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1、中国石油大学华东22春自动控制原理在线作业三及答案参考1. 系统型次越高，稳态误差越( )。A.越小B.越大C.不变D.无法确定参考答案：A2. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A3. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D4. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。( )A.正确B.错误参考答案：A5. 线性系统稳定的充分必要条件是特征根在S左平面上。( )A.错误B.正确参考答案：B6. 在典型二阶系统中，( )时为临界阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=
2、0参考答案：C7. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案：C8. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。( )A.错误B.正确参考答案：B9. 稳定性问题是相对于某个平衡状态而言的。( )T.对F.错参考答案：T10. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B11. SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入输出传递函数是( )。A.不一定相同B.一定相同C.倒数关系D.互逆关系参考答案：B12. 自动
3、控制系统中的PWM是指：( )A、脉冲幅度变换器B、脉冲宽度变换器C、电力晶体管D、电力场效应管参考答案：B13. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A14. 一阶惯性环节的斜坡响应一定是无差跟踪输入的。( )A.错误B.正确参考答案：A15. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案：B16. 如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用( )来求取Z反变换。A.部分分式法B.反演积分法C.幂级数法D.延迟法参考答案：B17. 已知闭环系
4、统的传递函数为1/s(s+1)，则它是( )。A.Lyapunov渐近稳定B.Lyapunov大范围渐近稳定C.Lyapunov稳定D.Lyapunov不稳定参考答案：D18. 差动放大器属于计算装置。( )A.正确B.错误参考答案：B19. 在自动控制系统中，控制器称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：B20. 三相异步电动机气隙磁通在定子每相绕阻中感应电动势有效值与下列哪些参数有关：( )A、定子频率B、定子每相绕组串联匝数C、输入电压D、每极气隙磁通参考答案：ABD21. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 电枢控制的直流电动
5、机属于( )。A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统参考答案：C23. 关于根轨迹的规则有( )。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的起点和终点C.根轨迹的分支数D.根轨迹的渐近线参考答案：ABCD24. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A25. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一
6、的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D27. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案：ABD28. 二阶线性系统的阶跃响应曲线第一次达到其终值所需时间是调整时间。( )A.错误B.正确参考答案：A29. 对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 若系统的传递函数存在零极点对消，则系统状态不完全能控。( )T.对F.错参考答案：F31. 下列
7、哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A32. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统与原系统是代数等价的。( )T.对F.错参考答案：F33. 传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。( )A.正确B.错误参考答案：A34. 系统微分方程式的系数与自变量有关，则为非线性微分方程，由非线性微分方程描述的系统称为非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A35. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案：ABC
8、36. 交流电动机分为( )和( )两大类。A、异步电动机B、同步电动机C、他励电动机D、并励电机参考答案：AB37. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F38. 在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。( )A.正确B.错误参考答案：B39. 描述被控对象特性的数学模型包括( )。A.模型的参数B.模型的阶C.对象物理特性D.对象的结构特性参考答案：AB40. 传递函数的分母就是系统的特征方程式。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 改善系统稳态精度
9、的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC42. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A43. 容量的形式包括：( )A、电容B、气容C、热容D、压容参考答案：ABC44. 任一线性连续定常系统的系统矩阵均可对角形化。( )T.对F.错参考答案：F45. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B46. 传递函数的频率特性( )。A.可以描述控制系统的动态性能B.不能描述控制系统的动态性能C.在一定条件下，可描述控制系
10、统的动态性能D.与控制系统的动态性能无关参考答案：A47. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A48. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案：B49. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD50. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C51. 在系统中串联PD调节器，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅
11、频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC52. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A53. 当二阶系统为( )响应时，系统的特征根为共轭虚根。A.欠阻尼B.过阻尼C.无阻尼D.临界阻尼参考答案：C54. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B55. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A56. 被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。( )A.正确B.错误参考答案：A57. 转差频率控制调速系统中的GF代表：( )A、电流调节器B、函数发生器C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：B58. 系统输入对状态空间中任意初始状态控制到平衡态的能力称为( )。A.状态能观性B.状态能控性C.对偶D.转置参考答案：B59. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD60. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。( )A.正确B.错误参考答案：A
中国石油大学华东22春《自动控制原理》在线作业三及答案参考65
