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1、中国石油大学华东22春自动控制原理离线作业一及答案参考1. 已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是( )A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是参考答案：C2. 信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。( )A.正确B.错误参考答案：B3. 保证稳定是控制系统正常工作的必要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案：C4. 线性定常系统的特征值两两相异，则经非奇异线性变换后，系统可转化为( )规范型。A.对角B.能控C.能观D.约旦参考答案：A5. 闭环
2、控制系统通常对扰动量进行直接或间接的测量，通过反馈影响控制信号。( )A.错误B.正确参考答案：A6. 系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下，在稳态状态下，系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )A.正确B.错误参考答案：A7. 研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。( )A.正确B.错误参考答案：B8. 数模转换器不可以用采样开关来表示。( )A.正确B.错误参考答案：B9. 根据选择器在控制回路中的位置和作用，可将选择性控制系统分为以下三种类型：( )A、对被控制变量的选择B、对控制变量的选择C、对信号通道的选择D、对测量信号的选择参考答案：ABD10. 在典型
3、二阶系统中，当( )时，系统是不稳定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：D11. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部D.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A12. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B13. 下列语句中，正确的是( )。A.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数也是唯一
4、的B.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数也不是唯一的C.系统状态空间实现中选取状态变量是唯一的，其状态变量的个数不是唯一的D.系统状态空间实现中选取状态变量不是唯一的，其状态变量的个数是唯一的参考答案：D14. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A15. 从数学角度，一阶系统所描述的( )。A.被控对象物理特性可以完全不同B.被控对象特性可以完全相同C.被控对象特性是加热器D.被控对象特性是RC电路参考答案：A16. 模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。( )A.正确B.错误参考答案：A17. 传递函数分母多项
5、式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B18. ( )的对数相频特性恒为0。A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.振荡环节参考答案：A19. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F20. 非奇异变换阵P是( )线性空间( )基之间的过渡矩阵。A.同一个、两组不同B.两个不同，相同C.不同、不同D.相同、相同参考答案：A21. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答案：AB22. 下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。A.最小多项式
6、是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数C.Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式D.化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除参考答案：BCD23. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参考答案：A24. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D25. 状态的非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：T26. 用开环频率特
7、性研究闭环控制系统稳定性是有效的。( )A.错误B.正确参考答案：B27. 系统的稳定性能指标是：( )A、稳态误差B、信噪比C、增益D、反馈系数参考答案：A28. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。( )T.对F.错参考答案：F29. Z反变换的方法有( )。A.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案：ABC30. 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A32. 闭环控制优点有( )和( )。A、跟踪误差小B、结构简单C、抑制干扰能力强D、成本
8、低参考答案：AC33. 只有当系统(A，B，C)完全能观测时，才能设计全维状态观测器。( )T.对F.错参考答案：F34. 关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是( )。A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定参考答案：B35. 下面哪些属于参数整定的工程整定法：( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D、极限环法参考答案：ABCD36. 自动控制系统由( )。A.三个基本单元构成B.四个基本单元构成C.二个基本单元
9、构成D.控制器和被控制对象参考答案：B37. 一般控制系统受到( )。A.有用信号B.偏差C.波动D.扰动参考答案：AD38. 传递函数方框图( )。A.是数学模型B.不是数学模型C.是控制系统的图示法D.是一种变换参考答案：C39. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A40. 调节时间的长短反映了系统过渡过程时间的长短，它反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：A41. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B42. 一阶系统的时间常数代表了
10、系统( )。A.稳态特性B.动态特性C.输入特性D.输出特性参考答案：B43. 对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号相同。( )A.错误B.正确参考答案：B44. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B45. 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，( )装置通常被安置在前向通道的前端。A.串联校正B.反馈校正C.并联校正D.前馈校正参考答案：A46. 关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是( )。A.对状态矢量的线性变换实质是换基B.非奇异线性变换后的系统特征值不变C
11、.非奇异线性变换后的系统运动模态不变D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换参考答案：ABC47. 控制系统的数学模型，既取决于系统的结构与参数，又取决于外作用及初始条件。( )A.错误B.正确参考答案：A48. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B49. 超前-滞后串联校正环节可以改善控制系统的( )。A.动态性能B.稳态性能C.输入信号D.积分因子结构类型参考答案：AB50. 传递函数是一种( )。A.线性模型B.平衡点处变化量的动态模型C.稳态模型D.非线性模型参考答案：AB51. 在系统中串联PD调节器
12、，以下说法正确的是( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC52. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A53. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A54. V-M稳态性能指标包括：( )A、整流放大系数B、调速范围C、反馈深度D、静差率参考答案：BD55. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：B56. 结构不稳定改进措施( )。A.改变积分性质B.引
13、入积分比例微分控制C.劳斯判据D.古尔维茨判据参考答案：AB57. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。( )A.正确B.错误参考答案：B58. 控制系统的稳定性是由( )。A.特征根决定B.时间常数决定C.稳态增益决定D.控制器决定参考答案：A59. 下面关于状态空间模型描述正确的是( )。A.对一个系统，只能选取一组状态变量B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征：多项式和稳定性D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数参考答案：ABD60. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A
中国石油大学华东22春《自动控制原理》离线作业一及答案参考70
