东北大学22春《机械工程控制基础》在线作业三及答案参考4

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1、东北大学22春机械工程控制基础在线作业三及答案参考1. 方程是否存在耦合和存在什么种类的耦合依赖于所选取的描述系统的广义坐标，是系统本身的性质。( )A.错误B.正确参考答案：A2. 作为系统( )。A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡参考答案：A3. 极坐标图( )明显地表示出系统传递函数中各个环节在系统中的作用。A.能B.不能C.有时能、有时不能D.以上选项都不对参考答案：B4. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案：A5. 增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案

2、：B6. 稳定性的要求是系统工作的首要条件。( )A.正确B.错误参考答案：A7. CIMS系统集成了哪些技术?( )A.智能管理B.智能控制C.智能信息处理D.智能检测技术参考答案：ABCD8. 所谓专家系统就是利用存储在计算机内的某一特定领域内人类专家的知识，来解决过去需要人类专家才能解决的现实问题的计算机系统。( )A.错误B.正确参考答案：B9. 当键联接强度不足时可采用双键。使用两个平键时要求键 ( ) 布置。A.在同直线上B.相隔900C.相隔1200D.相隔1800参考答案：D10. 投影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。( )投

3、影分为正投影和中心投影。正投影能反映物体的真实大小，而中心投影不能反映物体的真实大小。()正确投影线均通过投影中心的投影法称为中心投影法，其投影的大小随物体与投影中心间距离的变化而变化，所以其投影不能反映物体的实际大小。11. 高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控高压电液换向阀，如以内控方式安装，它的外控油口接管用堵塞封住。如现场需要用低压外控油来控制，能否直接将控制油源与这个外控油口接管相连，系统就可以正常工作了?将电磁阀P口与液动阀P口相通的孔道堵住12. 在框图的变换法则中，分支点可以在不跨越( )的情况下随意变换位置。

4、A.相加点B.方框图C.A和B都对D.以上选项都不对参考答案：C13. 一平台沿竖直方向作简谐运动，一物体置于振动的平台上随台一起运动，当振动平台处于什么位置时，物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心点时参考答案：C14. 一弹簧振子振动过程中的某段时间内其加速度数值越来越大，则在这段时间内( )A.振子的速度越来越大B.振子正在向平衡位置运动C.振子的速度方向与加速度方向一致D.以上说法都不正确参考答案：D15. 专家系统设计的基本结构包括( )A.基本知识描述B.系统体系结构C

5、.工具选择D.知识表示方法E.推理方式、对话模型参考答案：ABCDE16. 有一弹簧振子做简谐运动，则( )A.加速度最大时，速度最大B.速度最大时，位移最大C.位移最大时，回复力最大D.回复力最大时，加速度最大参考答案：CD17. 响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 属于相同固有频率的振型彼此以系统的质量和刚度矩阵为权正交。( )A.错误B.正确参考答案：A19. 电涡流式传感器线性范围大，灵敏度高，抗干扰能力强，但是受油污等介质影响。( )A.错误B.正确参考答案：A20. 闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便，且造

6、价低廉。( )A.正确B.错误参考答案：B21. 劳斯判据( )确定系统稳定的程度如何以及是否具有满意的动态过程。A.可以B.不可以C.有时可以，有时不可以D.以上选项都不对参考答案：B22. 系统识别是根据已知的激励与响应的特性分析系统的性质，并可进一步得到系统的全部参数。( )A.错误B.正确参考答案：B23. 信号流程图可以直接采用梅逊公式求系统传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A24. 若线性系统的输入扩大k倍，则其响应也将扩大k倍。( )A.错误B.正确参考答案：B25. 系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。( )A.正确B.错误参考答案：A

7、26. 系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡.)，而与系统的结构参数无关。( )A.正确B.错误参考答案：B27. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证：因为 所以 位置误差系数： 稳态误差：$同理可证。$ 28. 周期三角波是由多个乃至无穷多个频率成分叠加所组成，叠加后存在公共周期。( )A.错误B.正确参考答案：B29. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参考答案：B30. 描述简谐运动的物理量有哪些?( )A.位移xB

8、.振幅AC.周期TD.频率f=1/T参考答案：ABCD31. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案：B32. ( )对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。()对于测量精度不高的蜗杆，可用齿轮游标卡尺测量齿厚。正确33. 相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。( )A.正确B.错误参考答案：A34. 在模糊控制中，解模糊的结果是确定量。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 设未校正系统原有部分的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads设未校正系统原有部分的开环传递函数为试设计串联校正装置

9、，使系统满足下列性能指标：K180，40，3rads-1c5tads-1。(1)绘制未校正系统在K=180时伯德图如图(a)所示。计算未校正系统的剪切频率。由于未校正系统在=1rads-1时的开环增益为20lg180dB，故增益与各转折频率间存在下述关系： 则 未校正系统的相位稳定裕量为 =180-90-arctan0.167c-arctan0.5c=-56.35 可见未校正系统不稳定。 (2)设计串联校正装置，先确定系统的期望开环对数幅频特性。 首先按给定的要求选定期望特性的剪切频率叫c=3.5rads-1，然后过c作一斜率为-20dB/dec的直线作为期望特性的中频段。 为使校正后系统的开

10、环增益不低于180，期望特性的低频段应与未校正系统特性一致。为此，需在期望特性的中频段与低频率之间用一斜率为-40dB/dec的直线作连接线。连接线与中频段特性相交的交接频率2距c不宜太近，否则难于保证系统相位裕量的要求。现按的原则选取 为使校正装置不过于复杂，期望特性的高频段应与未校正系统特性一致。由于未校正系统高频段特性的斜率是-60dB/dec，故期望特性中频段与高频段之间也应有斜率为-40dB/dec的直线作为连接线。此连接线与中频段期望特性相交之交接频率3距c也不宜过近，否则也影响系统的相位稳定裕量。考虑到未校正系统有一个转折频率为6rads-1的惯性环节，为使校正装置尽可能易于实现

11、，将3选为6rads-1。 于是，绘制出系统的期望特性如图(b)中的GGc。 从G减去GCc，就得到串联校正装置的对数幅频特性，如图(b)中的Gc。这条曲线表明，单用滞后校正装置不能得到期望开环中高频特性，还应在系统中加入超前校正装置。该串联滞后-超前校正装置的传递函数为 式中 现需确定值。由于期望特性的剪切频率为叫c=3.5rads-1，则期望特性在2=0.7rads-1时的增益为 而未校正系统在2=0.7rads-1时的增益为 两者相减，就得到串联校正装置在0.7rads-12rads-1区间内应使未校正系统的增益衰减34.2dB。于是，就有 所以 =51.3 因此，串联滞后-超前校正装置

12、的传递函数为 校正后系统的开环传递函数为 系统相位裕量 =180-90-arctan73.3c+arctan1.43c-arctan0.167c-arctan0.0097c=46.7 至此，可以认为，采用串联滞后-超前校正装置，能使校正后系统满足全部性能指标的要求。 36. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计，它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案：ACD37. 轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为( )。 A一个 B两个 C三个 D四个轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断。此时工序为()。A一个B两个C三个D四

13、个A轴类零件在一台车床上车端面、外圆和切断时用一个工序就可加工完成。38. ( )薄壁工件应采用轴向夹紧装置，并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧，这样可减小工件的变形。()薄壁工件应采用轴向夹紧装置，并将一般的径向夹紧改为轴向夹紧，这样可减小工件的变形。正确39. 按照推理控制策略分类，可分为正向推理、反向推理专家系统和双向混合推理等。( )A.错误B.正确参考答案：B40. 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时，系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案：A41. 基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。

14、( )基准位移误差相对于基准不重合误差来说往往占定位误差的一小部分，可以忽略不计。()错误42. 下面说法正确的是( )。A.液压系统中的压力取决于负载B.液压系统中的压力取决于流量C.执行元件的运动速度取决于流量D.执行元件的运动速度取决于负载参考答案：AC43. 在极坐标图中，积分环节的实频特性为0。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 受迫振动稳定后的频率与自身物理条件有关。( )A.错误B.正确参考答案：A45. 单摆做简谐振动时的回复力是( )A.摆球的重力B.摆球重力沿圆弧切线的分力C.摆线的拉力D.摆球重力与摆线拉力的合力参考答案：B46. 螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹

15、。( )螺纹按其用途分为紧固螺纹和传动螺纹。()正确47. 瞬态响应直接反应了系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A48. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 反馈信号与偏差信号之比称为闭环系统的开环传递函数。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A51. 按照系统激励的类型不同振动分类( )A.自由振动B.强迫振动C.自激振动D.参激振动参考答案：ABCD52. 系统的_和_函数是一对

16、傅里叶变换对，和_函数是一对拉普拉斯变换对。A.脉冲响应函数B.频响函数C.传递函数D.指数函数参考答案：ABC53. 一单摆的摆长为40cm，摆球在t=0时刻正从平衡位置向右运动，若g取10m/s，则在1s时摆球的运动情况是( )A.正向左做减速运动，加速度正在增大B.正向左做加速运动，加速度正在减小C.正向右做减速运动，加速度正在增大D.正向右做加速运动，加速度正在减小参考答案：D54. 电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。 ( )电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。()错误55. 对于同一个系统，信号流图的形式是唯一的。( )A.正确B.错误参考答案：B56. 对于同一个闭环系统，当输入的取法不同时，前向通道传递函数相同。( )A.正确B.错误参考答案：B57. 滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。滚动轴承的内孔作为基准孔，其直径公差带布置在零线的上方。错误58. 一阶微分环节的传递函数为K。( )A.正确B.错误参考答案：B59. 弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+低温回火。错误弹簧钢60Si2Mn的最终热处理工艺是淬火+中温回火。60. 频率特性分析方法可以通过分析系统对不同频率的稳态响应来获得系统的动态特性。( )A.正确B.错误参考答案：A