐运动可以表示振动物体的位移随时间变化的规律,振动图像就是质点的运动轨迹。( )A.错误B.正确参考答案:A3. 获取系统数学

2、模型的途径有理论分析和试验得出两种方法。( )A.正确B.错误参考答案:A4. 极坐标图又叫对数频率特性图。( )A.正确B.错误参考答案:B5. 工件的安装次数越多,引起的误差就越大,所以在同一道工序中,应尽量减少工件的安装次数。( )工件的安装次数越多,引起的误差就越大,所以在同一道工序中,应尽量减少工件的安装次数。()正确6. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关,值越大,稳态误差有限值越小; 值越小,稳态误差越大。( )A.正确B.错误参考答案:A7. 获取系统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案:C8. 杠杆中的输出位移

3、和输入位移之间的关系,属于积分环节。( )A.正确B.错误参考答案:B9. 专家系统具有( )等特点。A.启发性B.透明性C.灵活性D.符号操作E.不确定性推理参考答案:ABCDE10. 在系统振动过程中,惯性元件储存和释放动能,弹性元件储存和释放势能,阻尼元件吸收振动能量。( )A.错误B.正确参考答案:A11. 关于回复力的理解,下列说法正确的是( )A.回复力是指振动物体所受的总是指向平衡位置的合外力,而且一定是物体受到的合外力B.性质上,回复力可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力等C.回复力的方向总是“指向平衡位置”D.回复力的作用是使振动物体回到平衡位置参考答案:BCD12. 在

4、简谐运动图像上,凡图像上与t轴距离相同的点,振动物体具有的振动动能和势能一定不同。( )A.错误B.正确参考答案:A13. 精度和稳定性是闭环系统存在的一对矛盾。( )A.正确B.错误参考答案:A14. 一个弹簧振子,第一次用力把弹簧压缩x后开始振动,第二次把弹簧压缩2x后开始振动,则两次振动的周期之比和最大加速度的大小之比分别为( )A.1:2,1:2B.1:1,1:1C.1:1,1:2D.1:2,1:1参考答案:C15. 系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃,斜坡.),而与系统的结构参数无关。( )A.正确B.错误参考答案:B16. 弹簧振子做简谐振动,振幅为A时,周期为T。若使

5、其振幅增大3A时,其振动周期为F。则T和F之比为( )A.1:1B.3:1C.1:3D.3(1/2):1参考答案:C17. 复平面的右半平面内( )的传递函数称为最小相位传递函数。A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都不对参考答案:C18. 下列哪些可能是回复力?( )A.重力B.弹力C.摩擦力D.电场力、磁场力参考答案:ABCD19. 若周期信号的周期为T,则在其幅值谱中,谱线高度表示( )。若周期信号的周期为T,则在其幅值谱中,谱线高度表示()。每个频率分量的幅值20. 使振动物体返回平衡位置的力叫回复力。( )A.错误B.正确参考答案:B21. 对于双频激光干涉仪,下列叙

6、述中,( )是不正确的。 (A) 前置放大使用交流放大器,没有零点漂移等问题 (B) 利对于双频激光干涉仪,下列叙述中,()是不正确的。(A) 前置放大使用交流放大器,没有零点漂移等问题(B) 利用多普勒效应,计数器计频率差的变化,不受发光强度和磁场变化的影响(C) 测量准确度不受空气湍流的影响,无需预热时间(D) 抗振性强和抗干扰能力强,广泛用于高精度机床D22. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案:A23. 若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左半平面内的,又有分布在s平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统稳

7、定。( )A.正确B.错误参考答案:B24. 一阶微分环节的传递函数为K。( )A.正确B.错误参考答案:B25. 通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。( )通常磨齿是齿轮加工中生产率最高的齿形加工方法。()错误26. 按照专家系统的应用领域来分类,可分为( )A.医疗专家系统、勘探专家系统B.石油专家系统、数学专家系统C.物理专家系统、化学专家系统D.气象专家系统、生物专家系统E.工业专家系统、法律专家系统和教育专家系统参考答案:ABCDE27. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的阻尼比和无阻尼自然频率共同决定。( )A.正确B.错误参考答案:A28. 液压马达属于( )。A.控制元件

8、B.校正元件C.执行元件D.反馈元件参考答案:C29. 弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。错误弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+中温回火。30. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案:A31. 瞬态响应直接反应了系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案:A32. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示。A.灵敏度B.非线性度C.分辨力参考答案:C33. 传递函数的分母代表输入与系统的关系,而与输入量

9、无关。( )A.正确B.错误参考答案:B34. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性参考答案:A35. 傅里叶变换的前提是要求系统初始时刻是静止的,即初始条件为零。( )A.错误B.正确参考答案:B36. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案:A37. 若线性系统的初始状态为零,则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分。( )A.错误B.正确参考答案:B38. ( )控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。A.开环B.闭环C.半闭环D.以上选项都不对参考答案:A39. 反馈信号与偏差信号

10、之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案:A40. 对于高阶系统,若存在主导极点,当主导极点是实数时,可以利用一阶性能指标计算公式。( )A.正确B.错误参考答案:A41. 有一弹簧振子做简谐运动,则( )A.加速度最大时,速度最大B.速度最大时,位移最大C.位移最大时,回复力最大D.回复力最大时,加速度最大参考答案:CD42. A、B两个弹簧振子,A的固有频率为f,B的固有频率为4f,若它们均在频率为3f的策动力作用下作受迫振动,则( )A.振子A的振幅较大,振动频率为fB.振子B的振幅较大,振动频率为3fC.振子A的振幅较大,振动频率为3fD.振子B的振幅较大,振动频

11、率为4f参考答案:B43. ( )薄壁工件应采用轴向夹紧装置,并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧,这样可减小工件的变形。()薄壁工件应采用轴向夹紧装置,并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧,这样可减小工件的变形。正确44. 一弹簧振子的周期为2s,当它从平衡位置向左运动经4.6s时,其运动情况是( )A.向左减速B.向右加速C.向左减速D.向左加速参考答案:B45. 瞬态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。( )A.正确B.错误参考答案:B46. 半导体传感器大致可分为( )。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案:CD47. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。(

12、)A.正确B.错误参考答案:B48. 极坐标图又叫( )。A.奈奎斯特图B.伯德图C.对数频率特性图D.以上选项都不对参考答案:A49. 零阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案:A50. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案:ABCD51. ( )数控车床的转塔刀架机械结构简单,使用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。()数控车床的转塔刀架机械结构简单,使用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。错误52. 专家系统设计的基本结构包括( )A.基本知识描述B.系统体系结构C.工

13、具选择D.知识表示方法E.推理方式、对话模型参考答案:ABCDE53. 受迫振动的响应由_和_构成。A.稳态响应B.瞬态响应C.冲激响应D.激励响应参考答案:AB54. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案:C55. 从简谐运动的图像上可获取的信息包括哪些?( )A.图像描述了做简谐运动的质点的位移随时间变化的规律,即是路程时间函数图像。切不可将振动图像误解为物体的运动轨迹B.从振动图像可以知道质点在任一时刻相对平衡位置的位移C.从振动图像可以知道振幅D.从振动图像可以知道周期(两个相邻正向最大值之间的时间间隔或两个相邻负向最大值之间的时间间隔)参考答案:BCD56. 根据敏感元件材料的不同,将应变计分为( )。A.金属式B.陶瓷C.半导体式参考答案:AC57. 现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要少得多。( )A.错误B.正确参考答案:A58. 自由振动是系统在初始激励下或外界激励发生后的振动。( )A.错误B.正确参考答案:A59. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。( )A.正确B.错误参考答案:B60. 若输入给定,则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案:C

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