坦克装甲车辆传动装置

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1、word坦克装甲车辆传动装置车辆传动装置是将发动机发出的驱动能量传递给行动装置、根据车辆行驶需要改变行驶速度和牵引力并提供转向功率的一种能量传递机构。 依据能量传递机构类型，坦克装甲车辆传动装置可分为机械传动、液力传动、液力机械传动、液压机械传动和电力传动等。 在传动系中，能量传递机构均为机械部件的传动为机械传动，依据变速机构类型，机械传动又可分为固定轴阶梯齿轮变速传动和行星变速传动；如果存在液力远件，而且液力元件传递全部传动能量，这种传动就是液力传动；存在液力元件，但液力元件仅传递一部分传动能量，另一部分能量由其他机械式传递机构传递的传动装置为液力机械传动。 以转向功率流在传动系中所处的位置

2、划分，转向功率流与变速功率流成串联关系的传动为单位率流传动；成并联关系的传动为双(多)功率流传动。在双功率流传动中，依据转向功率流能量传递机构类型，双流转向还可细分为机械转向、液压转向、液压机械转向和液力-液压复合转向。 由于履带式车辆和轮式车辆的传动部件不同，传动型式也有所不同。轮式装甲车辆的传动装置由变速器、分动器、传动轴、驱动桥和半轴等部件组成。本手册重点介绍履带式坦克装甲车辆的传动装置。 发展情况履带式坦克装甲车辆传动装置是随着车辆行驶要求的不断提高和科学技术的不断进步而发展的，其发展过程大致为：固定轴阶梯齿轮变速传动、行星齿轮变速传动、液力传动、液力机 械传动、液压传动、液压机械传动

3、和电力传动。 各国传动装置发展情况不尽相同，最具有代表性的是联、美国、联邦德国、英国和法国的传动装置。比利时在它的眼镜蛇(Cobra)装甲人员输送车上使用了电力传动。 一般地说，联坦克装甲车辆使用的传动装置要比西方国家的落后，其原因不是联没有先进的传动技术可以应用，而是坦克车辆设计指导思想更强调传动装置对车辆总体的适应性。 联中型坦克，从40年代设计的T-34坦克开始，直到60年代的T-62坦克，其传动装置结构没有太大变化，一直采用固定轴阶梯齿轮变速传动，只是从T-55坦克开始将侧传动装置从一级圆柱齿轮传动改为两级行星齿轮传动。操纵装置的改进却很大，首先从齿套换档机构改为同步器式，后来又采用液

4、压助力机构，以减轻驾驶员的操作强度。 T-10重型坦克和T-72主战坦克的传动装置为行星齿轮变速综合传动装置。这种传动装置具有变速、转向、制动和切断动力等作用。 联步兵战车和装甲人员输送车的传动装置水平与坦克传动装置水平大体相等。 美国坦克装甲车辆传动装置从40年代起逐渐淘汰机械传动，发展液力传动、液力机械传动和液压机械传动。 从40年代到70年代，美国坦克主要使用CD-500和CD-850系列传动装置，M113装甲人员输送车使用TX-200传动装置，这些装置均为液力传动或液力机械传动，转向机械为机械差速式。 1980年定型并装备部队的M1坦克采用了为履带式装甲车辆设计的战后第二代传动装置-X

5、-1100-3B型液力传动装置。由于使用了可闭锁的变矩器和液压转向技术，所以性能较好。 美国研制的HMPT-500型液压机械传动装置已应用到M2步兵战车和M3装甲侦察车上，性能比液力传动和液力机械传动要好，然而制造技术要求高，成本昂贵，使用不太普遍。 50年代中期联邦德国开始发展自己的坦克装甲车辆。尽管它对传动装置研制起步较晚，但它为豹1(Leopard 1)坦克发展的4HP250型传动装置率先实现了变矩器的自动闭锁；可进行空档原位转向，可使豹1坦克在10s旋转360；变速、转向机构集中在一个箱体；传动装置与发动机组合为一体，可整体吊装。 联邦德国为战后第三代主战坦克和装甲车辆发展了两种系列的

6、传动装置，一是伦克(Renk)公司的HSWL系列，一是ZF公司的LSG系列。这两种传动装置代表了坦克装甲车辆传动装置7080年代的水平及发展动向。伦克公司的HSWL系列传动装置首次采用了液力-液压转向技术和液力制动技术。 5060年代，英国为奇伏坦(Chidftain)坦克发展了TN12型传动装置和为蝎式(Scorpion)轻型坦克发展了TN15型传动装置，是一种机械变速、双流机械转向传动装置。 7080年代，英国为第三代主战坦克发展了TN37型传动装置，并在此基础上开展了多种适合特定使用需要的传动装置，例如TN54型、P40型和T-320型传动装置。 战后，法国传动装置发展缓慢，为AMX-3

7、0坦克发展的传动装置仍为固定轴阶梯齿轮变速传动，仅在操纵方式方面有所改进，采用了摩擦式换档离合器。为改进型AMX-30B2坦克研制的ENC-200D型是一种液力机械式传动装置。 至80年代，法国重视了坦克传动装置发展，为即将定型的AMX勒克莱尔(AMX Leclerc)坦克研制了ESM500型液力机械综合传动装置。该装置体积小、重量轻、结构紧凑，变矩器可自控闭锁，液力制动器可提供5m/s2的制动减速度、可实现无级液压转向和原位转向。 比利时眼镜蛇装甲人员输送车采用电力传动装置。该装置由法国ACEC(Atelier de Constructions Electriques de Charlero

8、i)公司制造，交流发电机与发动机相连，后置的主动轮由直流电动机驱动，最大速度为75km/h。 装备情况虽然世界上的坦克装甲车辆数量很大、型号繁多，但现装备的传动装置主要是由几家大公司发展的，而且集中于若干传动装置系列。它们是： 联各型机械传动装置； 美国阿里逊(Allison)公司的CD系列、TX系列、X系列和XTG系列传动装置，通用电气(General Electric)公司的HMPT系列传动装置； 联邦德国伦克公司的HSWL系列传动装置 和RK304型传动装置，ZF公司的HP系列传动装置和LSG系列传动装置； 英国自动变速箱(Self-Changing Gears)公司的TN12、TN15

9、和T320型传动装置，大卫布朗(David Brown)公司的TN37、TN54和P40型传动装置； 法国索马(SOMA)公司的ENC-200D、ENC-250、ESM100和ESM500型传动装置。 技术特点各种传动装置的特点如下： 机械传动的最大特点是效率高，每个齿轮对之间的传动效率达0.99，行星齿轮传动效率为0.97，一般机械传动的总效率在0.850.95之间。然而，它的传动性能较差，尤其是与扭矩储备系数较小的发动机匹配时需要频繁换档。为解决这个问题，机械传动需要通过改善发动机性能(例如配用扭矩性能好的然气轮机)，或者在传动装置中加入液力变矩器。 传动系中加入液力变矩器后效率下降，其原

10、因在于变矩器的效率比较低，在0.85左右，变矩器工作时油温升高需要散热，冷却系要消耗功率。然而，由于液力变矩器的采用不仅可能减轻驾驶员的操作强度和提高车辆加速性，而且可以提高传动机件寿命。 保持液力传动优点和克服效率低的缺点的途径是适时闭锁变矩器，使车辆在高速行驶时呈机械传动工况。美国M1坦克的X-1100-3B型传动装置就是一个例证。 双流液力传动和双流液力机械传动的区别，在于前者的转向轼率和变速功率在变矩器后分流，而后者在变矩器前分流。 由于该转向功率在变矩器前分流，所以变速分流轼率受变矩器影响，使转向半径变得不稳定。但液力机械式传动装置的效率较高。 因为液压机械传动使用液压泵和马达传递发

11、动机的部分功率，可以无级地改变传动比，使发动机功率得到比较充分的利用，从而提高了车辆的机动性。液压部分和机械部分功率配置合理时可以得到较高的传动效率。 然而，液压机械传动受液压泵和马达传递功率能力的限制，目前一般传递功率小于450kW，大功率的液压机械传动装置仍在研制中。此外，液压机械传动装置的制造工艺要求高，成本昂贵，是当前不能广泛应用的原因之一。 电力传动的特性比其他传动更为理想，布置和操作也方便，但因为体积大、重量重，目前在坦克上安装有较大困难。 发展趋势履带式坦克装甲车辆传动装置的发展已完成了从固定轴阶梯齿轮变速向行星齿轮变速的过渡，液力或液力机械综合传动已为大多数坦克装甲车辆所采用。

12、目前，尽管液压机械综合传动还应用不广泛，但已显示出它的优越性，是未来坦克装甲车辆传动装置的发展方向。至于电力传动 ，也将随着固态功率晶体管和超导技术的发展而趋实用化。 传动装置的未来发展是： 鉴于变矩器传动效率低，因而需要缩短工作时间，仅让其在换档、起步、爬坡时工作。变矩器闭锁后，传动呈机械工况，可获得较高的传动效率。 2.增多排档，充分利用发动机功率排档越多，牵引特性曲线愈接近理想状态。然而，排档越多，换档次数也越多，采用人工换档，给驾驶员带来繁重负担。自动换档技术的出现，为传动装置增多排档创造了有利条件。 增多排档，必须实现自动换档。现代化战争对驾驶员的要求不但要 驾驶车辆，而且更要集中主

13、要精力观察战场形势变化，处理各种应急情况。因此，需要借助自动换档机构解脱驾驶员换档操作任务。此外，现代控制技术的发展，为实现自动换档和遥 控操作奠定了基础。 转向时间几乎占车辆行驶时间的一半，转向性能优劣对车辆机动性影响甚大。 单功率流转向机构的转向性能差；双功 率流机械转向机构的规定转向半径数目也有限，在以非规定转向半径转向时仍有滑摩，消耗功率较多。 从理论上讲，液压转向可以实现规定转向半径的无级变化，但实现全功率围无级转向需要很大的液压泵和马达，这是目前液压技术难以实现的车辆总体设计难以接受的问题。液压机械分流转向可以采用小型的液压泵和马达来实现，是极有发展前途的转向型式。 机械制动器制动

14、能力有限，长时间连续工作存在不安全因素。车辆吨位和行驶速度的不断增长，对车辆制动性能的要求越来越高，欧洲交通法规规定，车辆必须要有5m/s2的制定减速度，单纯依靠机械制动器很难满足使用要求。液力制动器的制动能力与行车速度成正比，车速越高，制动能力越大，而且性能稳定、工作可靠，非常适合坦克装甲车辆的要求。例如LSG3000型传动装置的液力制动器的制动力矩达到22000Nm。液力制动器与机械制动器联合使用，将是坦克装甲车辆制动装置的发展方向。 综合传动装置具有传递功率、变速、转向、制动和操纵等5种功能，而且集所有部件为一体，为推进系统整体设计创造了有利条件。所谓推进系统整体化设计，就是在设计时将动

15、力传动系统的各部件及一些附件，例如发动机、传动装置、冷却系统以及燃料箱等，不是作为单个独立部件，而是作为有机整体，提出整体综合技术指标。具有包括变速、转向、减速、制动和切断动力作用在的综合式传动装置，是推进系统的一个部件，是推进系统整体化和模块化设计的基础，其结构和性能从属于整体要求。 采用整体化设计方法设计推进系统，一方面为了提高可靠性，另一方面是为了通过减小动力舱体积增大推进系统单位体积功率，同时可以获得野战条件下整体吊装的优点。taihy2005-11-18 22:01法国ENC-200传动装置国别法国 名称ENC-200传动装置 ENC-200 Transmission 研制单位索马米

16、维亚公司 Soma Minervia,FR 生产单位法国地面武器工业集团罗昂制造厂 GIAT Atelier de Construction de Roanne,FR 现状生产 装备情况AMX-30B2坦克、AMX-32坦克 概述该传动装置是法国为改进AMX-30坦克的机动性，由瓦勒奥公司(Valeo)所属索马米维亚公司研制，于1982年开始装备AMX-30B2坦克。 ENC-200的改进型是ENC-250传动装置，可与662kW(900马力)发动机匹配工作，装在AMX-32坦克上。 结构特点ENC-200是一种液力机械双流综合传动装置，主要部件包括前传动装置、液力变矩器，正倒车机构、变速机构

17、、汇流差速机构和操纵装置。 前传动装置实际上是一级传动比为1的齿轮对。 它位于前传动装置之后，在1个专用壳体，有泵轮、涡轮和导轮3个工作轮，名义尺寸为406mm，变矩器最大变矩系数为2.23，变矩工况最高效率为0.9(i=0.75)，偶合器工况点为i=0.89，偶合器工况最大转速比为0.95。发动机转速围为19002400r/min。变矩器的闭锁点选在速比i=0.742处，此时涡轮转速为1988r/min。 变矩器的闭锁是由电路控制闭锁电控阀进行的，逻辑电路保证在正常工作情况下，一、二、三档时不闭锁，为液力传动工况；四档和五档时闭锁，为机械传动工况。在三档利用发动机制动车辆时 变矩器闭锁。换档

18、时变矩器自动解锁；换档过程完成后可自动闭锁。 变矩器工作油液需循环冷却，流量为200L/min，当出口油温超过135时发出报警信号。 正倒车机构包括3个锥齿轮和正、倒档离合器。3个锥齿轮均有42个齿，功率从一端输入，两端输出，由正倒档离合器控制功率输出方向。 正倒档离合器的结构与二、三档的换档离合器相同。 系固定轴阶梯齿轮装置，采用电液 式操纵的片式离合器或同步器机构进行换档，其中一档为同步器式，二、三档换档为双离合器式，四档和五档为单离合器式。该变速机构有5个前进档和5个倒档。 系液压式，由变排量液压泵和定排量液压马达传递部分的或全部的转向功率。 转向时各档均有1个最小规定转向半径(当液压泵

19、排量最大时)，可实现从每档最小规定转向半径至无穷大转向半径(即直线行驶)的无级变化。通过三、四档离合器同时充油，刹住主轴，达到转向轼率仅由转向装置传递，此时输出轴转速仅受转向装置转速控制，其两侧转速相同，方向相反，车辆进行原位转向。 变排量泵仅单向旋转，最大排量为186cm3/r，最高转速为2500r/min，斜盘角度为17，最大压力为47000kpa。 定排量马达可双向旋转，排量为137cm3/r，工作压力为43500kPa，输出功率为400kW。 系双联外啮合式单差速机构，两侧各1个。 直线行驶时该差速机构相当于1组定轴齿轮传动装置；转向时为行星差速机构，减速比较小，行星轮轴承负荷较小。

20、变速和转向均采用电液式操纵装置。 前进、倒退、一档采用同步器换档，二四档采用离合器，由电液系统控制操纵。二四档换档不需要切断动力。挂一档较困难，需要5S时间，换其他档仅需要1S。 正倒档换向离合器，二、三档换档离合器为双离合器式，四档和五档采用单离合器。双离合器的工作原理及换档过程是：离合器采用双缸结构，油缸中隔板与轴固定在一起，两活塞连成一体，呈油缸外壳状。每个油缸分外两油室，外油室以节流孔连通，中间隔板上有数个通孔，隔板两侧有弹性膜片控制 孔的堵与通。两个膜片被多个小轴联在一起，膜片和隔板之间装有分离弹簧，而且膜片间的距离比隔板最度稍大。当两离合器分离时两油缸相通，油压降至润滑压力。当右油

21、缸与主油路接通时，由于节流孔作用使油室快速充油，活塞迅速右移，达到右离合器快速消除间隙。与此同时，膜片向左移，左油缸膜片将通孔堵住。由于两缸外油室节流孔作用，使排油、充油速度放慢，加之活塞右移，造成压差，压差会冲开膜片，使右油缸外油室充油，直至两缸压力平衡时膜片又重新贴住隔板，堵住通孔，通过补油缩短右油缸充油时间，右离合器间隙消除后，右油缸外油室开始升压。选择合适的节流孔，使升压过程缓慢，以满足离合器摩滑要求，传换档过程平稳。反之，左缸充油，左侧离合器结合。 单离合器工作原理与双离合器相同。 一档采用同步器换档，由电液操纵系统促动。 电液式操纵系统配有各种保险装置和报警装置，可保证不挂双档、不

22、跳档；起动发动机时转向机构归零位，实现安全起步；升档或降档必须满足一定的换档条件，只有一档同步器齿套脱开后才能挂其他档；仪表盘上有油压、油温及过滤器堵塞等报警灯。 性能数据传动装置名称ENC-200ENC-250传动装置 传动型式液力机械液力机械 尺寸 长961mm961mm 宽1475mm1475mm 高740mm740mm 重量(不带润滑油)1600kg1600kg 配用发动机 型号VSX 功率围450550kW550662 kW 转速围22002500r/min 22002500r/min 适用车辆最大重量40t45t 离合元件型式变矩器变矩器 排档数目 前进档54 倒档54 变速操纵方

23、式电液式电液式 变速传动比/最大车速 前进档一档 二档 三档 四档 五档 倒档一档 二档 三档 四档 五档 转向机构型式液压式 转向操纵方式手动伺服控制 转向半径 最小转向半径原位原位 最小规定转向半径 前进档/倒档一档3m/3m 二档 三档8m/8m 四档13m/13m 五档 taihy2005-11-18 22:02法国ESM500传动装置国别法国 名称ESM500传动装置 ESM500 Transmission 研制单位索马米维亚公司 Soma Minervia,Fr 现状研制 概述该传动装置是法国瓦勒奥公司下属索马米维亚公司为法国AMX勒克尔主战坦克研制的，计划从1991年起生产。 该

24、传动装置可传道8821103kW(12001500马力)功率，适合5060吨级车辆使用，最大特点是结构紧凑、重量轻，长1.03m、宽1.562m、高0.67m、不含制动器重1900kg，比豹2坦克使用的HSWL354/3传动装置(长1.04m、宽1.72m、高0.78m、重2100kg)更紧凑、更轻。 法国正在以V8X1500发动机和ESM500传动装置为基础，设计一种新型整体式推进系统，该系统的体积将比AMX勒克莱尔坦克的推进系统减小30%。 结构特点该传动装置由变矩器、行星变速机构、液压转向装置、液力制动器、风扇驱动装置和油水热交换器等部件组成。 行星变速机构有2个行星排，可提供5个前进档

25、和1个倒档。 液压转向装置可为车辆提供无级变化的转向半径和原位转向能力，转向半径不受发动机转速及液力变矩器工况影响。它包括变排量柱塞泵和定排量马达。液压泵由液力变矩器涡轮驱动，排量为285cm3，输入功率为735kW。 液力制动器可以为以3570km/h行驶的坦克提供有效的制动力矩，使减速度达到5m/s2。停车制动器的制动力矩为30000Nm制动器用空气冷却，使用寿命长。 风扇驱动装置带有单片式离合器，离合器为纸基或碳基结构，直径146mm，可以打滑，以调节风扇转速。 油水热交换器的液流速度为600L/min。 性能数据传动装置名称ESM500 传动型式液力传动 尺寸 长1030mm 宽156

26、2mm 高670mm 重量(不带润滑油)1900kg 配用发动机型号V8X1500 功率1103kW(1500马力) 转速2600r/min 适用车辆最大重量60t 离合元件型式变矩器排档数目 前进档4 倒档1 变速操纵方式电液 变速传动比 前进档一档 二档 三档 四档 倒档一档6.42 二档(未使用) 转向机构型式液压 最小转向半径原位 制动系统 制动型式液力制动+摩擦制动 最大制动力矩30000Nm(停车) 操作电压24V taihy2005-11-18 22:05法国雷诺液力传动装置国别法国 名称雷诺液力传动装置 Renault Transfluide Transmission 研制单位

27、雷诺车辆工业公司设备分部 Renault Vehicules Industriels Division Equipments,FR 现状生产 装备情况法国VAB(44和66)装甲人员输送车、VBC(66)装甲车 概述该传动装置是雷诺公司为法国VAB装甲人员输送车和VBC装甲车专门设计的一种液力传动装置，可与147221kW(200300马力)发动机匹配使用，由液力变矩器和5个前进档、1个倒档的变速箱组成。 变矩器变矩系数为1.852.4。变速操纵由气动装置完成。该公司还备有1个闭锁装置可供选择。 性能数据传动装置名称雷诺液力传动装置 传动型式液力传动 尺寸 长870mm 宽500mm 高520

28、mm 变矩器最大输入扭矩785Nm 变矩器最大输入转速3000r/min taihy2005-11-18 22:05联邦德国HSWL 123传动装置国别联邦德国 名称HSWL 123传动装置 HSWL 123 Transmission 研制单位伦克齿轮制造股份 Zahnraederfabrik Renk AG,DE 现状按需要生产 装备情况联邦德国美洲虎(Jaguar)反坦克导弹发射车、JPZ4-5反坦克自行加农炮 概述该传动装置是伦克公司研制的HSWL系列传动装置中传递功率最小的一种，为液力机械传动，有3个前进档和3个倒档，可进行半自动变速操纵。该传动装置可以直接与发动机相连，也可以通过连接

29、件与发动机相连，轼率输入轴与输出轴相垂直，为十字传动装置。 该传动装置包括液力变矩器、正倒车机构、变速机构、转向装置、汇流行星排和操纵装置。 液力变矩器的变矩系数为3，可自控闭锁，使传动呈现机械工况。正倒车机构可以改变车辆行驶方向，使前进档与倒档数目相同。变速机构为行星式，可实现带负荷换档。转向装置为液压再生式，转向半径可无级调节。汇流行星排将变速机构传递的功率与转向装置传递的功率汇合，然后通过框架向侧传动装置输出。换档操纵为电控式，转向操纵为液压式，电路出现故障时可采用机械方式挂前进二档或倒二档，进行应急行驶。 性能数据传动装置名称HSWL123 传动型式液力机械 尺寸 长1060mm 宽1

30、445mm 高815mm 重量(不带润滑油)1635kg 配用发动机功率围294441kW(400600马力) 转速围22002600r/min 适用车辆最大重量26t 离合元件型式变矩器 排档数目 前进档3 倒档3 变速操纵方式电控式 变速传动比 前进档一档 二档 三档 倒档一档 二档 三档 转向机构型式液压式 转向操纵方式液压式 转向半径 最小转向半径原位 规定转向半径 前进档一档2.151B* 二档4.571B* 三档8.692B* 倒档一档2.151B* 二档4.571B* 三档8.692B* 功率分出装置功率5.15kW(57马力) 操作电压24V *B为履带中心距，单位为m。 ta

31、ihy2005-11-18 22:07联邦德国HSWL 194传动装置国别联邦德国 名称HSWL 194传动装置 HSWL 194 Transmission 研制单位伦克齿轮制造股份 Zahnraederfabrik Renk AG,DE 现状按需要生产 装备情况黄鼠狼(Marder)步兵战车、罗兰德(Roland)2型导弹发射车、TAM坦克 概述该型传动装置是伦克公司研制的HSWL系列传动装置型号之一，为液力机械传动，有4个前进档和4个倒档，可进行全自动或半自动变速操纵。该传动装置可以直接与发动机连接，也可以借助于连接件与发动机相连接，功率输入轴与输出轴相垂直，为十字型传动装置。 功率从液力

32、变矩器输入，经正倒车机构、变速机构和转向装置传递，在汇流行星排汇合后从框架输出。 液力变矩器最大变矩系数为2.8，可自控闭锁，使车辆呈机械传动工况。 正倒车机构可以改变车辆运动方向，使传动装置有4个前进档和4个倒档。 变速机构为行星式，加之使用了多片式摩 擦离合器及制动器操纵件，使传动装置具有带负荷的自动换档性能。液力-液压复合式转向系统使每个档都有从最小规定转向半径至无穷大转向半径(即直线行驶)的无级转向能力。 该传动装置装有液力制动器，它是制动系统的一部分，其作用是吸收车辆功能，降低车速，当车辆下坡行驶时作辅助制动器作用。润滑系统包括车油箱、油泵、滤清器、阀门以及油散热器。 控制装置包括电

33、控换档装置、机械式或液压式转向控制装置以及应急挂档装置。当电控失灵时可使用机械操纵装置挂前进二档或倒二档行驶。 该传动装置有功率分出装置，可驱动液压泵向制动系统提供油压。 该传动装置的任选设备有外部试验装置、制动作动系统、主动轮轮毂、传动装置支承件、排档选择器、电控装置，传动装置与车辆的连接电缆、操作用齿型输出联轴器、停车制动器和侧传动装置。 性能数据传动装置名称HSWL 194 传动型式液力机械 尺寸 长1040mm 宽1115mm 高815mm 重量(不带润滑油)1250kg 配用发动机 功率围441662kW(600900马力) 转速围22002000r/min 适用车辆最大重量35t

34、离合元件型式变矩器 排档数目 前进档4 倒档4 变速操纵方式电控式 变速传动比 前进档一档 二档 三档 四档 倒档一档 二档 三档 四档 转向机构型式液力-液压式 转向操纵方式液压/机械 转向半径 最小转向半径原位 前进档一档2.0526B* 二档3.5B* 三档5B* 四档7.25B* 倒档一档2.0526B* 二档3.5B* 三档5B* 四档7.25B* 功率分出装置功率5kW 制动系统 制动型式液力制动+摩擦制动 最大制动功率184221kW(250300马力) 操作电压24V *B为履带中心距，单位为m。 taihy2005-11-18 22:07联邦德国HSWL 284传动装置国别联

35、邦德国 名称HSWL 284传动装置 HSWL 284 Transmission 研制单位伦克齿轮制造股份 Zahnraederfabrik Renk AG,DE 现状按需生产 概述该传动装置是伦克公司 研制的HSWL系列传动装置型号之一，为液力机械综合传动，有4个前进档和4个倒档，可进行全自动或半自动变速操纵，应急时可使用机械操纵装置挂前进二档或倒二档。 该传动装置的布置形式和结构与HSWL 194的基本相同。功率分出装置可驱动1个2个冷却风扇。 性能数据传动装置名称HSWL 284 传动型式液力机械 尺寸 长950mm 宽1530mm 高690mm 重量(不带润滑油)1750kg 配用发动

36、机 功率围662882kW(9001200马力) 转速围24002800r/min 适用车辆最大重量60t 离合元件型式变矩器 排档数目 前进档4 倒档4 变速操纵方式电控式 变速传动比 前进档一档 二档 三档 四档 倒档一档 二档 三档 四档 转向机构型式液力-液压式 转向操纵方式液压/机械 转向半径 最小转向半径原位 前进档一档1.877B* 二档2.325B* 三档3.703B* 四档6.25B* 倒档一档1.877B* 二档2325B* 三档3.703B* 四档6.25B* 功率分出装置 风扇个数2个 消耗功率125kW 制动系统 制动型式液力制动+摩擦制动 最大制动功率24000Nm

37、 操作电压24V或28V *B为履带中心距,单位为m。 taihy2005-11-18 22:09联邦德国HSWL 354传动装置国别联邦德国 名称HSWL 354传动装置 HSWL 354 Transmission 研制单位伦克齿轮制造股份 Zahnraederfabrik Renk AG,DE 现状生产 装备情况豹2坦克 概述该传动装置是伦克公 司HSWL系列传动装置中传递功率最大的型号，最初是为联邦德国与美国联合研制MBT-70坦克发展的。MBT-70计划失败后，它成为联邦德国豹2(Leopard 2)坦克的候选部件，曾装在16辆底盘样车和2辆豹2AV坦克上试验。 伦克公司先后研制了41

38、台HSWL 354型传动装置，其中1台做台架试验，40台装样车试验。台架试验运转8000h，最长一次试验时间为1200h。装车试验共行驶158000km，最长一次行驶18400km。 豹2坦克最终选用HSWL 354/3型传动装置，1980年的价格为11.1万马克(DM)，约占豹2坦克成本及前3年训练器材和备件费用350万马克的3.15%。 结构特点HSWL 354/3型是十字型液力机械综合传动装置，由自控闭锁液力变矩器、正倒车机构、行星变速机构、液力-液压转向装置、液力制动器、汇流行星排和操纵装置等部件组成。所有部件均装在1个铝合金箱体里，净重2100kg，齿轮和轴都经过表面硬化处理或调质处

39、理。在豹2坦克上该传动装置用联轴器与发动机和侧传动装置相连接，与发动机和冷却系统构成整体，支承在车体后部，带动2个冷却风扇，消耗功率162kW(220马力)。 系二级涡轮综合变矩器，最大变矩系数为2.5。当传动装置处于液力工况时，需不停地向变矩器供油，此时从发动机传来的功率输入变矩器泵轮，通过油液传给涡轮输出，再经过正倒车机构、变速机构向汇流行星排传递。非空档转向时，除变速机构外，转向装置也传递功率，两路功率在汇流行星排汇合，向侧传动装置传递，以驱动主动轮。 液力变矩器泵轮还直接带动冷却风扇和油泵，后者可向液力变矩器供油，也可为转向操纵液压系统和润滑系统供油。 为提高传动效率，当发动机转速超过

40、预定值时，变矩器闭锁离合器可自动闭锁，同时停止向变矩器供油，此时液力变矩器整体回转，呈机械传动工况。 系由3个锥齿轮、2个行星排和2个片式制动器组成。主动锥齿轮与液力变矩器涡轮相连接，2个被动锥齿轮分别与正倒车机构的2个行星排框架相连接，行星排的齿圈分别与2个制动器相连接，为制动件，行星排太阳轮为功率输出件。由驾驶员控制2个片式制动器，制动2个行星排齿圈，实现正倒车。 系由3个行星排、3个制动器和1个片式离合器组成。当离合器分离时，操纵3个制动器中的任何1个可得到1个档；当3个制动器同时松开时，结合离合器可得到第四个档。 从理论上讲，配有正倒车机构可实现4个前进档和4个倒档。然而，为了安全起见

41、，实际仅使用倒一档和倒二档。 豹2坦 克使用的液力-液压复合转向装置包括液压转向和液力转向。液压转向部分包括变排量轴向柱塞液压泵和定排量液压马达。液力转向部分包括2个转向助力用液力偶合器。轴向柱塞泵和液力偶合器泵轮油液力变矩器泵轮直接驱动。 转向时驾驶员控制方向盘发出转向信息，调节液压泵排量及供油方向，需要时控制液力偶合器参与转向工作。液压泵马达传递的液压转向轼率和液力偶合器传递的液力转向功率在零轴上汇合。 液压柱塞泵排量可以无级调节，即输出的液压转向功率可以无级变化，因而转向半径也可以无级改变，然而，转向轼率仅仅依靠液压泵和马达传递，因受液压泵和马达体积及重量限制难以满足转向需求需要增加液力

42、偶合器帮助转向。 两个转向助力偶合器的泵轮安装在同一根轴上，其旋转方向相同，由液力变矩器泵轮直接驱动。两个转向助力偶合器的涡轮安装在同轴线的两根轴上，它们分别通过各自的齿轮与零轴连接，两齿轮对的传动比不同，两个助力偶合器的涡轮旋转方向也不同。 坦克直线行驶地转向装置不工作，液压泵和马达闭锁，转向助力偶合器泵轮空转，零轴不输出功率。 坦克向左或向右转向时液压泵和马达工作，由专用油泵迅速向左侧或右侧转向助力偶合器供油，使液力转向部分工作。在一般情况下，进行大半径转向或修正转向仅由液压转向部分工作完成转向。只有转向阻力较大时，单靠液压转向部分无法完成转向的情况下，才由液力和液压转向部分共同完成转向。

43、是否需要液力转向部分参与工作，由驾驶员确定。 它安装在变速机构和转向装置之间，主要作用是吸收车辆动能、迅速降低车速，在高速行车时和持续下坡行驶时制动车辆，与机械制动器构成豹2坦克的制动系统。 液力制动器的结构似同液力偶合器，泵轮轴车辆主动轮驱动，涡轮固定。泵轮搅动油液，将机械能转变成热能，由油液带到冷却系统散掉。HSWL 354型传动装置的液力制动器具有5147kW(7000马力)的制动能力。 当坦克以30km/h以上速度行驶状态停车时驾驶员踏动制动板，液压系统迅速向液力制动器充油使其工作，吸收车辆动能，降低车速。液力制动器动能力随车速下降而下降。当车速降至30km/h以下时，操纵系统控制液压

44、系统制动机械摩擦制动器，完成停车制动。这样由于消耗于机械摩擦制动器的制动功率较少，摩损量小，可延长其寿命。 制动过程中驾驶员仅需踩制动踏板，液力制动器和机械摩擦制动器的工作衔接问题由控制系统自动解决。豹2坦克的制动系统具有24500Nm(2500kgfm)的最大制动力矩，可以使以时速65km行驶的豹2坦克在3.6s制动停车。 发动机功率经淮力变矩器传递分成两条功率流，一条功率流从变矩器涡轮出发经变速机构传给汇流行星排齿圈，另一条功率流从变矩器泵轮出发以转向装置传给汇流行星排太阳齿轮，两者在汇流行生排汇合，从框架输出，驱动主动轮。 直线行驶时转向装置不传递功率，液压泵和马达闭锁，液力助力偶合器泵

45、轮空转，两侧汇流行星排太阳齿轮制动。 转向行驶时驾驶员转动力向盘，转向装置工作，带动两侧汇流行星排太阳齿轮以相同转速、相反方向旋转，使一侧履带增速，另一侧履带减速，实现转向。液压泵排量能无级调节，坦克转向半径也能无变化。当液压泵排量最大时，该档的无级转向半径最小。 原位转向时所有操纵件全部处于分离状态，即挂空档，变速机构不传递功率。此时汇流行星排齿圈不动，两侧履带以等速、相反方向运动，在两条履带地面阻力相等的情况下形成以车辆履带几何中心为圆心的原位转向。 HSWL 354/3型传动装置采用GWS-2HR-A型双杆式电子自动变速器进行电液方式变速操纵。该操纵装置既可以由装置控制进行自动变速，也可

46、以由驾驶员用手操纵变速。车上还备有1套机械式应急变速操纵装置，当电液式操纵系统失灵时由驾驶员使用机械式应急变速装置挂前进二档或倒二档。 转向操纵为机械式。操纵装置的工作电压为24V或28V。 性能数据传动装置名称HSWL 354/3 传动型式液力机械 尺寸 长1040mm 宽1720mm 高780mm 重量(不带润滑油)2100kg 配用发动机型号MB873ka-501 适用车辆最大重量60t 离合元件型式变矩器 排档数目 前进档4 倒档2 变速操纵方式电液式、机械式(应急用) 变速传动比 前进档一档 二档 三档 四档1 倒档一档 二档 转向机构型式液压-液力式 转向操纵方式机械式 转向半径

47、最小转向半径原位 规定转向半径 前进档一档7m 二档13m 三档18m 四档27m 倒档一档7m 二档13m 空档01.4m 功率分出装置 功率1103kW(1500马力) 转速2600r/min 制动系统 风扇个数2个 消耗功率160kW(220马力) 制动型式液力制动+机械摩擦制动 最大制动力矩24500Nm 操作电压24V或28V taihy2005-11-18 22:10联邦德国RK304传动装置国别联邦德国 名称RK304传动装置 RK304 Transmission 研制单位伦克齿轮制造股份 Za hnraederfabrik Renk AG,DE 现状生产 装备情况M48坦克传动

48、装置更新车、M60坦克传动装置更新车、逊邱伦坦克传动装置更新车、意大利奥托梅拉拉(OTO Melara)公司帕尔玛利亚(Palmaria)155mm自行榴弹炮、美国泰莱达因大陆(Teledyne continental)公司超M60(Super M60)主战坦克 概述该传动装置是一种可带负荷换档、有正倒车机构和机械转向装置的液力机械传动装置，既可以供新研制车辆使用，也适合M48、M60及逊邱伦等坦克更新传动装置使用。 结构特点该传动装置由液力变矩器、行星变速机构、正倒车机构、 转向装置、制动系统和操纵装置等部分组成，系功率输入轴与输出轴相垂直的十字型传 动装置。 该传动装置可以与发动机直接相连

49、接，也可以通过中间连接件相连接。与侧传动装置的连接形式可以是可卸齿轮式联轴器，也可以是万向联轴节。 该传动装置有2个与车体连接的支承点，以便为动力传动组件在车上整体安装提供点支承。 液力变矩器有2级涡轮，还带有1个机械闭锁离合器，最大变矩系数为2.6。 行星变速机构可以实现4个档。 正倒车机构实现车辆的前进和倒车，并为车辆提供4个前进档和4个倒档。 转向装置为双半径叠加式，在大半径围可无级变化，两侧输出轴之间的转向传动比如下： 半径围 大半径小半径 一档1 二档1 三档1 四档1 圆盘式制动器装在两侧输出轴上，既是行车制动器，又是停车制动器。每侧制动器的停车制动能力为12000Nm。电控操纵的

50、液力制动器安装在传动装置功率输入端，其连续制动功率为225kW。功率分出装置由初级端驱动，不可分离，最大输出功率为110kW。 该传动装置既适合前驱动车辆使用，也适合后驱动车辆使用，并带有拖车起动发动机装置。 性能数据传动装置名称RK304 传动型式液力机械 尺寸 长1610mm 宽770mm 高965mm 重量(不带润滑油)1750kg 配用发动机 功率围550900kW 转速围22002800r/min 离合元件型式变矩器 排档数目 前进档4 倒档4 变速传动比 前进档一档 二档 三档 四档 倒档一档 二档 三档 四档 转向机构型式双半径叠加式 制动系统 制动型式液力制动+机械摩擦制动 最

51、大制动力矩(每侧)12000Nm 功率分出装置功率110kW 操作电压24V或28V taihy2005-11-18 22:26联邦德国伦克公司其他传动装置国别联邦德国 名称HSWL 204、HSWL 224、HSWL 294及新的HSWL系列 HSWL 204、HSWL 224、HSWL 294 Transmissions and HSWL New 研制单位伦克齿轮制造股份 Zahnraederfabrik Renk AG,DE 现状生产 装备情况HSWL 204型用于阿根廷TAM坦克和VCTP步兵战车 概述伦克公司既重视在原有传动装置型号基础上设计制造新型号传动装置，也能够根据可能应用的车

52、辆情况设计新的传动装置系列以满足用户要求。 一、原有HSWL系列的发展 伦克公司在原有HSWL系列基础上发展有： 1.HSWL 204型传动装置该装置是在HSWL 194型传动装置基础上发展的，适合500600kW履带式车辆使用，已批量生产，用于阿根廷TAM坦克和VCTP步兵战车。 2.HSWL 224型传动装置该装置是为匹配550650kW发动机设计的，可以作为法国AMX30主战坦克更析传动装置的选择方案。 3.HSWL 294型传动装置该装置是在HSWL 284型传动装置基础上发展的，适合与7001100kW发动机匹配，可供西班牙更新AMX30主战坦克传动装置使用。 该装置曾装在南朝鲜XK

53、-1主战坦克样车上，并在其他车辆上进行过试验。 二、新的HSWL 系列传动装置 伦克公司军品部为了同其他生产厂家竞争，设计了一族新的HSWL系列传动装置，包括HSWL096型、HSWL 106型、HSWL 186型和HSWL290型。 这族传动装置，包括变速、转向、制动、风扇驱动、功率分出装置和电子控制等部件。 新的HSWL系列传动装置性能 传动装置型号096106186290 配用发动机功率300kW(400马力)440kW(600马力)700kW(950马力)1200kW(1600马力) 排档数目 前进档6664或5或6或7 倒档6664或5或6或4 转向机构型式液压无级液压无级液压无级液力-液压无级 制动系统干摩擦制动干摩擦制动干摩擦制动干摩擦制动 +液力制动+液力制动+液力制动+液力制动 液力制动功率200kW315kW450kW6500kW (270马力)(430马力)