5971旋转机械振动在线监测系统方案

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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this

3、 robot to get peoples attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions set

4、 for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation standa

5、rds. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of ind

6、ustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of autom

7、ation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didnt opp

8、ortunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm r

9、esearch began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic ar

10、m spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like wel

11、ding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of sense, when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand5971旋

12、转机械振动在线监测系统方案1 方案依据本方案依据用户所提供的 “振动监测系统技术要求”，围绕该要求进行方案设计。2 测试内容测试对象包括以下内容：在线监测设备的振动情况，每套设备有六个振动传感器，总共是四套设备，可以做成四套振动监控，也可以做成一套监控。3 技术要点振动监测系统所含技术要点或难点或技术关键主要是：1传感器部分振动监测系统主要涉及低频振动信号采集，对传感器的频响要求与灵敏度要求较高，如下：马达Motor转速为1400rpm,其余轴承转速均约160rpm，工作频率低；2测试系统部分可靠性：系统的可靠性是确定总体方案的主要依据；使用方便：操作程序明确，能用实时显示测量值及相应的测量数

13、据曲线；抗干扰能力：系统的电性能稳定，抗干扰能力强，数据真实可靠；4 系统方案4.1 系统架构振动监测系统核心硬件由计算机、数据采集系统-5971、数据分析软件组成。每个5971振动监测采集系统均内置高性能嵌入式处理器、高速硬盘，以太网接口。通过以太网络连接到监控计算机上进行数据存储分析。在采样过程中，各个采集系统采样的数据能实时发送传输到计算机中存储、处理、分析，并可动态实时切换通道显示振动波形、频谱等。4.2 系统配置对于振动测试系统，根据需要配置如下两个方案：方案一 单系统配置清单，共4套名称数量备注5971旋转机械运行状态在线监测系统1台6通道/台美国PCB 625B10/010BZ加

14、速度传感器6套含10米原装铠装电缆DRMA旋转机械状态监测、故障诊断及管理软件V2.01套含监测、诊断、管理3个软件模块方案二 多系统配置清单，共1套名称数量备注5971旋转机械运行状态在线监测系统1台24通道/台美国PCB 625B10/010BZ加速度传感器24套含10米原装铠装电缆DRMA旋转机械状态监测、故障诊断及管理软件V2.01套含监测、诊断、管理3个软件模块4.3 5971旋转机械运行状态在线监测系统该系统已包含动态信号测试系统所需的信号调理器、直流电压放大器、低通滤波器、A/D转换器、嵌入式处理器以及采样控制和计算机通讯的全部硬件，而且提供了充分考虑用户方便操作本系统所需的控制

15、软件及分析软件。4.3.1 特点4.3.1.1 系统的抗干扰设计4.3.1系统信号地与被测地完全隔离,克服被测地的不确定对测试系统的影响。.1.14.3.1合理的接地和屏蔽，使现场的任何干扰信号均不能进入被测信号回路，因此系统需要具有极强的抗干扰能力；.1.24.3.1使用隔离电源,保证现场周边任何设备的起停机及改变工作状态造成的电网电压波动及浪涌等对本系统都不产生任何影响,确保系统的正常工作，避免误报警。.1.34.3.1系统的可靠性设计.24.3.1根据相关的国家技术标准设计、生产所有产品，并严格执行ISO9001质量管理体系，保证产品的高质量和可靠性；.2.14.3.1采用先进的工艺流程

16、，大规模集成电路，全贴片工艺，体积小，功耗低，保证了可靠性；.2.24.3.1所有部件和整机根据国家标准,均经过多次高低温试验,保证设备出厂前筛选出器件的早期失效；.2.34.3.1所有设备出厂前均进行了应用于航天设备的随机振动筛选(10Hz2kHz、2g的随机振动,三向每向二十分钟)，大大提高了系统的可靠性；.2.44.3.1数据采集器内嵌了与研祥工控合作定制的适合恶劣环境使用的工控机，专门用于动态信号的数据采集系统，舍弃不需要的功能,提高可靠性，还加快了处理速度；.2.54.3.1每通道均设置了一组DSP信号处理系统,强大的实时处理功能,保证监测信号一点不丢的进行处理, 设备的任何瞬间故障

17、，特征信号都不会遗漏;采用硬件处理器(DSP),对于长时间连续工作的CPU,提高可靠性; .2.64.3.1数采与工控机之间的通讯,采用了最底层的PCI总线协议，数据传输更加稳定可靠；.2.74.3.1工控机的存储媒体,采用大容量硬盘，增强硬件的抗振性和长期连续工作的可靠性；.2.84.3.1工控机工作于LINUX操作环境，保证系统长期运行更加稳定、可靠，避免了受病毒入侵的风险；.2.94.3.1采集器与外部系统通讯中断时（如网线断开，网络阻塞等），系统可独立工作，等网络恢复时采集终端会自动与数据中心建立连接，数据重新上传到中心数据库中；其独立运行能力取决于采集器自身所带存储器的空间；.2.1

18、04.3.2产品图形：4.3.3 5971旋转机械在线监测系统系统说明4.3.3.1 采集器机箱：5971为离散式数据采集器，内置专用PC104工控机，每个采集机箱最多32通道振动数采。通过采集箱扩展，数采通道、转速测量通道任选（本项目是否需要提供防爆机箱由用户确定）；4.3.3.2 转速采集卡5971的转速卡可以配接:多种传感器类型,如电涡流转速传感器、磁敏转速传感器、光电转速传感器等，采集器为转速传感器提供供电电源。4.3.3.3振动采集卡 5971振动采集卡允许接入多种测振传感器，如电涡流位移传感器、磁电速度传感器、ICP加速度传感器等等，采集卡为传感器提供相应的供电电源。每张采集卡2个

19、通道，每个通道独立同步工作，互不干扰。4.3.3.4 每通道独立的16位A/D转换器用于动态振动信号的采样，保证所有通道并行同步工作；4.3.3.5 每台采集器内均采用嵌入式工控机处理系统，用于参数设置,采样控制, 报警判断及动态数据和特征值的网络通讯。当突发事件发生时,连续实时海量记录事发前后的被测信号；4.3.3.6 每通道设置独立的DSP实时处理系统，实时对所有数据连续（不丢点）采集、FFT分析等处理，根据对被测信号处理结果的识别，判断设备的运行状态。控制每通道设置的大容量高速数据缓冲存储器,存贮突发事件发生前设备的运行状态参数; 4.3.3.7 DSP实时处理系统计算的振动特征值包括：

20、4.3.3.7.1 整周期采样（有键相）时，特征量包括：通频带振幅、间隙电压（电涡流位移传感器输出）、1倍频幅值/相位、2倍频幅值/相位、0.5倍频幅值/相位、N倍频幅值/相位、转速、剩余量、歪度、峭度、波形因子、波峰因子等。4.3.3.7.2 非整周期采样（无键相）时，特征量包括通频带振幅，4个自定义频段能量，间隙电压（电涡流位移传感器的输出），歪度、峭度、波形因子、波峰因子等。4.3.3.8 最新高性能FPGA芯片，全数字锁相倍频设计，不间断精确稳定完成整周期采集；4.3.3.9 本地数据处理与本地数据存储功能4.3.3.10 当由于服务器或网络发生故障时，历史数据不能够正常保存到服务器的

21、数据库中，5971采集器可以将历史数据保存在本机存储器内，当网络恢复正常后，即将存储器内的的历史数据上传给中心服务器；4.3.3.11 本机可以保留大量的监测数据，可完整保留多次起停机及长达二个月的历史数据，克服因网络中断造成的监测数据丢失的弊病；4.3.3.12 系统自启动功能:系统具备自动恢复、自动启动功能，遇有意外断电，网络中断等情况，供电和网络恢复正常后，系统能自动启动进入运行状态，并恢复到断电和断网前的状态，实现无人值守，保证系统长时间连续可靠运行；4.3.3.13 系统通讯方式：根据不同客户现场网络环境,确定工控机与数据服务器的通讯接口环境,主要包括以太网、光纤、无线网卡、以及本机

22、内存储数据通过电脑有选择的导出等。5 远程监测与故障分析软件功能5.1 两种软件构架：远程在线监测与故障诊断软件是基于B/S,C/S构架的组合软件，可以根据自身监测的特点选择其中一种构架，也可综合使用；5.2 集在线监测与离线巡检于一体：远程在线监测与故障诊断软件是一个在线监测与设备点检设备的故障诊断管理的综合软件。进入该系统，不仅可以管理在线监测系统的关键设备，还可以应用于采用点检的设备运行状态的监测，即该软件平台不仅保存在线监测系统的数据，还可以保存离线监测系统的数据(如5901的数据)。5.3 系统管理功能5.3.1设备档案管理:系统可管理用户由报修到维修再到确认维修完成的整个流程。兼具

23、设备档案管理、设备维修管理等功能。5.3.2 用户权限管理：能够对不同的用户赋予不同的操作权限，所有登陆用户的操作全程监控；5.3.2 数据库管理:包含日常数据管理、报警数据管理、巡检数据管理以及数据查询和输出等。 5.4 数据库类型：该系统基本数据库为SQL Server或ORACLE，可以根据客户要求选择不同数据库，可以为其它类型的数据库提供数据接口。5.5 数据存储 5.5.1定时触发保存：在机组正常运行状态下，每隔一段设定的时间保存一组动态数据，数据量可调，时间间隔可任意设定；5.5.2事件触发保存：机组振动超标时，保存该机组所有测点报警前后的大量动态数据。数据量大小允许设置；5.5.

24、3日记数据库：自动保存各监测点或巡检测点的日常数据及波形、频谱等，时间间隔用户任意设定。5.5.4历史数据库：每天一条记录，自动定时保存各监测点24小时监测数据的统计值及其动态数据，并统计历史趋势。5.5.5报警数据库：所有监测点中任意一个测点超限报警，即触发了报警事件。监测系统在报警的同时，利用计算机海量的存储空间，自动连续保存各监测点的监测值、原始时域波形、频谱，供事后分析用。5.5.6 典型故障案例库：典型故障处理验证后，允许将报警数据库内相关的动静态数据保存到案例库中，并编辑相关技术文本和图片一并保存。56 历史数据存储规则5.6.1数据库服务器数据存储规则日常动态数据及相应的特征参数

25、保存：一天内，数据保留定时（如每隔10分钟保存一组动态数据，时间间隔可设置）保存的所有数据；一天以后，保留前一天每隔半小时（时间间隔可设置）的数据；一周后只保留前一周每隔4个小时（时间间隔可设置）数据；一个月后只保留每天（时间间隔可设置）一组数据；一年后只保留每周一组数据。从正常历史数据中删除冗余数据，合理保留部分历史数据。报警数据：所有特征参数和报警数据全部保留，允许用户有选择的清理。5.6.2 5971本机内数据存储规则当网络不通或无网络时，数据保存到本机硬盘内，日常动态数据和特征参数保存参照数据库服务器数据存储。由于本机硬盘容量有限，因此当出现报警时，保存大量报警动态数据及对应的其他参数

26、，硬盘容量不足时，系统自动清理日常动态数据，优先保存报警数据。5.7 系统报警规则5.7.1实时监测报警：对设备实时监测，当设备运行状态恶化时，监测系统能够及时无遗漏的报警；5.7.2二级报警：正常状态为绿色或蓝色、超标时为黄色，达到危险值，变为红色。5.7.3 突变报警：数据未达到通常报警线时，但发生短时间内的突变，系统会自动判断报警并保存突变前后动态数据以及该时段的工艺参数值。突变报警由根据历史数据自学习后，系统自动确定，允许人为修改。5.7.4 缓变报警：数据未达到报警线，但一段时间内，监测数据变化趋势较大，达到一定报警戒线，系统自动报警并保存报警前后动态数据和对应的工艺参数值。缓变报警

27、线也是由系统根据历史数据变化趋势，通过自学习确定的，允许人为参与修改。5.7.5保存报警数据：报警同时，连续不间断采集报警前后一段时间的动态数据，并上传数据库服务器保存，为故障分析提供依据。5.8 起停机监测功能5.8.1系统设置转速 波动范围，当监测转速变化超过波动范围时，系统自动启动进入起停机监测状态；5.8.2起停机监测状态下，数据根据转速变化和时间变化连续保存大量的动态数据和静态工艺量参数;5.8.3当转速低于设定的最低转速时，系统自动识别为停机状态;5.9 浏览功能5.9.1远程浏览与诊断：诊断中心服务器通过诊断中心WEB服务器接入Internet互联网，互联网上任何的计算机都可以通

28、过身份验证访问中心服务器。5.9.2本地局域网浏览：系统数据服务器在接入企业局域网络后，局域网上任何一台授权的计算机都可以通过IE 浏览器查询设备的运行状态，无需安装专用软件。5.9.3 远程诊断中心服务器来了解设备运行情况，各级设备管理人员，无需赶赴现场，在办公室甚至在家中，就可通过局域网或Internet，了解到机组运行的各种信息。不同地域多位诊断专家通过上网登陆数据库服务器，实现远程专家会诊断。5.10 分析功能及各种图谱5.10.1设备监测图利用被监测设备的照片、CAD示意图片，在图中实时显示各个测点的位置和振值。 图3电机设备监测界面5.10.2棒图显示棒图实时显示被测点振值大小以及

29、设置的报警值和危险值，显示机组的运行状态。图4棒图窗口棒图一次最多可以显示16个测点的振动数值，可以同时显示振动的通频、1倍频、2倍频幅值和相位、间隙电压、温度、电气参数等；棒图报警为二级报警，当监测值健康时棒图为绿色，当监测值超过报警值时棒图变为黄色，当被监测值超过危险值时棒图变为红色并闪动；正常、报警和危险颜色可调。两级箭头表示超标报警线和危险报警线。5.10.3 趋势分析各特征参数和工艺参数随时间的变化过程。振动（通频值、倍频值）趋势、转速趋势、工艺量（温度、电压、电流、压力等）趋势、相关趋势（特征参数之间的趋势变化）；图5趋势图5.10.4 时域分析包括通频时域波形、倍频时域波形，波形

30、图上实时显示对应测点的通频值、1倍频幅值/相位、转速值、对应时间、0.5倍频和N倍频幅值等特征参数；电气测点显示波形同时，波形图上显示其对应的功率因数、功率及其他相关特征参数。图形上标示了测点位置、当前时间、转速、传感器安装角度、键相位置等信息。图6 时间波形图5.10.5频谱分析：与时域波形同步的实时频谱，包括幅值谱、对数谱、相位谱等；切换横坐标刻度，还可以显示阶次谱。图7时间波形及其频谱图5.10.6三维谱分析5.10.6.1 三维时间谱图：单测点振动、电气等动态数据的频谱随时间的变化。图8 三维时间谱图5.10.6.2 三维转速谱阵（起停机分析）：电机起停机过程，或电机转速变化超标时，显

31、示振动、电气等动态数据的频谱随转速的变化，同时显示对应的时间。 5.10.7轴心分析：在线监测的两个互相垂直的传感器，可以做轴心轨迹、二维全息、全息谱分析。图 10 轴心轨迹图5.10.8起停机分析：根据用户设置的额定转速、最高转速、最低转速和转速波动范围等参数，系统可以从正常监测自动切换到起停机监测状态，连续保存起停机状态的动态数据和工艺参数，绘制振动等动态数据的极坐标图、波德图；工艺参数随转速的趋势图；转速随时间变化的趋势图；图11起停机过程的波德图5.10.9后期分析模块：短时FFT时频分析、倒频谱分析、包络分析等后期分析软件模块，为轴承早期故障分析提供分析手段。5.10.10电机故障特

32、征频率计算模块：提供电机故障特征频率计算模块，输入电机相应参数，得到电机的相应参数。图12 电机特征频率计算5.10.11轴承特征频率计算模块：提供轴承库模块，该模块内显示数万种轴承型号的归一化特征频率，输入转速值，即可计算轴承对应的特征频率，为轴承故障诊断提供直接的判断依据。图13轴承特征频率计算5.10.12软件光标类型：5.10.12.1 谐光标：频谱图上，移动谐光标的1阶频率位置，图形上显示对应该频率的10个倍频的频率和幅值，显示在图形窗口光标数值列表中。 5.10.12.2 边频光标：用户定义频段，指定主频后，系统计算该频段内对应的所有边频频率和对应幅值。5.10.12.3 双光标：

33、图形上，用户定义指定两个光标的位置，显示光标对应频率、幅值、频率差、幅值差。5.10.12.4 其他光标类型：单光标、峰值搜索光标、峰值列表光标等。5.11 故障案例库监测系统报警后，确认的典型故障数据，可以另存到典型故障案例库内；通过学习典型故障案例以及常见故障的图谱，现场操作人员能够迅速提高水平，掌握常见设备的故障诊断技术，从而提高企业的设备管理水平。5.12 轴承库为了方便轴承的故障诊断，监测软件内嵌上万种轴承型号及其参数，只要输入轴承的型号就可以查看到该轴承的各种特征频率。图14 轴承库5.13 远程网络传输技术:5.13.1基于B/S网络架构：任何上网的客户端不需要另外安装专门的诊断

34、分析软件就可以浏览各种图谱数据。5.13.2网络安全技术:数据传输过程中，需要身份认证、数据加密等保密措施。服务器数据进行握手前，需要进行身份认证，认证合法后，数据加密传输，加密方法采用国际标准的加密方法。6 5971技术指标名称序号指标项指标描述一、机箱带电源、控制卡、本地存储器，用于采集控制、数据传输和本地数据保存1.1机箱用于控制柜安装的4U 19英寸标准机箱1.2通道数每个机箱安装32路振动采集，256路缓变量采集，4路或8路转速1.3控制卡内嵌嵌入式工业计算机，和大容量存储器1.4通讯方式以太网接口，MODBUS总线接口和RS232接口1.5电源220VAC/50Hz，最大功率200

35、W1.6使用环境适用于GB6588.1-86-组条件1.7外形尺寸5971（非防爆型）外形尺寸: 500mm400mm210mm;5971(防爆型)外形尺寸: 504mm374mm250mm;二、振动采集卡用于加速度、速度或位移的测量2.1可测量信号电涡流位移传感器、磁电式速度传感器、ICP加速度传感器、420mA电流、电压等2.2通道数2路/卡，每台机箱最多32路振动测量2.3整周期采样点数整周期采样时，最大128点/转，用户可设置；2.4非整周期采样频率采样频率可设置，所有通道同时工作，每通道最高51.2kHz2.5A/D转换器每通道独立的16位AD转换器2.6输入阻抗1M 40PF;2.

36、7输入保护量程为30V时，输入信号大于45V(直流或交流峰值)；其它 量程时， 输入信号大于15V(直流或交流峰值)，输入全保护2.8输入方式DC、AC、ICP适调、420mA适调2.9量程范围10mV、30mV、100mV、300mV、1V、3V、10V、30V（30V仅适用于间隙电压测量，间隙电压测量和信号可同时测量。）;2.10系统准确度小于0.5(F.S)(预热半小时后测量);2.11系统稳定度0.05/h(同上)2.12线性度满度的0.052.13失真度不大于0.52.14最大带宽直流:DC20kHz(+0.1dB-3dB)；交流:0.3Hz20kHz(+0.1dB-3dB)2.15

37、噪声不大于3VRMS(输入短路, 在最大增益和最大带宽时折算至：输入端)2.16漂移时间漂移： 小于3V/小时(输入短路, 预热1小时后, 恒温, 在最大增益时折算至输入端);温度漂移: 小于1V/(在允许的工作温度范围内, 输入短路,在最大增益时折算至输入端);2.17模拟两次积分分析频宽：一次积分： 10Hz2kHz； 二次积分： 10Hz1kHz;不确定度：一次积分：不确定度3；二次积分：不确定度5；三、缓变量采集卡用于测量温度、压力、流量等缓变量的测量3.1可接入信号420mA电流；15V电压3.2采样路数8路/卡，每个机箱最多128路缓变量测量3.3A/D位16位3.4输入阻抗1M/

38、 40P F3.5量程范围5V(可根据要求调整)3.6系统准确度小于0.5(F.S)(预热半小时后测量)3.7系统稳定度0.05/h(同上)3.8线性度满度的0.053.9失真度不大于0.53.10噪声不大于0.1mVRMS(输入短路, 在最大增益和最大带宽时折算至输入端)四、转速采集卡用于转速和键相的测量4.1可接入传感器电涡流转速传感器、磁敏转速传感器、光电转速传感器4.2测量通道数4或8路4.3测量范围30RPMRPM4.4测量精度小于0.05%1转4.5每转脉冲数1512个4.6转速比0.011004.7脉冲宽度10S4.8输入信号TTL、COMS脉冲序列4.9电源输出DC5V（或DC

39、15V、DC-24V），供电电流最大为50.7 典型应用案例：7.1 中石化石油工程西南有限公司四川钻井公司深层井架钻探设备无线在线监测系统：在砂浆泵、钻探机传动装置的轴承上安装振动传感器，在井架层安装5971采集箱，通过中国联通的GPRS网络将采集的数据传输到公司主控机房的中心服务器，实现了24小时不间断在线监测。7.2 中海油海洋钻井平台无线在线振动监测系统：被监测平台为无人值守平台，既要求通过无线传输方式将监测数据实时发送到中心机房，又要求采集系统能实现远程控制、远程修改和远程开关机功能。本项目采用5971在线监测系统，租用中国移动的GPRS无线传输网络组成了无线控制采集、无线数据传输、

40、无线实时显示的整个无线传输监测系统。8 配置价格清单：方案一：4套6通道5971在线监测系统 单位：万元序号型 号描 述数量单价金额15971控制采集机箱含电源、工控机、电子硬盘、总线插槽等模块；德国进口防水、防尘机箱；12.864.0625971振动采集卡用于轴承振动信号、电流、电压动态信号的调理、采集分析和报警；每块采集卡有2个采集通道；31.985.943IMI625B10/030BZ内置ICP加速度传感器美国进口ICP 加速度传感器，灵敏度：10mV/g，工作频率：0.2-10.5KHz，10米铠装电缆线和标准接插头60.653.901套小计人民币壹拾叁万玖仟元整13.94DRMA旋转

41、机械状态监测、故障诊断及管理软件V2.0含控制、组态设置、权限设置、在线监测与巡检数据库、信号分析、远程传输、报表输出等118.0018.004套合计人民币柒拾叁万陆仟元整73.6方案二：1套24通道5971在线监测系统 单位：万元序号型 号描 述数量单价金额15971控制采集机箱含电源、工控机、电子硬盘、总线插槽等模块；德国进口防水、防尘机箱。12.862.8625971振动采集卡用于轴承振动信号、电流、电压动态信号的调理、采集分析和报警；每块采集卡有2个采集通道。121.9823.763IMI625B10/010BZ内置ICP加速度传感器美国进口ICP 加速度传感器，灵敏度：10mV/g，

42、工作频率：0.2-10.5KHz，10米铠装电缆线和标准接插头。240.6515.604DRMA旋转机械状态监测、故障诊断及管理软件V2.0含控制、组态设置、权限设置、在线监测与巡检数据库、信号分析、远程传输、报表输出等。118.0018.00合计人民币陆拾万零贰仟贰佰元整60.22在心态上，凡事要争先进，争一流，在具体的市政管理工作中，我要严格规范自己的行为，努力做到工作标准求高，工作质量求精，工作方法求新，工作效果求好，实现工作的零差错，用一流的人品，一流的作风，一流的服务，一流的业绩展示自身和机关形象。manipulator control mode and programmable c

43、ontrollers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electronic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industria

44、l equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements

45、. Spring for the development of Chinas modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be i

46、nstalled on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in several ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control Syst

47、em (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware the

48、re, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational req

49、uirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue han

50、dling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regulation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early pr

51、imary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is