随机过程复习提纲

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1、第一章:1 填空若X1,X2,Xn是相互独立的随机变量,且gi(t)是Xi的特征函数,i=1,2,n)则X=X1+X2+Xn的特征函数g(t)= g1(t) g2(t)gn(t)2.设P(S)是的母函数,试证:(1)若E(X)存在,则EX=P(1)(2)若D(X)存在,则 DX = P(1)+ P(1)- P(1)2证明:(1)因为p(s)=,则p(s)=,令s1,得EX= p(1)。 (2)同理可证DX=p(1)+ p(1) p(1) 23.设X服从B(n,p),求X的特征函数g(t)及EX,EX2,DX.解:X的分布列为P(X=k)=,q=1-p,k=0,1,2,.n,由性质得4 设XN(

2、0,1),求特征函数g(t).解由于,且,故由积分号下求导公式有于是得微分方程g(t)+tg(t)=0解得方程的通解为由于g(0)=1,所以C=0,于是得X的特征函数为5 设随机变量YN(,2),求Y的特征函数是gY(t).解:设XN(0,1),则由例1.3知X的特征函数令Y=,则YN(,2),由前面的命题知Y的特征函数是,6 设X1,X2Xn是相互独立的随机变量,且Xib(ni,p),i=1,2,n,则证 因为Xib(ni,p),所以其特征函数为由特征函数的性质知,的特征函数为再有唯一性定理知7 设X1,X2Xn是相互独立的随机变量,且则证 因为所以其特征函数为有特征函数的性质知,的特征函数

3、为再由唯一性定理知。8 设X1,X2Xn是相互独立的随机变量,且,则。证 因为所以其特征函数为有特征函数的性质知,的特征函数为再由唯一性定理知9 设商店在一天的顾客数N服从参数=1000的泊松分布,又设每位顾客所花的钱数Xi服从N(100,502),求商店日销售Z的平均值。解:由条件知而EN=1000,EX1=100,故EZ=ENEXi=1000100=100000(元)10设随机变量X的特征函数为gx(t),Y=aX+b,其中a,b为任意实数,证明Y的特征函数gY(t)为证11求以下各分布的随机变量X的特征函数g(t).(1)两点分布b(1,p) (5)正态分布N(,2)(2)二项分布b(n

4、,p) (6)指数分布Exp()(3)泊松分布p() (7)均匀分布U(a,b)(4)几何分布Ge(p) (8)伽马分布(,)解:(1) 令Xb(1,p),则P(X=0)=1-p=q,p(x)=p.则根据特征函数的定义,得:(2)令Xb(n,p),则有特征函数定义,可知(3)令Xp(),则有特征函数定义可知:(4)设XGe(p),则p(X=k)=pqk-1,q=1-p,k=1,2n 有特征函数定义知:(5)设XN(,2),因为当=0,=1时得出特征函数为,令X=x+,则X的特征函数为(6)设XExp(),则可知密度函数则有特征函数定义,可得:(7)设XU(a,b),则可知密度函数为则 (8)设

5、x(,),则密度函数则第二章:1、随机过程若按状态空间与参数集分类可分为离散参数链,连续参数链,随机序列,随机过程四类.2、若X(t),tT是零均值的二阶矩过程,若对任意的t1t2t30,其中Y,Z是相互独立的N(0,1)随机变量,求 X(t),t0的一维和二维概率密度族.解:由于X与Z是相互独立的正态随机变量,故其线性组合仍为正态随机变量,要计算X(t),t0的一、二维随机概率密度,只要计算数字特征mx(t),DX(t),X(s,t)即可. mx(t)=E(Y+Zt)=EY+tEZ=0,DX(t)=D(Y+Zt)=DY+t2DZ=1+t2,BX(s,t)=EX(s)X(t)- mx(s) m

6、x(t)=E(Y+Zs)(Y+Zt)=1+st,X(s,t)=BX(s,t)DX(S)DX(t)=1+st(1+s2)(1+t2),故随机过程X(t),t0的一、二维概率密度分别为ft(x)=12(1+t2)exp-x22(1+t2),t0,fs,t(x1,x2)=12(1+s2)(1+t2)1-2.exp-12(1-2)x121+s2-2x1x2(1+s2)(1+t2)+x221+t2,s,t0,其中=X(s,t)4、设X(t),t0是实正交增量过程,X(0)=0,V是标准正态随机变量,若对任意的t0,X(t)与V相互独立,令Y(t)=X(t)+V,求随机过程Y(t),t0的协方差函数.解:

7、依题意知EX(t)=0,EV=0,DV=1,所以EY(t)=EX(t)+V=EX(t)+EV=0,BY(t1,t2)=E(X(t1)+V)(X(t2)+V)=EX(t1)X(t2)+EV2=2X(min(t1,t2)+1.5、试证明维纳过程是正态过程。证明:设B(t),t0是参数为2的维纳过程,对于任意的n,任取0t1t2tn,由于B(t1),B(t2)- B(t1),,B(tn)-B(tn-1)相互独立,而且B(tk)-B(tk-1)N(0,2(tk-tk-1),所以B(t1),B(t2)-B(t1),B(tn)-B(tn-1)是n维正态向量,于是:即B(t1),B(t2),B(tn)是n维

8、正态随机向量B(t1),B(t2)-B(t1),B(tn)-B(tn-1)的线性变换,所以B(t1),B(t2),B(tn)是n维正态随机向量,n=1,2,故B(t),t0是正态过程.6、设X(t),ta,b是正交增量过程,且X(a)=0,定义F(t)表示E2=RX(t,t),tT,则有:(1)RX(s,t)=F(min(s,t) (2)F(t)是a,b上的非负单调不减函数.证明:(1)假设astb,RX(s,t)=EX(s)=EX(s)=E2=F(s)同理若sstb,则RX(s,t)=F(t)所以RX(s,t)=F(min(s,t) (2)对任意的ast0的泊松过程,若它满足下列条件:(1)

9、 X(0)=0;(2) X(t)是独立增量过程;(3) 在任一长度为t的区间(s,s+t中,事件A发生的次数X(t+s)-X(s)服从参数t的泊松分布,即对任意s,t0,有2、泊松过程的定义:称计数过程X(t),t0为具有参数0的泊松过程,若它满足下列条件:(1) X(0)=0;(2) X(t)是独立、平稳增量过程;(3) X(t)满足下列两式:PX(t+h)-X(t)=1=t+o(h), PX(t+h)-X(t)2=o(h)3、设X(t),t0是参数为0的泊松过程,则(1) 均值函数:mX(t)=EX(t)=EX(t)-X(0)=t;(2) 方差函数:(3) 自相关函数:RX(s,t)=2s

10、t+min(s,t)(4) 特征函数族:4、设X(t),t0是具有跳跃强度的非齐次泊松过程。求EX(t)和DX(t)。解:=5、设移民到某地区定居的户数是一泊松过程,平均每周有2户定居。如果每户的人口数是随机变量,一户四人的概率为1/6,一户三人的概率为1/3,一户二人的概率为1/3,一户一人的概率为1/6,并且每户的人户数是相互独立的,求在五周内移民到该地区人口的数学期望和方差。解:设N(t)为在时间0,t内的移民户数,Yi表示每户的人口数,则在0,t内的移民人数X(t)=是一个复合泊松过程。Yi是相互独立且具有相同分布的随机变量,其分布列为P(Y=1)= P(Y=4)=1/6 P(Y=2)

11、=P(Y=3)=1/3EY=15/6 , EY2=43/6根据题意知N(t)在5周内是强度为10的泊松过程 , m x(5)=10EY1=1015/6=25x (5)=10EY12 =1043/6=215/36、设X1(t)和X2(t)是分别具有参数1和2的相互独立的泊松过程,证明:Y(t)=X1(t)+X2(t)是具有参数1+2的泊松过程。证明:Y(t)是独立增量过程,且 PY(t+)-Y(t)=n =PX1(t+)+X2(t+)X1(t)X2(t)=n =PX1(t+)X1(t)+X2(t+)X2(t)=n- = =i=one-1(1)ii!(2)n-i(n-i)! =e-()nn!, n

12、=0,1,27、设到达某商店顾客组成强度为的泊松过程,每个顾客购买商店的概率为P,且与其它顾客是否购买商品无关,若Yt,t0是购买商品的顾客数,证明Yt,t0是强度为P的泊松过程。证明:设X(t),t0表示到达商店的顾客数,表示第i个顾客购物与否,即:则由题意知,i=1,2,独立同分布,且与X(t)独立P=1=p,P=0=1-p因此,Y(t)=是复合泊松过程,EY(t)=tE()=pt,Y(t)的强度=EY(t)/t=p.8、设在内事件A已经发生n次,且,对于,求.解:利用条件概率及泊松分布得:P= = =这是一个参数为n和的二项分布。9、设是具有参数为的泊松过程,假定S是相邻事件的时间间隔,

13、证明P=P,即假定预先知道最近一次到达发生在s1秒,下一次到达至少发生在将来s2秒的概率等于在将来s2秒出现下一次事件的无条件概率.解:P=P=1-P(Ss2)=P(Ss2)10、设在0,t内事件A已经发生n次,求第k次事件A发生的时间Wk的条件概率密度函数。tWk0sWns+h11、设X1(t),t0和X2(t),t0是两个相互独立的泊松过程,它们在单位时间内平均出现的事件数分别为1和2。记为过程X1(t)的第k次事件到达事件,为过程X2(t)的第1次事件到达时间,求P0时,由于,故上式对t求导。得到Wn的概率密度为由于。故当t0时,故15、设到达某商店的顾客组成强度为的泊松方程,每个顾客购

14、买商品的概率为p,且与其它的顾客是否购买商品无关,若Yt,t0使购买商品的顾客数,证明Yt,t0是强度为p的泊松过程。解:设X(t),t0表示到达商店的顾客数,i表示第i个顾客购物与否,即 则由题意知i,i=1,2独立同分布,且与X(t)独立,P (i=1)=p, P (i=0)=1-p,因此,是复合泊松过程,EY(t)=tE(1)=ptY(t)的强度Y=EY(t)/t=t16、设X(t),t0为具有参数的泊松过程,证明(1) E(Wn)=,即泊松过程第n次到达时间的数学期望恰好是到达概率倒数的n倍。(2) D(Wn)=,即泊松过程第n次到达时间的方差恰好是达到概率倒数的n倍。证明:(1)设T

15、i表示X(t),t0第i-1次事件发生到第i次事件发生的时间间隔,则Ti,i=1,n相互独立且服从均匀值为1/的指数分布。,,i=1,n(1)(2)16、设是具有参数的泊松过程,试求其有限维概率分布族.解:对任意的自然数n,及任意的非负整数有:显然 = = = =17、是具有参数的泊松过程,是对应的时间间隔序列,试证明随机变量是独立同分布的均值为的指数分布.解:首先注意到事件发生当且仅当泊松过程在区间内没有事件发生,因而,即,所以T1服从均值为的指数分布.利用泊松过程的独立、平稳增量性质,有: = =即,故T2也是服从均值为的指数分布.对于任意和,有,即所以对任一,其分布是均值为的指数分布证明

16、:证毕34例3.10某镇有一小商店,每日上午8:00开始营业,从8:00到11:00平均顾客到达率线性增加,在8:00顾客平均到达5人/h;11:00到达率达到最高峰20人/h;从上午11:00到下午1:00平均顾客到达率为20人/h;从下午1 :00到下午5:00顾客到达率线性下降,到下午5:00时为12人/h,假定在不重叠的区间内到达商店的顾客数是相互独立的,问在上午8:30至9:30时间内无顾客到达商店的概率,并求这段时间到达商店的顾客数的数学期望。 第四章1、设为马尔可夫链,试证明:对任意整数,和,n步转移概率证明:利用全概率公式及马尔可夫性,有2、设质点在数轴上游动,每次游动一格,向

17、右移动的概率为p,向左移动的概率为,这种运动称为无限制随机游动.以表示时刻n质点所处的位置,则是一个齐次马尔可夫链,试写出它的一步和k步转移概率.解:显然的状态空间,其一步转移概率矩阵为设在第k步转移中向右移了x步,向左移了y步,且经过k步转移状态从i进入j,则:从而,.由于x,y都只能取整数,所以必须是偶数.又在k步中哪x步向右,哪y步向左是任意的,选取的方法有种.于是3、设昨日、今日都下雨,明日有雨的概率为0.7;昨日无雨,今日有雨,明日有雨的概率为0.5;昨日有雨,今日无雨,明日有雨的概率为0.4;昨日、今日均无雨,明日有雨的概率为0.2.若星期一、星期二均下雨,求星期四下雨的概率.解:

18、设昨日、今日连续两天有雨称为状态0(RR),昨日无雨、今日有雨称为状态1(NR),昨日有雨、今日无雨称为状态2(RN),昨日、今日无雨称为状态3(NN),于是天气预报模型可看作一个四状态的马尔可夫链,其转移概率为:,,其中R代表有雨,N代表无雨.类似地可得到所在状态的一步转移概率.于是它的一步转移概率矩阵为:其两步转移概率矩阵为:由于星期四下雨意味着过程所处的状态为0或1,因此星期一、星期二连续下雨,星期四下雨的概率为:.4、设质点在线段上做随机游动,假设它只能在时刻发生移动,且只能停留在1,2,3,4点上.当质点转移到2,3点时,它以的概率向左或向右移动一格,或停留在原处.当质点移动到点1时

19、,它以概率1停留在原处.当质点移动到点4时,它以概率1移动到点3.若以表示质点在时刻n所处的位置,则是一个齐次马尔可夫链,其转移概率矩阵为:试画出各状态之间的转移关系图及标出相应的转移概率.解:由题意可得各状态之间的转移关系及相应的转移概率如下图所示:1112 435、设马尔可夫链状态空间,其一步转移概率矩阵为,试将状态进行分类.解: 对于,状态4为非常返状态 对于,状态3是非常返的 对于又d=1状态1是正常返,非周期的,从而为遍历的对于所以状态2为正常返,d=1,非周期的,从而是遍历的各状态之间的转移关系及相应的转移概率如下图所示:1112 436、设马尔可夫链的状态空间为转移概率为,,,试证明各状态均为遍历的.证明:根据题意可得:,, 所以状态0为常返状态0为正常返,d=1,非周期是遍历的又各状态与0互通,所以其余状态也为遍历的.7、8、设为随机过程,若对任意正整数及,且条件概率满足则称X(t),t T为马尔可夫过程。9、称条件概率为马尔可夫链在时刻的一步转移概率,其中。10、称条件概率为马尔可夫链在时刻的步转移概率,其中。12、画出状态转移图,求出所有闭集,并指出其中的不可约集

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