轴类零件的数控加工

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1、毕业设计设计题目轴类零件的数控加工二院 系 机械与汽车工程学院专 业 机械制造与自动化学生 XXX 学 号 XXXXXXXX起迄日期 20XX 12月10日 20XX12月30日设计地点数控实训中心指导教师 XXX 职称 XXXXXX 填写日期: 20XX12月25日目录摘要3前言61.零件图工艺分析711数控加工工艺基本特点72设备选择83确定零件的定位基准和装夹方式83.1粗基准选择原则83.2精基准选择原则93.3定位基准93.4装夹方式94加工方法的选择和加工方案的确定104.1加工方法的选择104.2加工方案的确定105工序与工歩的划分115.1按工序划分115.2工歩的划分116确

2、定加工顺序及进给路线116.1零件加工必须遵守的安排原则116.2进给路线127刀具的选择148切削用量选择158.1背吃刀量的选择158.2主轴转速的选择168.3进给速度的选择169编程误差及其控制179.1编程误差179.2误差控制1710.编程中工艺指令的处理1710.1常用G指令代码功能表17零件来调参图表2.1.1数控车床G功能指令HNC-22T1710.2常用M指令代码功能表1811.程序编制及模拟运行、零件加工或精度自检1811.1程序编制1811.2模拟运行2111.3零件加工2111.4精度自检21设计小结22参考文献23摘要数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制

3、的技术,数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造的渗透形成的机电一体化产品,即所谓的数字化装备,数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不但发展和应用领域的扩大他对归计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用,因为这些行业所需要装备的数字化已是现代发展的大趋势.在我国加入WTO和对外开放进一步深化的新环境下,发展我国数控技术及装备是提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性保证.数控加工与编程毕业设计是数控专业教学体系中构成数控加工技术专业知识及专业技能的重要组成部分,通过毕业设计使我们学会了对相关学科中的基本理论

4、基本知识进行综合运用,同时使对本专业有较完整的系统的认识,从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的,培养和提高了综合分析问题和解决问题的能力以及培养了科学的研究和创新能力。选这个题目的目的是它能体现出我对所学知识的掌握程度和灵活规的运用所学知识,在我认为要成为一名合格的在学生,以自己的的思路用所学的知识来完成一份成功的毕业设计是必不可少的。此次的毕业设计主要解决的问题是零件的装夹、刀具的对刀、工艺路线的制订、工序与工步的划分、刀具的选择、切削用量的确定、车削加工程序的编写、机床的熟练操作。主要困难的是两次装夹中的水平Z向长度难以保证、切削用量的参数设定 、对刀的精度 、工艺路线的制订。 运用数控

5、原理、数控工艺、数控编程、专业软件等专业知识和数控机床实际操作的一次综合练习,能让我感触当代科学的前沿,体验数控魅力,为人们的生活带来方便,进一步认识数控技术,熟练数控机床的操作,掌握数控,开发数控在潜力。关键词：数控 工艺 精度翻译：Numerical control technology is to use digital information to mechanical motion and working process control technology, numerical control equipment based on numerical control technol

6、ogy as a representative of the new technology to the traditional manufacturing industry and emerging manufacturing the penetration of the formation of the electromechanical integration products, the so-called digital equipment, not only the numerical control technology application for the traditiona

7、l manufacturing industry has brought the revolutionary change, causes the manufacturing industry to become the industrialization the symbol, moreover along with numerical control technology not only development and application domain expansion him to return to gauge the peoples livelihood some impor

8、tant professions development plays a more and more vital role, because these industries need to equip the digitization already was the modern development major tendency.After Chinas entry into the WTO and opening of further deepening of the new environment, the development of numerical control techn

9、ology and equipment in China is to improve our country manufacturing informationization level and the international competition ability of the importance of nc machining and programming. Ensure that graduation design is nc professional teaching system constitute a nc machining technology professiona

10、l knowledge and professional skills of the importance constitute part, pass the graduation design that we learned the basic theory of related disciplines basic knowledge, at the same time make comprehensive use of this professional have a complete understanding of the system, so as to consolidate an

11、d expand and deepen the knowledge, the purpose of cultivating and improving the comprehensive the ability to analyze and solve problems and to develop the scientific research and innovation ability.Choose this topic purpose is it can reflect my knowledge of master degree and agile standard use knowl

12、edge, I think to be a qualified in students to own train of thought with what they have learned knowledge to complete a successful graduation design is indispensable.The graduation design mainly solves the problem of parts and tool clamping of knife, process route of the formulation, process and the

13、 division of work steps, cutting tool selection, cutting the amount of determination, turning processing program writing, machine tool skilled operation. The main difficulty is two times the clamping the horizontal Z to length is difficult to guarantee, cutting the amount of parameter setting, the a

14、ccuracy of the tool, the process of making the route.Using the numerical control principle, numerical control technology, numerical control programming, professional software and other professional knowledge and practical operation of the CNC machine a comprehensive practice, can let me touch the fo

15、refront of contemporary science, experience the nc charm, bring convenience for peoples life is further recognized, numerical control technology, skilled in the operation of the numerical control machine, master CNC, the development of CNC internal potential.前言本次毕业设计是学院为了提高学生的数控技术及相关技能等综合运用能力,通过毕业设计

16、和完成毕业论文也是学院对毕业生生毕业资格的审核条件,同时也为我们以后的工作打下理论基础,本次设计是由指导老师成杰老师精心指导下完成的。数控技术是数字程序控制数控机械实现自动工作的技术。它广泛用于机械制造和自动化领域,较好地解决多品种、小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化问题。随着科技的迅猛发展,自动控制技术已广泛地应用于数控机床、机器人以及各类机电一体化设备上。同时,社会经济的飞速发展,对数控装置和数控机械要求在理论和应用方面有迅速的发展和提高。数控加工和编程毕业设计是数控专业教学体系中构成数控加工技术专业知识及专业技能的重要组成部分,通过毕业设计使我们学会了对相关学科中的基本理论、基本知识

17、进行综合运用,同时使对本专业有较完整的、系统的认识,从而达到巩固、扩大、深化所学知识的目的,培养和提高了综合分析问题和解决问题的能力,以及培养了科学的研究和创造能力。数控技术不断的发展,数控技术很快会普极中国工业基地,成为工业发展的标志,数控技术的成熟也是当代科技发展的标志,所以数控技术也是国家经济的体现,中国经济正加快向新兴工业化道路发展,制造业已成为国民经济的支柱产业。先进数控技术的广泛使用,导致数控应用型人才严重短缺、作为当代的数控技术的学者我感到无比的荣幸,又感到无比的艰巨。本毕业设计容主要是详细叙述利用数控车床来加工零件。大致包含了数控技术特点的阐述、零件的工艺的分析过程、加工中一些

18、问题的解决方法、数控加工过程、数控编程、机床操作与零件自检过程等。设计者以严谨务实的认真态度进行了此次设计,但由于知识水平与实际经验有限,时间又较为紧迫。在设计中难免会出现一些错误、缺点和疏漏,诚请各位评审老师给于批评和指正。1.零件图工艺分析零件车削工艺分析零件图所示,零件材料处理为：45钢,调制处理HRC2636,下面对该零件进行数控车削工艺分析。零件如图：图1.1 零件图考核要求：以小批量生产条件编程。不准用砂布及锉刀等修饰表面。未注倒角C0.5。未注公差尺寸按 GB1804-M。11数控加工工艺基本特点数控机床加工工艺与普通机床加工原则上基本相同,但数控机床是自动进行加工,因而有如下特

19、点：数控加工的工序容比普通机床的加工容复杂,加工的精度高,加工的表面质量高,加工的容较丰富。数控机床加工程序的编制比普通机床工艺编制要复杂些。这是因为数控机床加工存在对刀、换刀以及退刀等特点,这都无一例外的变成程序容,正是由于这个特点,促使对加工程序正确性和合理性要求极高,不能有丝毫的差错。否则加工不出合格的零件。在编程前我们一定要对零件进行工艺分析,这是必不可少的一步,如图1.1我要对该零件进行精度分析,选择加工方法、拟定加工方案、选择合理的刀具、确定切削用量。该零件由螺纹、圆柱、圆弧、槽等表面组成,其中由较严格直径尺寸精度要求的如mm等,轴线长度的精度如800.1mm,粗糙度3.2。 经上

20、面的分析,我可以采用一下几点工艺措施：1零件上由精度较高的尺寸数据如圆柱mm等,轴向长度800.1mm,在加工时为了保证其尺寸精度应取其整数值分别取值为38mm等,长度80mm,即可。注：上述座标值是以半径值给出的。形式如X,Z2在轮廓曲线上,有两处圆弧依次相连,既过象限又改变进给方向的轮廓曲线。为了保证其轮廓曲线的准确性,我们通过计算到端部R25mm的圆弧与直线的交点坐标为12,-20.125,与的圆弧R20mm切点坐标为12.71,-42.38,圆弧R20mm与30度斜线的切点坐标为13.62,-60.68。注：上述座标值是以半径值给出的。形式如X,Z。2设备选择根据该零件的外形是轴类零件

21、,比较适合在车床上加工,由于零件上既有切槽尺寸精度又有圆弧数值精度,在普通车床上是难以保证其技术要求。所以要想保证技术要求,只有在数控车床上加工才能保证其加工的尺寸精度和表面质量。由于本校现使用的是华中数控系统,所以利用现有资源。我选择在本校的数控机床FANUC-CKA6140加工该零件。3确定零件的定位基准和装夹方式3.1粗基准选择原则1为了保证不加工表面与加工表面之间的位置要求,应选不加工表面作粗基准。2合理分配各加工表面的余量,应选择毛坯外圆作粗基准。3粗基准应避免重复使用。4选择粗基准的表面应平整,没有浇口、冒口或飞边等缺陷。以便定位可靠。3.2精基准选择原则1基准重合原则：选择加工表

22、面的设计基准为定位基准；2基准统一原则,自为基准原则,互为基准原则。3.3定位基准综合上述,粗、精基准选择原则,由于是轴类零件,在车床上只需用三抓卡盘装夹定位,定位基准应选在零件的轴线上,以毛坯40mm的棒料的轴线和右端面作为定位基准。3.4装夹方式数控机床与普通机床一样也要全里选择定位基准和夹紧应力求设计、工艺与编程计算的基准统一,减少装夹次数,尽可能在一次定位装夹后,加工出全部待加工表面,避免采用占机人工调整式加工方案,以充分发挥数控机床的效能。装夹应尽可能一次装夹加工出全部或最多的加工表面。由零件图可分析,我应先装夹毛坯40mm的棒料的一端,夹紧其100mm的长度加工。这样一次装夹即可完

23、成零件的所有加工表面,且能保证其加工要求。装夹图如下：图1.3装夹图4加工方法的选择和加工方案的确定4.1加工方法的选择加工方法的选择原则是在保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的前提下,兼顾生产效率和加工成本。在实际选择中,要结合零件形状、尺寸大小、热处理要求和现有生产条件等全面考虑。因为该零件是轴类零件,比较适合在车床上加工,又经过对零件图尺寸分析,尺寸精度比较高。如800.1mm等,在普通车床是难以保证其尺寸精度、表面粗糙度,所以应该选择在数控车床上加工。 4.2加工方案的确定零件上精度比较高度表面加工,常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到的。该零件有两种加工方案：直接用三抓卡盘装夹

24、、调头加工。用三抓卡盘装夹夹紧和自由端活动顶尖,经试验论证第二种方案装夹困难,对刀、退刀及换刀相当困难,所以在这里选择第一种方案加工,能够保证其技术要求。5工序与工歩的划分5.1按工序划分工序划分有三种方法按零件的装夹定位方式划分按粗、精加工划分工序按所用的刀具划分工序。由于零件需要调头加工,如果按粗、精加工划分工序。在调头加工前后各有一次粗加工和精加工,显得比较繁琐,所以不可取；如果按所用的刀具划分工序,刀具有四把,虽然不多,但是在调头加工前后至少要重复使用三把刀,而同一把刀的两次粗、精加工分别在调头加工前后,加工容不连续,所以也不合理,不易划分工序；只有按零件的装夹定位方式划分工序比较符合

25、该零件的加工工序,且能保证两次装夹的位置精度,每一次装夹为一道工序。该零件只需调头前、后加工两道工序即可完成所有的加工表面,且能保证各尺寸精度及表面粗糙度。5.2工歩的划分因为每一把刀在粗加工的背吃刀量一致,在精加工中背吃刀量相同,不易划分工歩；这里选用加工不同的表面来划分工序就比较容易：车削的工歩为:外圆车刀平端面右端面外圆车刀车削145的倒角,20mm端面24mm圆柱24mmR25mm的圆弧R20mm的圆弧30斜直线38圆柱左端面外圆车刀车削145的倒角切槽刀切槽32mm切槽刀切槽32mm外螺纹车刀车削M203mm6确定加工顺序及进给路线6.1零件加工必须遵守的安排原则1基面先行先加工基准

26、面为后面的加工提供经基准面,所以我应线平右端面作为基准面。2先主后次由于所加工的表面均为重要表面,所以应按照顺序从右到左依次加工M203mm,20mm等。3先粗后精 先车削去大部分的金属余量,再进行成形切削保证零件的尺寸要求和质量要求。6.2进给路线在数控加工中,刀具好刀位点相对于工件运动轨迹称为加工路线。编程时,加工路线的确定原则主要有以下几点：1加工路线应保证被加工零件的精度和表面粗糙度,且效率高；2使数值计算简单,以减少编程工作量；3应使加工路线最短,这样既可减少程序段,又可减少空行程时间。4确定加路线时,还要考虑工件的加工余量和机床、刀具的刚度等情况,确定一次走刀,还是多次走刀来完成所

27、有加工表面,具体综合上面进给线的特点再根据具体零件具体分析,我确定该零件的进给路线有两步如下图所示：图1.6.1零件轮廓如零件轮廓所示,该加工路可分化为粗车加工路线、精车加工路线、车刀槽加工路线如下图所示：图1.6.2粗车加工路线图1.6.3精车加工路线图1.6.4车刀槽加工路线7刀具的选择 刀具的选择是数控加工中重要的工艺容之一,它不仅影响机床的加工效率,而且直接影响加工质量。编程时,选刀具通常要考虑机床的加工能力、工序容、工件材料等因素。与传统的加工方法相经,数控加工对刀具的要求更高。不仅要求精度高、刚度高、红硬性好、耐用度高,而且要求尺寸稳定、安装调整方便,能适应高速和大切削用量切削。选

28、刀具时,要使刀具的尺寸与被加工工件的表面尺寸和形状相适应。接合零件轮廓相对还是较复杂,所以具体选刀如下： 1、平端面可选用90WC-Co的硬质合金外圆车刀,粗车、精车及在这里我选择一把硬质合金右端面外圆车刀,为防止在进行圆弧切削时刀具的副后刀面与工件轮廓表面发生干涉可用作图法检验,副偏角应选择Kr大一点的,取Kr=40右端面外圆车刀的材料选择及Kr值这里分别参照金属切削与刀具实用技术一书表1-1,表1-17。 2、切槽时由于零件中槽宽3mm,一般都选刀宽3mm,刀杆2525mm材料为高速钢W18CrV4R的切断刀,切槽时选用3mm 刀宽即可。切槽刀的选择及型号这里分别参照金属切削与刀具实用技术

29、一书。3、切螺纹时为了保证其螺纹刀的强度这里选用W18CrV4R高速金60外螺纹车刀,为了保证螺纹牙深,刀尖应小于轮廓最小圆弧半径R,R=0.150.2mm。刀具选材料参照金属切削与刀具实用技术一书即可。刀具表如表7-1所示：表1.7.1数控车加工刀具卡片产品名称或代号数控编程与零件加工实训件零件名称阶梯轴零件图号C-G01-01序号刀具号刀具名称数量加工表面刀尖半径Rmm刀尖方位T备注1T01外圆粗车刀1平端面、粗车轮廓右偏刀2T02外圆精车刀1精车轮廓3T03切断刀1切槽4T04螺纹刀1车削螺纹编制审核批准共1页第1页8切削用量选择切削用量包括主轴转速切削速度、切削深度或宽度、进给速度进给

30、量等。对于不同的加工方法,需选择不同的切削用量,并应编入程序单。合理选择切削用量的原则是：粗加工是,一般以提高生产率为主,但也考虑经济性和加工成本；精加工进,应在保证加工质量的前提下,兼顾切削效率、经济性加工成本。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册,并结合经验而定。8.1背吃刀量的选择零件轮廓粗车循环时选ap=2mm,精加工时选ap=0.2mm,螺纹粗车时选ap=0.4mm,逐刀减少粗车4次后,精车时选ap=0.1mm。这里粗车ap值、精车ap值都是金属切削与刀具实用技术一书。8.2主轴转速的选择粗车直线和圆弧时n=600r/min,精车时n=1000r/min,切槽时n=800r/min

31、,切螺纹时n=300r/min,精车时选n=600r/min。粗车和精车的主轴转速的选取都是根据平时上课所讲的及前人的实践经验所给定的。8.3进给速度的选择粗车直线、圆弧时选F=150mm/min,精车时选F=50mm/min,切槽时选F=8mm/min,粗车螺纹时选F=100mm/min,精车时选F=50mm/min。参照数控加工与编程一书表1-2选取。综上所述,零件的数控车削工艺分析的容,并将其填入在表 8-1 所示的数控工艺卡上。工艺卡片上其主要容有：工步分析、工步容、各工步所用的主轴转速、刀具及进给速度。表1.8.1 数控车削加工工艺卡片单位名称大学机电工程学院产品名称或代号零件名称零

32、件图号数控实训课任务轴类零件工序号程序编号夹具名称使用设备数控系统场地001O0001三抓卡盘CKA6140FANUC0i Mate数控实训中心机房、车间工步号工步容刀具号刀具规格/mm主轴转速nr/min进给量f背吃刀量mm备注1对刀T01 T02T03 T042525600手动2平端面及粗车外圆T012525600自动3从右至左精车轮廓T02252510000.2自动4切槽T0325258001.5min/r自动5精车螺纹T042525300自动编制审核批准共1页第1页9编程误差及其控制9.1编程误差编程阶段的误差是不可避免的,误差来源主要有三种形式：近似计算误差、插补误差、尺寸圆整误差,

33、直接影响加工尺寸精度,本次加工主要误差是计算误差与圆弧相切的切点坐标及未知交点坐标值。我们是经过笔算的数值,存在着较大的误差。9.2误差控制为了尽可能的减少笔算误差,我们采取在AutoCAD上按其尺寸精度绘出零件图,再利用工具查询点坐标捕捉各圆弧切点坐标,其精度达到0.001级,这样能有效地将误差控制在0.10.2倍的零件公差值。10.编程中工艺指令的处理10.1常用G指令代码功能表零件来调参图表2.1.1数控车床G功能指令HNC-22T代码组意义代码组意义代码组意义*G0001快速点定位G2800回参考点G5200局部坐标系设定G01直线插补G29参考点返回G53机床坐标系编程G02顺圆插补

34、*G4009刀径补偿取消*G54G5911工件坐标系16选择G03逆圆插补G41刀径左补偿G33螺纹切削G42刀径右补偿G92工件坐标系设定G0400暂停延时G4310刀长正补偿G6500宏指令调用G0716虚轴设定G44*G1107单段允许*G49G12单段禁止*G5004*G1702XY加工平面G51G18ZX加工平面G2403G19YZ加工平面*G25G2008英制单位G6805注：表00组为非模态代码；只在本程序有效。其他组为模态指令,一次制定后持续有效,直到被其他组其他代码所取代。标有*的G代码为数控系统通电启动后的默认状态。10.2常用M指令代码功能表表2.1.2 常用M指令代码代

35、码作用时间组别意义代码作用时间组别意义代码作用时间组别意义M0000程序暂停M0600自动换刀M19主轴准停M0100条件暂停M07#b开切削液M3000程序结束并返回M02程序结束M08#开切削液M6000更换工件M03#a主轴正转M09关切削液M9800子程序调用M04#主轴反转M10c夹紧M9900子程序返回M05主轴停转M11松开注：表00组为非模态代码；其余为模态代码,同驵可相互取代。作用时间为号者,表示该指令功能在程序段指令运动完成后开始作用；为# 号者,则表示该指令功能与程序段指令运动同时开始。11.程序编制及模拟运行、零件加工或精度自检11.1程序编制%O0001N010 T0

36、101N012 G00X100Z50M03S600M08N015 G00X47Z3N020 G71U2R0.5N025 G71P30Q70U1W0.5F1.5N030 G01X0Z3F0.5N035 Z0N040 X20N045 Z-18N050 X24N055 W-2.13N060 X30N065 X38Z-70N070 W-15N075 G01X50F1.5N080 G00X100Z50N085 T0202N090 G00X18Z3 N100 G01Z0 F0.5 N105 X20Z-1N120 Z-18N125 X24N130 W-2.13N135 G03X25.48Z-42.38R25

37、N140 G02X27.24Z-60.99R20N145 G01X38Z-70N150 Z-79N155 X36Z-80 N160 Z-85 N165 X50N170 G00Z50N175 T0303N180 G00X23Z-10N185 G01X16F0.5N190 G04X1 N195 G01X23F1.5,N200 Z-18N205 G01X16F0.5N210 G04X1N215 G01X23F1.5N220 G00X100Z50N225 T0404N230 G00X22Z3N235 G92X19.2Z-10F1.5N240 X18.6N245 X18.2N250 X18.04N255

38、 G00X100Z50N260 M09N265 M05N270 M30%注:程序编制中有关数值单位一律采用毫米制11.2模拟运行数控加工程序编制好后将其输入数控车床,然后对刀,在将机床锁住进行程序校验,仔细观察其模拟加工路线是否有干涉、过切、出错等现象,若有应及时对程序错误处进行修改,修改后保存,再次调出修改后的程序进行校验,直到程序万无一失,没有任何错误的情况下方可进行自动加工。注：这个环节是必不可少的,否则会发生打刀等损坏机床其它部件的情况,直接影响机床的加工精度及寿命,更严重的是存在人身安全隐患。11.3零件加工装夹好毛坯,调出编制好的程序,直接进行自动加工直至程序结束。11.4精度自检

39、将加工好的零件卸下,用游标卡尺、千分尺对零件的尺寸精度及粗糙度进行检测。看是否达到零件的技术要求即可。设 计 小 结在开始做毕业设计前,我认真阅读了毕业设计指导书,对零件图进行仔细的分析,从而在设计前有一个清晰的思路,也为我的设计打下了基础,使我的开题报告能顺利的完成。开题报告完成后,接着开始进行正文的撰写,设计也就正式开始了,首先对零件进行了工艺分析,如毛坯尺寸大小的确定和材料的确定,选择合适的加工方案法,拟定加工方案,选择合适的夹具、刀具与切削用量的确定等。在工艺分析上,让我们巩固了在学校时学的机械制造、机械制图、机械设计、公差与配合、金属工艺CAD绘图等专业课程,是我更好把各专业课相结合

40、起来去完成毕业设计。随着毕业设计做完,也将意味我的技校生活即将结束,但在这段时间里面我觉得自己是努力并快乐的。在繁忙的的日子里面,曾经为解决技术上的问题,而去翻我所学专业的书籍。经过这段时间我真正体会了很多,也感到了很多。我选择的毕业设计课程是：轴类零件加工。通过次此的分析,需要对刀具的切削参数进行计算等方面的问题给予考虑,这些方面的知识都需要我们去复习以前的知识,在对以前学的知识进行初步系统回顾之后,大脑形成一初步的印象。各专业课之间相关联的知识也能很好的理解。在这次毕业设计中,给我最大的体会就是熟练的操作技能来源我们平时对专业知识的掌握程度。比如,我们想加快编程速度,除了对各编程指令的熟练

41、掌握外,还得需要你必须掌握零件的工艺方面的知识,对夹具刀具切削用量参数的设定我们必须清楚。 在设计中得到了老师的指导与帮忙,非常！回顾这一个月的设计历程,太多的感想和心得是无法用文字来表达的。每次在遇到难点问题并通过自己的不断努力克服难关时,那份成就感,那种喜悦之情是别人无法体会到的。参考文献1邵泽强.数控原理与数控系统.理工大学20092杜家熙.数控加工工艺.机械工业,20093周文玉.数控加工编程及操作教程.中国轻工业,20084顾京. 数控机床加工程序编制.机械工业,20065隋秀梅.CAXA制造工程师2006数控加工自动编程.机械工业,20086伟群.数控工艺培训教程数控车部分.清华大学,20027哲.AutoCAD2004工程绘图与训练.理工大学0,20048余英良.数控加工编程及操作. 高等教育,200423 / 23