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1、优质文本机电一体化课程设计论文题目： 液压顺序动作回路实验台设计 院系： 机械工程与自动化学院 专业班级： 机电1321班 学 号： 2013279121 学生姓名： 刘 伯 圣 指导教师： 舒 杰 教师职称： 讲 师 起止时间：2015.11.22-2015.11.27目录第1章 绪论.11.1顺序动作回路 .11.2局部顺序动作回路的优缺点.5第2章 顺序动作回路试验 .62.1实验内容.82.2液压缸的较核.8第3章 工作流程图.10第4章 控制电路图.11 第5章 系统原理图.12第6章 课设感想.13第7章 参考文献.14第一章 绪论 顺序动作回路控制是指“按照预定的顺序逐次进行各个
2、阶段的控制。顺序动作回路的作用在于使几个执行元件按照顺序依次进行动作。顺序回路的构成必须简单，经济，顺序变换迅速，工作可靠，效率高，顺序可变。顺序回路中有四种控制因素，即机械部件的位置，回路中的压力，流量，从循环中的某阶段算起的时间，许多液压顺序回路是靠检测这些控制因素以实现顺序动作的。检测这些控制因素有多种方法，可根据顺序逻辑系统的复杂程度，应用的场合，本钱的上下等因素选择。随着电子技术的进步，自动控制中越来越多的采用PLC和单片微处理器为核心的逻辑控制。顺序回路大致分为以下两种类型：1以液压系统本身的压力或流量特性，采用各种形式的阀来实现顺序动作功能的传统回路。这种回路适用于简单的顺序逻辑
3、回路。2 采用传感器形式，如机械式或各种继电器的回路。这种技术开展非常快，通过采用的不同的核心处理装置，便可实现从简单的复杂的各种逻辑功能。1 .1 顺序动作回路 顺序动作回路有定量泵，溢流阀，三位四通电磁换向阀和执行元件组成。执行元件是液压组成。执行元件是液压缸或液压马达。当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元件需要按一定顺序依次动作，就应该采用顺序回路。如转位机构的转位和定位，夹紧机构的定位和夹紧等。顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为行程控制、压力控制和时间控制五类。1)行程开关控制顺序动作回路如图1.1是一种采用行程开关和电磁换向阀配合的顺序动作回路。操作时首先按动启动按钮
4、，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔,使活塞按箭头1所示方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关6S后，通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电。油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔，使其按箭头2所示的方向向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程开关8S，使3YA断电，2YA得电，压力油进入缸3的右腔，使其活塞按箭头3所示的方向向左运动；当活塞杆上的挡块压下行程开关5，使2YA断电，4YA得电，压力油进入油缸4右腔，使其活塞按箭头4的方向返回。当挡块压下行程开关7S时，4YA断电，活塞停止运动，至此完成一个工作循环。这种顺序动作回路的优点是：调整行程比拟方便，改变电气控制线路就可以
5、改变油缸的动作顺序，利用电气互锁，可以保证顺序动作的可靠性。图1.1行程开关控制顺序动作回路2压力控制顺序动作回路如图1.2是利用压力继电器实现顺序动作的顺序回路。按启动按钮，使1YA得电，换向阀1左位工作，液压缸7的活塞向右移动，实现动作顺序1;到右端后，缸7左腔压力上升，到达压力继电器3的调定压力时发讯，使电磁铁1YA断电，3YA得电，换向阀2左位工作，压力油进入缸8的左腔，其活塞右移，实现动作顺序2；到行程端点后，缸8左腔压力上升，到达压力继电器5的调定压力时发讯，使电磁铁3YA断电，4YA得电,换向阀2右位工作，压力油进入缸8的右腔，其活塞左移，实现动作顺序3;到行程端点后，缸8右腔压
6、力上升，到达压力继电器6的调定压力时发讯，使电磁铁4YA断电，2YA得电,换向阀1右位工作，缸7的活塞向左退回，实现动作顺序4。到左端后，缸7右端压力上升，到达压力继电器4的调定压力时发讯，使电磁铁2YA断电，1YA得电，换向阀1左位工作，压力油进入缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。在这种顺序动作回路中，为了防止压力继电器在前一行程液压缸到达行程端点以前发生误动作，压力继电器的调定值应比前一行程液压缸的最大工作压力高0.30.5MPa，同时，为了能使压力继电器可靠地发出信号，其压力调定值又应比溢流阀的调定压力低0.30.5MPa。图1.2压力控制顺序动作回路3行程阀控制顺序
7、动作回路如图1.3状态时首先使电磁阀3通电，那么液压缸1的活塞向右运动。当活塞杆上的挡块压下行程阀4时，行程阀4换向，使缸2的活塞向右运动。电磁阀3断电后，液压缸1的活塞向左运动，当行程阀4复位后，液压缸2的活塞也退回到左端。完成所要求的顺序动作图1.3行程阀控制顺序动作回路4负载压力决定的顺序动作回路如图1.4W1和W2分别为液压缸和的负载，p1和p2分别为它们的负载压力。假设p15既满足要求；取h=6mm 活塞杆稳定型；由L/D=100/16010得出不需要稳定性验证 第三章 工作流程图第四章 控制电路图第五章 系统原理图第六章 课设感想课设的过程是艰辛的，但是收获是巨大的。首先，我再一次
8、的加深稳固了对已有的知识的理解及认识；其次，我第一次将课本知识运用到了实际设计，使得所学知识在更深的层次上得到了加深。再次，因为这次课程设计确实在某些方面存有一定难度，这对我来讲都是一种锻炼，培养了我自学、查阅搜集资料的能力；再有，计算操作工程中，我曾经面临过失败、品味过茫然，但是最终我们还是坚持下来了，这就是我意志、耐力和新年上的胜利，在今后的日子里，它必将成为我们的珍贵财富。在我遇到困难的时候,去问潘老师的时候,老师往往会耐心的给我讲解。给我指出制图方面的缺乏，及设计方面的缺陷，给我提供资料，让我回去查阅。通过这次课设，让我受益匪浅。参考文献1主编 李寿刚，液压传动，北京理工大学出版社，1995年十月2主编 王广怀，液压技术应用，哈尔滨工业大学出版社，2001年五月3主编 李玉琳，液压元件与系统设计，北京航空航天大学出版社，1991年十二月4主编 路甬祥，液压气动技术手册，机械工业出版社，2002年一月5主编 王晓明，电动机的数字控制，北京航空工业大学出版社，2007年6主编 孙志礼、 冷光聚、 魏延刚、 曾海泉，机械设计，东北大学出版社，2000年7主编 何立民，微机接口与控制，北京航空航天大学出版社，1990年8主著 王晓明，电动机单片机控制，北京航空航天大学出版社，2002年
湖北文理学院液压顺序动作回路实验台设计2
