LIN技术规范及在汽车中的应用学习教案

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1、会计学1LIN技术规范及在汽车技术规范及在汽车(qch)中的应用中的应用第一页，共97页。上一页第1页/共96页第二页，共97页。下一页返回(fnhu)第2页/共96页第三页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第3页/共96页第四页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第4页/共96页第五页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第5页/共96页第六页，共97页。上一页返回(fnhu)第6页/共96页第七页，共97页。下一页返回(fnhu)第7页/共96页第八页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第8页/共96页第九页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第9页/共96页第十页，共

2、97页。上一页下一页返回(fnhu)第10页/共96页第十一页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第11页/共96页第十二页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第12页/共96页第十三页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第13页/共96页第十四页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第14页/共96页第十五页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第15页/共96页第十六页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第16页/共96页第十七页，共97页。上一页返回(fnhu)第17页/共96页第十八页，共97页。有的（即主机和从机）节点中，其中一个有的（即主机和从机）节点中，其中一

3、个（主机节点或从机节点）发送报文的响应（主机节点或从机节点）发送报文的响应（RESPONSE）. 下一页返回(fnhu)第18页/共96页第十九页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第19页/共96页第二十页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第20页/共96页第二十一页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第21页/共96页第二十二页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第22页/共96页第二十三页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第23页/共96页第二十四页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第24页/共96页第二十五页，共97页。n“0 x3D”ID场场=0 x7D

4、;ID1,7=0;ID 0,2,3,4,5,6=1 是一个从机响帧。是一个从机响帧。上一页下一页返回(fnhu)第25页/共96页第二十六页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第26页/共96页第二十七页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第27页/共96页第二十八页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第28页/共96页第二十九页，共97页。节节NDATA的数量决定，并不包括系统固有的数量决定，并不包括系统固有的（如物理上）信号延时。的（如物理上）信号延时。n如果从机检测到总线在如果从机检测到总线在TTIME_OUT中没中没有活动，它会假设总线处于睡眠模式。这有活动，它会假设总线处

5、于睡眠模式。这也可能是由于睡眠报文被破坏。也可能是由于睡眠报文被破坏。上一页下一页返回(fnhu)第29页/共96页第三十页，共97页。n0Xc0、0 x800 x00个场由个场由TWUSIG的显性位序列给出，即的显性位序列给出，即8个个显性位（包括起始位）。接着的第二个场显性位（包括起始位）。接着的第二个场是持续了至少是持续了至少TWUDEL 的隐性唤醒界定符，的隐性唤醒界定符，即至少即至少4个位定时（包括停止位和一个隐性个位定时（包括停止位和一个隐性暂停位）如图暂停位）如图10-14所示。所示。上一页下一页返回(fnhu)第30页/共96页第三十一页，共97页。上一页返回(fnhu)第31

6、页/共96页第三十二页，共97页。发送。发送。n注意：主机和从机任务在发注意：主机和从机任务在发送和接收到一个送和接收到一个(y )错误错误报文时所采取的行动并没有报文时所采取的行动并没有在协议规范中定义。像主机在协议规范中定义。像主机重新发送或从机的后退操作重新发送或从机的后退操作都由应用的要求来决定，而都由应用的要求来决定，而且要在应用层中说明。且要在应用层中说明。n在总线上传送的事件信息也在总线上传送的事件信息也可能丢失，而且这个丢失不可能丢失，而且这个丢失不能被检测到。能被检测到。返回(fnhu)第32页/共96页第三十三页，共97页。校验和错误（见本章第三节中校验和场）。校验和错误（

7、见本章第三节中校验和场）。下一页返回(fnhu)第33页/共96页第三十四页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第34页/共96页第三十五页，共97页。上一页返回(fnhu)第35页/共96页第三十六页，共97页。下一页返回(fnhu)第36页/共96页第三十七页，共97页。上一页返回(fnhu)第37页/共96页第三十八页，共97页。返回(fnhu)第38页/共96页第三十九页，共97页。并将得到的值除并将得到的值除8（即将二进制的定时（即将二进制的定时(dnsh)器值向器值向LSB右移右移3位），将最低位四舍五位），将最低位四舍五入，校正即得到结果。入，校正即得到结果。返回(fnhu)

8、第39页/共96页第四十页，共97页。作为参考电压，而不是将作为参考电压，而不是将ECU 内部电压作内部电压作为参考电压。当设计为参考电压。当设计LIN 的收发器电路的收发器电路(dinl)时，特别要考虑二极管的反向极性时，特别要考虑二极管的反向极性寄生电压降。寄生电压降。下一页返回(fnhu)第40页/共96页第四十一页，共97页。nLIN 物理层的电气物理层的电气AC交流参数见表交流参数见表10-10，定时参数见图定时参数见图10-18中定义。中定义。上一页下一页返回(fnhu)第41页/共96页第四十二页，共97页。“缓冲器缓冲器”。整个总线的电容。整个总线的电容CBUS 可以用可以用下

9、式算出：下式算出：nCBUS=CMASTER+n *CSLAVE +CLINE*LENBUS (10-3)n表表10-11 给出线的特性和参数。给出线的特性和参数。上一页下一页返回(fnhu)第42页/共96页第四十三页，共97页。ESD 8000V.上一页返回(fnhu)第43页/共96页第四十四页，共97页。下一页返回(fnhu)第44页/共96页第四十五页，共97页。上一页返回(fnhu)第45页/共96页第四十六页，共97页。n它可以预知最差情况的定时。它可以预知最差情况的定时。下一页返回(fnhu)第46页/共96页第四十七页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第47页/共96页

10、第四十八页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第48页/共96页第四十九页，共97页。数据和校验字节的一致性。校验和与校验数据和校验字节的一致性。校验和与校验字节之和必须等于字节之和必须等于0Xff.上一页下一页返回(fnhu)第49页/共96页第五十页，共97页。过很傲的负载电流等。过很傲的负载电流等。n通过发送节点监视总线电平将无法检测这通过发送节点监视总线电平将无法检测这个扰动。个扰动。上一页下一页返回(fnhu)第50页/共96页第五十一页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第51页/共96页第五十二页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第52页/共96页第五十三页，共97

11、页。上一页下一页返回(fnhu)第53页/共96页第五十四页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第54页/共96页第五十五页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第55页/共96页第五十六页，共97页。上一页下一页返回(fnhu)第56页/共96页第五十七页，共97页。上一页返回(fnhu)第57页/共96页第五十八页，共97页。返回(fnhu)第58页/共96页第五十九页，共97页。返回(fnhu)第59页/共96页第六十页，共97页。返回(fnhu)第60页/共96页第六十一页，共97页。返回(fnhu)第61页/共96页第六十二页，共97页。返回(fnhu)第62页/共96页第六十

12、三页，共97页。返回(fnhu)第63页/共96页第六十四页，共97页。返回(fnhu)第64页/共96页第六十五页，共97页。返回(fnhu)第65页/共96页第六十六页，共97页。返回(fnhu)第66页/共96页第六十七页，共97页。返回(fnhu)第67页/共96页第六十八页，共97页。表表10-4 同步同步间隔场间隔场返回(fnhu)第68页/共96页第六十九页，共97页。返回(fnhu)第69页/共96页第七十页，共97页。返回(fnhu)第70页/共96页第七十一页，共97页。返回(fnhu)第71页/共96页第七十二页，共97页。返回(fnhu)第72页/共96页第七十三页，共

13、97页。返回(fnhu)第73页/共96页第七十四页，共97页。返回(fnhu)第74页/共96页第七十五页，共97页。返回(fnhu)第75页/共96页第七十六页，共97页。返回(fnhu)第76页/共96页第七十七页，共97页。返回(fnhu)第77页/共96页第七十八页，共97页。返回(fnhu)第78页/共96页第七十九页，共97页。返回(fnhu)第79页/共96页第八十页，共97页。返回(fnhu)第80页/共96页第八十一页，共97页。返回(fnhu)第81页/共96页第八十二页，共97页。返回(fnhu)第82页/共96页第八十三页，共97页。返回(fnhu)第83页/共96页

14、第八十四页，共97页。返回(fnhu)第84页/共96页第八十五页，共97页。返回(fnhu)第85页/共96页第八十六页，共97页。返回(fnhu)第86页/共96页第八十七页，共97页。返回(fnhu)第87页/共96页第八十八页，共97页。下一页第88页/共96页第八十九页，共97页。下一页上一页第89页/共96页第九十页，共97页。下一页上一页第90页/共96页第九十一页，共97页。下一页上一页第91页/共96页第九十二页，共97页。返回(fnhu)上一页第92页/共96页第九十三页，共97页。返回(fnhu)第93页/共96页第九十四页，共97页。返回(fnhu)第94页/共96页第九十五页，共97页。图图10-20 外部外部电源电压电源电压返回(fnhu)第95页/共96页第九十六页，共97页。NoImage内容(nirng)总结会计学。返回。（5）从节点不需晶振或陶瓷振荡器就能实现自同步，节省了从设备的硬件成本。（8）通常一个LIN 网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。最小的字节间空间和帧内响应空间是0.。保留的两个命令帧标识符用于主机向所有总线成元服务广播普通命令请求。“0 x3C”ID场=0 x3C。睡眠模式命令是第一个数据字节0 x00的下载命令。报文帧用一个同步间隔场作为起始(q sh)，用校验和场作为结束第九十七页，共97页。