DD马达调试说明书2

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1、wordDD调试说明一、接线编码器、电机线缆已经做好，直接连接就可以只需要连接 TB4（传感器） 4（I/O）线缆 如下：TB44 DI为输入、DO为输出二、 Auto tunning接线完成后做 Auto tunning Autotunning 完成之后电机 regist三、Table制作1. +90degree 在terminal 里检查#112是多少 （#112 回车） 507904举例设定 table000 为正向转动90度relative position 输入#112 的1/4 就是90度 select velocity 可以进行速度设定 设定完成后点击右上角 regist 同样设

2、定relative position 为 负#112 的1/4 就是负90度 假设-90度是table001 设定2 homing 设table002 是homing#56 可以设定homing结束后走偏移量是多少归原点之后 监控#371参数不要servo-off 运行其它的INS positiontable，直到实际需要的位置，按照#371的值设定#56. 这样归原点之后就会走偏移到#56设定的值。四、I/O设定 正向旋转90度、反向旋转90度 homing 2个点可以进行编码需要输入点： servo-on、 start、 abort、 IN_CODE0、IN_CODE1、error-set对应输入点0-5，接线19-24 输出点： 定位完成信号: POSISIONING8 / 8