东北大学22春《机械工程控制基础》离线作业一及答案参考20

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1、东北大学22春机械工程控制基础离线作业一及答案参考1. 作为系统( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案:A2. 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案:B3. 极坐标图显示了系统的实频特性和虚频特性。( )A.正确B.错误参考答案:A4. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节参考答案:A5. 简谐运动的特点是:简谐运动的图像是正弦(余弦)曲线。( )A.错误B.正确参考答案:B6. 耦合根据性质分为哪三种?( )A.如果质量矩阵是非对角矩阵,

2、称方程存在阻尼耦合B.如果质量矩阵是非对角矩阵,称方程存在惯性耦合C.如果阻尼矩阵是非对角矩阵,称方程存在阻尼耦合D.如果刚度矩阵是非对角矩阵,称方程存在弹性耦合参考答案:BCD7. 一平台沿竖直方向做简谐运动,一物体置于平台上随平台运动,振动平台处于什么位置时,物体对台面的压力最大?( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心时参考答案:C8. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证:已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证:因为 所以 位置

3、误差系数: 稳态误差:$同理可证。$ 9. 润滑系中粗滤器发生堵塞时,机油即不能进入主油道。( )润滑系中粗滤器发生堵塞时,机油即不能进入主油道。( )参考答案:F10. 当系统所有根均位于实轴上时,系统阶跃响应为非周期单调过程,否则阶跃响应呈振荡趋势。( )A.正确B.错误参考答案:A11. 某个质点作简谐运动,从它经过某一位置开始计时,满足下述哪一项,质点经过的时间恰为一个周期( )A.质点再次经过此位置时B.质点速度再次与零时刻的速度相同时C.质点的加速度再次与零时刻的加速度相同时D.只有同时满足A、B或B、C时参考答案:D12. 在线性控制系统中,劳斯判据主要用来判断系统是否稳定。而对

4、于系统稳定的程度如何及是否具有满意的动态过程,劳斯判据无法确定。( )A.正确B.错误参考答案:A13. 频率响应法是以一组( )的标准正弦信号作为系统的输入,通过对系统输出幅值和相位的测试,获得系统的动态特性参数。A.频率不变B.频率可调C.相位可调参考答案:B14. 系统输出的期望值与输出的实际值之( ),称为系统误差。A.差B.和C.积D.商参考答案:A15. 为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度,应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。( )为了提高铣床主轴锥孔轴线径向圆跳动的测量精度,应将检验棒按同一个方位插入主轴进行重复检验。()错误16. 二阶欠阻尼系统的阶跃响应为(

5、 )。A.无阻尼等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案:C17. 在系统振动过程中,惯性元件储存和释放动能,弹性元件储存和释放势能,阻尼元件吸收振动能量。( )A.错误B.正确参考答案:A18. 专家系统的基本特征包括( )A.具有专家水平的专门知识B.专家系统使用符号推理C.专家系统能够解决问题领域内的各种问题D.具有解释功能,专家系统具有解释机制E.具有获取知识的能力参考答案:ABCDE19. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入D.输入、输出参考答案:A20. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都

6、不对参考答案:B21. ( )是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。A.经典控制理论B.现代控制理论C.智能控制理论D.以上选项都不对参考答案:A22. 单摆做简谐振动时的回复力是( )A.摆球的重力B.摆球重力沿圆弧切线的分力C.摆线的拉力D.摆球重力与摆线拉力的合力参考答案:B23. 下列说法错误的有( )A.系统在振动时的位移通常是比较小的,因为实际结构的变形一般是比较小的B.振动系统发生振动的原因是由于外界对系统运动状态的影响,即外界对系统的激励或作用C.在机械振动中,把外界对振动系统的激励或作用,如作用在结构上的外力,道路不平对行驶

7、车辆的影响等等,称为振动系统的激励或输入D.系统对外界影响的反应,如振动系统某部位产生的位移、速度、加速度及应力等,称为振动系统的激励或输入参考答案:D24. 简谐运动图像的应用:简谐运动的图像表示振动质点运动路程随时间的变化规律。( )A.错误B.正确参考答案:A25. 试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。试对比分析YG3与YG8硬质合金的成分、性能和适用范围的差异。YG3与YG8均属于钨钴类硬质合金牌号,它们的钴含量分别为3%和8%。由于YG8的含钴量较多,故其强度较高,适用于铸铁等材料的粗加工;YG3的钴含量少,硬度较高、耐磨性较好,适用于铸铁等材料的高速精加工

8、。26. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案:A27. 所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识,来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。( )A.错误B.正确参考答案:B28. 若输入给定,则系统输出特性完全由传递函数决定。( )A.正确B.错误参考答案:A29. 根据不同的加工条件,正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量,是( )的重要途径。 A提高加工质量 B减轻根据不同的加工条件,正确选择刀具材料和几何参数以及切削用量,是()的重要途径。A提高加工质量B减轻劳动强度C提高加工精度D提高生产效率D30. 反馈通

9、道元器件的精度越要高,越能减小系统误差。( )A.正确B.错误参考答案:A31. 专家系统设计的基本结构包括( )A.基本知识描述B.系统体系结构C.工具选择D.知识表示方法E.推理方式、对话模型参考答案:ABCDE32. 二进制数最多需要( )种数字符号进行表示。A.1B.2C.3D.4二进制数最多需要( )种数字符号进行表示。A.1B.2C.3D.4参考答案:B33. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案:A34. ( )数控车床的转塔刀架机械结构简单,使用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。()数控车床的转塔刀架机械结构简单,使

10、用中故障率相对较高,因此在使用维护中要给予足够的重视。错误35. QA17是( )合金,其组成元素为( )。QA17是()合金,其组成元素为()。铝青铜$铜、铝36. 概率密度函数曲线下的面积等于( )。 (A) 0.1 (B) 0.7 (C) 1 (D) 2.0概率密度函数曲线下的面积等于()。(A) 0.1(B) 0.7(C) 1(D) 2.0C37. 瞬态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。( )A.正确B.错误参考答案:B38. ZL110是( )合金,其组成元素为( )。ZL110是()合金,其组成元素为()。特殊铝硅铸造$铝、硅、铜39. 劳斯判据( )确定系统稳定的程

11、度如何以及是否具有满意的动态过程。A.可以B.不可以C.有时可以,有时不可以D.以上选项都不对参考答案:B40. 神经网络的发展历程经历的阶段分别为( )A.启蒙期B.低潮期C.复兴期D.新连接机制期参考答案:ABCD41. 对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间越长。( )A.正确B.错误参考答案:B42. ( )的存在是由于仪器仪表中磁性材料的磁滞、弹性材料的迟滞现象,以及机械结构中的摩擦和游隙等原因,反映在测试过程中输入量在递增过程中的定度曲线与输入量在递减过程中的定度曲线往往不重合。A.回程误差B.系统误差C.粗大误差参考答案:A43. 半导体传感器大致可分为( )

12、。A.线性传感器B.非线性传感器C.接触型D.非接触型参考答案:CD44. ( )非模态G04代码只在本程序段有效。()非模态G04代码只在本程序段有效。正确45. 等效刚度,它是指在动能意义下的刚度。( )A.错误B.正确参考答案:A46. 数控车床螺纹加工,主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工,主轴上一定要安装()。A测速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B47. 系统的_和_函数是一对傅里叶变换对,和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案:ABC48. 淬火是把零件加热到一定温度

13、,保温一段时间后,将零件放入( )中急剧冷却的处理过程。 A水 B油 C水基盐淬火是把零件加热到一定温度,保温一段时间后,将零件放入()中急剧冷却的处理过程。A水B油C水基盐碱溶液D任何冷却液ABC49. 若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是( )。A.相同频率的正弦函数B.不同频率的正弦函数C.不能确定是什么样的函数D.以上选项都不对参考答案:A50. 假如推理所依据的知识都带有一个置信度,则从前提到结论的过程中就存在一个置信度转移的问题。( )A.错误B.正确参考答案:B51. CIMS系统集成了哪些技术?( )A.智能管理B.智能控制C.智能信息处理D.智能检测技术参考答案:A

14、BCD52. 对单个轴承而言,能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。对单个轴承而言,能够达到或超过基本额定寿命的概率为_。90%53. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。( )A.正确B.错误参考答案:B54. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负),则质点的速度、动能均变小,回复力、加速度、势能也均变小,反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案:A55. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案:A56. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是不稳定的。( )A.正确B.错误参考答案:B57. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案:A58. 对于稳定系统(欠阻尼系统),阻尼比越小,系统达到稳定的时间( )。A.越短B.越长C.不变D.以上选项都不对参考答案:A59. 电涡流式传感器线性范围大,灵敏度高,抗干扰能力强,但是受油污等介质影响。( )A.错误B.正确参考答案:A60. 若线性系统的输入扩大k倍,则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案:B

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