东北大学22春《机械工程控制基础》离线作业一及答案参考27

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1、东北大学22春机械工程控制基础离线作业一及答案参考1. 若线性系统的输入扩大k倍,则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案:B2. 系统框图中上一环节的输出为下一环节的输入。( )A.正确B.错误参考答案:A3. 通常称系统在势能意义下的质量为系统的等效质量。( )A.错误B.正确参考答案:A4. 波德图又叫奈奎斯特图。( )A.正确B.错误参考答案:B5. 概率密度函数曲线下的面积等于( )。 (A) 0.1 (B) 0.7 (C) 1 (D) 2.0概率密度函数曲线下的面积等于()。(A) 0.1(B) 0.7(C) 1(D) 2.0C6. 若输入给定,则系统输出特性完全由传递

2、函数决定。( )A.正确B.错误参考答案:A7. 高压电液换向阀,如以内控方式安装,它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制,能否直接将控高压电液换向阀,如以内控方式安装,它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制,能否直接将控制油源与这个外控油口接管相连,系统就可以正常工作了?将电磁阀P口与液动阀P口相通的孔道堵住8. 增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案:B9. 在框图的变换法则中,相加点可跨越框图随意移动。( )A.正确B.错误参考答案:B10. 依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为波德判据。

3、( )A.正确B.错误参考答案:B11. 一般来说,单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵,这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案:A12. 传递函数只适用于( )的系统的描述。A.单输入、单输出B.单输入、多输出C.多输入、单输出D.多输入、多输出参考答案:A13. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案:B14. 比例环节的传递函数为( )。A.KB.TsC.Ts+1D.以上选项都不对参考答案:A15. 对于欠阻尼稳定系统,( )的大小决定了系统趋于稳定的快慢。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.超调量D.以

4、上选项都不对参考答案:A16. 在极坐标图中,积分环节的实频特性为( )。A.0B.1C.KD.以上选项都不对参考答案:A17. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案:A18. 对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数( ),反馈回路传递函数( )。A.相同、相同B.相同、不同C.不同、相同D.不同、不同参考答案:D19. 瞬态响应偏离希望输出值的程度可以衡量系统的精确程度。( )A.正确B.错误参考答案:B20. 简述减少机床热变形的措施。简述减少机床热变形的措施。(1)改进结构、减少热变形对加工精度的影响。 (2)采用对机床发热部

5、位散热、强制冷却。 (3)采用大流量切削液带走切削热等措施来控制机床的温升。 (4)有的数控机床还带有热变形自动补偿装置。 21. G18表示选择( )。 AXZ平面 BYZ平面 CXY平面DXYZ平面G18表示选择()。AXZ平面BYZ平面CXY平面DXYZ平面A22. 月牙洼磨损发生在_刀面上。月牙洼磨损发生在_刀面上。前23. 在简谐运动图像上,凡图像上与t轴距离相同的点,振动物体具有的振动动能和势能一定不同。( )A.错误B.正确参考答案:A24. 一单摆的摆长为40cm,摆球在t=0时刻正从平衡位置向右运动,若g取10m/s,则在1s时摆球的运动情况是( )A.正向左做减速运动,加速

6、度正在增大B.正向左做加速运动,加速度正在减小C.正向右做减速运动,加速度正在增大D.正向右做加速运动,加速度正在减小参考答案:D25. 若系统传递函数的所有极点既有分布在s平面的左半平面内的,又有分布在s平面的右半平面内的(包括虚轴),则系统稳定。( )A.正确B.错误参考答案:B26. 传递函数的分母代表输入与系统的关系,而与输入量无关。( )A.正确B.错误参考答案:B27. 机械零件尺寸由刚度条件决定时,为了提高零件刚度,应选用高强度合金钢制造。( )机械零件尺寸由刚度条件决定时,为了提高零件刚度,应选用高强度合金钢制造。()错误28. 独立原则是指零件无几何误差。( )独立原则是指零

7、件无几何误差。()错误29. 圆度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。圆度的公差带形状是_,圆柱度的公差带形状是_。两同心圆之间的区域$两同轴圆柱面之间的区域30. 若改变输入信号的频率,系统时域响应的稳态值也会发生相应的变化。( )A.正确B.错误参考答案:A31. 当输入是单位脉冲信号时,传递函数就表示系统的输出函数。( )A.正确B.错误参考答案:A32. 振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性,使其响应满足预期要求。( )A.错误B.正确参考答案:B33. 下列各种振动,不属于受迫振动的是( )A.敲击后的锣面的振动B.缝纫机针的振动C.人挑担时,担子上下振动D.蜻蜓

8、、蝴蝶翅膀的振动参考答案:A34. 傅里叶变换的前提是要求系统初始时刻是静止的,即初始条件为零。( )A.错误B.正确参考答案:B35. 在A-D转换中,若模拟信号的频率上限为fc,则采样频率fs应大于( )。在A-D转换中,若模拟信号的频率上限为fc,则采样频率fs应大于()。2fc36. 型系统对斜坡输入的稳态偏差为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案:A37. 若某段时间内质点的振动速度指向平衡位置(可为正也可为负),则质点的速度、动能均变小,回复力、加速度、势能也均变小,反之则相反。( )A.错误B.正确参考答案:A38. 型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.

9、0B.KC.D.以上选项都不对参考答案:B39. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节参考答案:A40. 传递函数只适用于单输入、单输出的系统的描述。( )A.正确B.错误参考答案:A41. 投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小,而中心投影不能反映物体的真实大小。( )投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小,而中心投影不能反映物体的真实大小。()正确投影线均通过投影中心的投影法称为中心投影法,其投影的大小随物体与投影中心间距离的变化而变化,所以其投影不能反映物体的实际大小。42. 轴类零件在一台车床上车

10、端面、外圆和切断。此时工序为( )。 A一个 B两个 C三个 D四个轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为()。A一个B两个C三个D四个A轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断时用一个工序就可加工完成。43. 铁轨上每根钢轨长12m,若支持车厢的弹簧固有频率是2Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害( )A.6m/sB.12m/sC.24m/sD.48m/s参考答案:C44. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的,而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。( )A.正确B.错误参考答案:B45. 电感式传感器的工作原理是( )。A.压电效应B.电磁感应定

11、律C.压阻效应参考答案:B46. 振动着的单摆摆球,通过平衡位置时,它受到的回复力( )A.指向地面B.指向悬点C.数值为零D.垂直摆线,指向运动方向参考答案:C47. 下列说法正确的是( )。A.从能量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越小B.从运动角度看,当阻尼比大于等于1时,系统不会产生振动,其中阻尼比为1的时候振幅衰减最快当阻尼比小于1时,阻尼使得单自由度系统的振幅越来越小,固有频率降低C.共振的角度看,随着系统能力的增加、增幅和速度增加,阻尼消耗的能量也增加,当阻尼消耗能力与系统输入能量平衡时,系统的振幅不会再增加,因此在有阻尼系统的振幅并不会无限增加D.从能

12、量角度看,阻尼消耗系统的能力,使得单自由度系统的总机械能越来越大参考答案:ABC48. 利用拉普拉斯变换,可将( )。A.代数方程转换为微分方程B.微分方程转换为代数方程C.代数方程转换为代数方程D.微分方程转换为微分方程参考答案:B49. 专家系统的推理机可采用的3种推理方式为( )A.模糊推理B.正向推理C.反向推理D.双向推理参考答案:BCD50. 一平台沿竖直方向作简谐运动,一物体置于振动的平台上随台一起运动,当振动平台处于什么位置时,物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心

13、点时参考答案:C51. 二阶系统的瞬态响应特性由系统的( )决定。A.阻尼比B.无阻尼自然频率C.阻尼比和无阻尼自然频率共同D.以上选项都不对参考答案:C52. 工件被夹紧后,六个自由度就全部被限制住了。( )工件被夹紧后,六个自由度就全部被限制住了。()错误工件定位时,有些自由度对加工要求无影响,这些自由度可以不必限制。53. 零阻尼系统的阶跃响应为( )。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡参考答案:A54. 极坐标图又叫对数频率特性图。( )A.正确B.错误参考答案:B55. 为防止普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹,焊前应对工件进行( )处理,采用( )焊条,以及焊后立即进行( )。为防止

14、普通低合金钢材料焊后产生冷裂纹,焊前应对工件进行()处理,采用()焊条,以及焊后立即进行()。预热$碱性焊条$去应力退火56. 控制系统中,主反馈( )。A.一定是正反馈B.一定是负反馈C.有时是正反馈,有时是负反馈D.以上选项都不对参考答案:B57. QA17是( )合金,其组成元素为( )。QA17是()合金,其组成元素为()。铝青铜$铜、铝58. 一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。一般的数控机床常采用电气补偿法进行反向间隙和螺距累积误差的补偿,以提高_精度。定位59. 简谐运动图像的应用:简谐运动的图像表示振动质点运动路程随时间的变化规律。( )A.错误B.正确参考答案:A60. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为0。( )A.正确B.错误参考答案:A

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