东北大学22春《机械工程控制基础》在线作业三及答案参考72

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1、东北大学22春机械工程控制基础在线作业三及答案参考1. 控制系统中,主反馈一定是负反馈。( )A.正确B.错误参考答案:A2. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案:A3. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案:A4. ( )数控车床的转塔刀架机械结构简单,使用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。()数控车床的转塔刀架机械结构简单,使用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。错误5. 若线性系统的初始状态为零,则对输入积分的响应等于对该输入响应的积分。( )A.错误

2、B.正确参考答案:B6. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负),则质点的速度、动能均变小,回复力、加速度、势能也均变小,反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案:A7. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为( )。A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案:C8. 当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案:A9. 在模糊控制中,模糊推理的结果是模糊量。( )A.错误B.正确参考答案:B10. 下列说法错误的有( )A.系统在振动时的位移通常是比较小的,因为实际结构的变形一般是比较小的B.振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状

3、态的影响,即外界对系统的激励或作用C.在机械振动中,把外界对振动系统的激励或作用,如作用在结构上的外力,道路不平对行驶车辆的影响等等,称为振动系统的激励或输入D.系统对外界影响的反应,如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等,称为振动系统的激励或输入参考答案:D11. 型系统对斜坡输入的稳态偏差为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案:A12. 关于回复力的理解,下列说法正确的是( )A.回复力是指振动物体所受的总是指向平衡位置的合外力,而且一定是物体受到的合外力B.性质上,回复力可以是重力、弹力、摩擦力、电场力、磁场力等C.回复力的方向总是“指向平衡位置”D.回复力的作用

4、是使振动物体回到平衡位置参考答案:BCD13. 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。( )A.正确B.错误参考答案:B14. 两个弹簧振子,甲的固有频率是100Hz,乙的固有频率是400Hz,若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动,则( )A.甲的振幅较大,振动频率是100HzB.乙的振幅较大,振动频率是300HzC.甲的振幅较大,振动频率是300HzD.乙的振幅较大,振动频率是400Hz参考答案:B15. 碳钢的含碳量是( )。A. 2.11% 4. 3%B. 0. 02% 6. 69%c. 0. 02% 2. 11%碳钢的含碳量是( )。A. 2.

5、11% 4. 3%B. 0. 02% 6. 69%c. 0. 02% 2. 11%参考答案:C16. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性参考答案:A17. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案:A18. 数控机床回零时,要( )。 AX,Z同时 B先刀架 C先Z,后X D先X,后Z数控机床回零时,要()。AX,Z同时B先刀架C先Z,后X D先X,后ZD19. 复平面的右半平面内( )的传递函数称为最小相位传递函数。A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都不对参考答案:C20. 零

6、阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案:A21. 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案:A22. 系统固有频率主要与系统的_和_有关,与系统受到的激励无关。A.密度B.刚度C.质量D.材料参考答案:BC23. 为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度,应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。( )为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度,应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。()错误24. 有一弹簧振子做简谐运动,则( )A.加速度最大时,速度最大B.速度最大时,位移最大C.位移最大

7、时,回复力最大D.回复力最大时,加速度最大参考答案:CD25. 传递函数的分母代表输入与系统的关系,而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案:B26. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案:A27. 简谐运动图像的应用:简谐运动的图像表示振动质点运动路程随时间的变化规律。( )A.错误B.正确参考答案:A28. 对于快走丝线切割机床,在切割加工过程中电极丝运行速度一般为( )。A 、35m/sB 、810m/sC 、1115m/sD 、48m/s参考答案:B29. 利用拉普拉斯变换,可将( )。A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代

8、数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案:B30. ( )是指测试系统所能检测出来的输入量的最小变化量。通常是以最小单位输出量所对应的输入量表示。A.灵敏度B.非线性度C.分辨力参考答案:C31. 在模糊控制中,解模糊的结果是确定量。( )A.错误B.正确参考答案:B32. 在线性控制系统中,劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程,劳斯判据无法确定。( )A.正确B.错误参考答案:A33. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对,和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案:ABC34. 获取系

9、统数学模型的途径有( )。A.理论分析法B.试验得出法C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案:C35. 混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和,而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。( )A.正确B.错误参考答案:A36. 系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数有关,值越大,稳态误差有限值越小; 值越小,稳态误差越大。( )A.正确B.错误参考答案:A37. 控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随时间变化的函数关系称为系统的( )。A.时间响应B.瞬态响应C.稳态响应D.频率响应参考答案:A38. 切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种类?切削液的主要作用有哪些?切削液有哪些种

10、类?切削液的主要作用有: (1)冷却作用 切削液能够降低切削温度,从而提高刀具使用寿命和加工质量。 (2)润滑作用 进行金属切削时,切屑、工件和刀具间的摩擦可分为干摩擦、流体润滑摩擦和边界润滑摩擦三类。当形成流体润滑摩擦时,能有较好的润滑效果。 (3)清洗与缓蚀作用切削液可以消除切屑,防止划伤已加工表面和机床导轨面。能在金属表面形成保护膜,起到缓蚀作用。 切削液包括:水溶液、乳化液、切削油等。 39. 机械零件尺寸由刚度条件决定时,为了提高零件刚度,应选用高强度合金钢制造。( )机械零件尺寸由刚度条件决定时,为了提高零件刚度,应选用高强度合金钢制造。()错误40. 属于相同固有频率的振型彼此以

11、系统的质量和刚度矩阵为权正交。( )A.错误B.正确参考答案:A41. 反馈通道元器件的精度越要高,越能减小系统误差。( )A.正确B.错误参考答案:A42. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案:A43. 做简谐振动的物体,振动中通过同一位置时,它的下述哪个物理量是变化的?( )A.加速度B.速度C.回复力D.动能参考答案:B44. 试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。YG3与YG8均属于钨钴类硬质合金牌号,它们的钴含量分别为3%和8%。由于YG8的含

12、钴量较多,故其强度较高,适用于铸铁等材料的粗加工;YG3的钴含量少,硬度较高、耐磨性较好,适用于铸铁等材料的高速精加工。45. 半导体传感器大致可分为( )。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案:CD46. 平衡位置是做机械振动物体最终停止振动后振子所在的位置,也是振动过程中回复力最大的位置。( )A.错误B.正确参考答案:A47. 若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。( )A.正确B.错误参考答案:A48. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为( )。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.波德判据D.以上选项都不对参考答案:A49.

13、传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数,所以它是系统的动态数学模型。( )A.正确B.错误参考答案:A50. 0型系统不能跟踪斜坡输入。( )A.正确B.错误参考答案:A51. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。( )A.正确B.错误参考答案:A52. 快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。( )A.正确B.错误参考答案:B53. 对于欠阻尼稳定系统,( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以上选项都不对参考答案:A54. 耦合根据性质分为哪三种?( )A.如果质量矩阵是非对

14、角矩阵,称方程存在阻尼耦合B.如果质量矩阵是非对角矩阵,称方程存在惯性耦合C.如果阻尼矩阵是非对角矩阵,称方程存在阻尼耦合D.如果刚度矩阵是非对角矩阵,称方程存在弹性耦合参考答案:BCD55. 对单个轴承而言,能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。对单个轴承而言,能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。90%56. 按系统的自由度数目分,机械振动的分类( )A.单自由度系统振动B.多自由度系统振动C.连续系统振动D.线性振动参考答案:ABC57. 叠加原理是分析非线性系统的基础。( )A.错误B.正确参考答案:A58. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案:C59. A、B两个弹簧振子,A的固有频率为f,B的固有频率为4f,若它们均在频率为3f的策动力作用下作受迫振动,则( )A.振子A的振幅较大,振动频率为fB.振子B的振幅较大,振动频率为3fC.振子A的振幅较大,振动频率为3fD.振子B的振幅较大,振动频率为4f参考答案:B60. 若输入给定,则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案:C

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