控制地工程试的题目(1)

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1、word中南大学现代远程教育课程考试专科复习题与参考答案自动控制工程根底一、单项选择题：1 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。P15D线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。2令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，如此可得到系统的( B )A代数方程B特征方程P53C差分方程D状态方程3 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 D A脉冲函数B斜坡函数C抛物线函数D阶跃函数P564设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统

2、为 B A0型系统BI型系统P134CII型系统DIII型系统5二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为( B )A-270B-180P74C-90D06. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A )A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统P9B.反应控制系统、前馈控制系统前馈反应复合控制系统7采用负反应连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反应通道的传递函数为H(s)，如此其等效传递函数为( C )ABCP35D8一阶系统G(s)=的时间常数T越大，如此系统的输出响应达到稳态值的时间( A )A越长P52B越短C不变D不定9拉氏变换将时间函数变换成 D A正弦函数B单位阶跃函

3、数C单位脉冲函数 D复变函数P2110线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 D A系统输出信号与输入信号之比B系统输入信号与输出信号之比C系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比P2911假如某系统的传递函数为G(s)=，如此其频率特性的实部R()是 A AP69B-CD-12. 微分环节的频率特性相位移()= ( A )A. 90P72 B. -90C. 0 D. -18013. 积分环节的频率特性相位移()= ( B )A. 90 B. -90P72C. 0 D. -18014.传递函数反映了系统的动态性能，它与如下哪项因素有关？

4、CP2815. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系统稳定的 ( C )P98 16. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为 B1y1(t)+y21y1(t)+a2y2(t)P231y1(t)-a2y21(t)+a2y2(t)17. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 BA.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)P86C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)18. 设系统的传递函数为G(s)=，如此系统的阻尼比为 CA.B. C. P32D

5、. 119正弦函数sin的拉氏变换是 B A.B.P22C.D. 20二阶系统当01时，如果增加，如此输出响应的最大超调量将 B A.增加B.减小 P5921主导极点的特点是 D C.距离虚轴很远D.距离虚轴很近 P12322余弦函数cos的拉氏变换是 C A.B.C.P23D. 23设积分环节的传递函数为G(s)=，如此其频率特性幅值M()= C A.B.C.P72D.24. 比例环节的频率特性相位移()= ( C )P7025. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准如此。P7126. 系统的传递函数 ( C )C.完全由系统的结构和参数决定 P28D.既

6、由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关27. 一阶系统的阶跃响应， ( C.有振荡D.无振荡 P5228. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移()在( D )之间。和90和90和180和180P8329. 某二阶系统阻尼比为0.2，如此系统阶跃响应为 ( C )A. 发散振荡 B. 单调衰减C. 衰减振荡 P55 D. 等幅振荡二、填空题：1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用_叠加_原理，而非线性控制系统如此不能。P152反应控制系统是根据输入量和_反应量_的偏差进展调节的控制系统。P353在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_。P1354当且仅当闭环控制系统特征方程的所有

7、根的实部都是_负数_时，系统是稳定的。P945.方框图中环节的根本连接方式有串联连接、并联连接和_反应 _连接。P346线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零_时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。P307函数te-at的拉氏变换为。P238线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_相频特性_。P689积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_20_dBdec。P8010二阶系统的阻尼比为_ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。P5511在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess=_0_。P136120型系统对数幅频特性低频段

8、渐近线的斜率为_0_dB/dec，高度为20lgKp。P7913单位斜坡函数t的拉氏变换为 。P2214. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为_恒值_控制系统、_随动_ 控制系统和 程 序 控制系统。P915. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。P1016. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与_输入量、扰动量_的形式无关。P3017. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数和_无阻尼自然振荡频率wn 。P5318. 设系统的频率特性(j)=R()+jI(),如此幅频特性|G(j)|=。P7119. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统

9、、I型系统、II型系统，这是按开环传递函数的_积分_环节数来分类的。P13420. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的_左_局部。P9421从0变化到+时，惯性环节的频率特性极坐标图在_第四_象限，形状为_半_圆。 P7322. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。P7023二阶衰减振荡系统的阻尼比的X围为。P5524G(s)=的环节称为_惯性_环节。P3025系统输出量的实际值与_输出量的希望值_之间的偏差称为误差。P13326线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用_线性微分_方程来描述。P1527 稳定性 、 快速性 和准确性是对自动

10、控制系统性能的根本要求。P1028二阶系统的典型传递函数是。P5329设系统的频率特性为，如此称为 实频特性 。P6930. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为 _线性_控制系统、 非线性_控制系统。P1531. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。P10r与阻尼系数的关系为r=n。P7533.根据自动控制系统是否设有反应环节来分类，控制系统可分为_开环_控制系统、_闭环_控制系统。P934.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_对数坐标_图示法。P71=_时，为最优阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。P55三、设系统的闭环传

11、递函数为Gc(s)=，试求最大超调量和n的值。 P57解：=9.6% =0.6 tp=0.2 n=四、设一系统的闭环传递函数为Gc(s)=，试求最大超调量=5%、调整时间ts=2秒(=0.05)时的闭环传递函数的参数和n的值。P57解：=5% =0.69 ts=2 n=2.17 rad/s 五、设单位负反应系统的开环传递函数为 求1系统的阻尼比和无阻尼自然频率n；2系统的峰值时间tp、超调量、调整时间tS(=0.02)；P57解：系统闭环传递函数与标准形式比照，可知 ，故 ， 又 六、某系统如如下图所示，试求其无阻尼自然频率n，阻尼比，超调量，峰值时间，调整时间(=0.02)。 P35、P57

12、解： 对于上图所示系统，首先应求出其传递函数，化成标准形式，然后可用公式求出各项特征量与瞬态响应指标。与标准形式比照，可知 ，七、单位负反应系统的开环传递函数如下：求：(1) 试确定系统的型次v和开环增益K； 2试求输入为时，系统的稳态误差。P135解：1将传递函数化成标准形式可见，v1，这是一个I型系统 开环增益K50；2讨论输入信号，即A1，B3根据表34，误差八、 单位负反应系统的开环传递函数如下：求：(1) 试确定系统的型次v和开环增益K； 2试求输入为时，系统的稳态误差。P135解：1将传递函数化成标准形式可见，v2，这是一个II型系统 开环增益K100； 2讨论输入信号，即A5，B

13、2, C=4根据表34，误差九、 单位负反应系统的开环传递函数如下：求：(1) 试确定系统的型次v和开环增益K； 2试求输入为时，系统的稳态误差。P135解：1该传递函数已经为标准形式 可见，v0，这是一个0型系统 开环增益K20；2讨论输入信号，即A2，B5，C=2根据表34，误差十、设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。P97解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a4=1，a3=2，a2=3，a1=4，a0=5均大于零，且有所以，此系统是不稳定的。十一、设系统特征方程为试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。P97解：用劳斯-赫尔

14、维茨稳定判据判别，a4=1，a3=6，a2=12，a1=10，a0=3均大于零，且有所以，此系统是稳定的。十二、设系统特征方程为试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。P97解：用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a4=1，a3=5，a2=2，a1=4，a0=3均大于零， 且有所以，此系统是不稳定的。十三、设系统特征方程为试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。P97解：1用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别，a3=2,a2=4,a1=6,a0=1均大于零，且有所以，此系统是稳定的。十四、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。P86解：该系统开环增益K30；有一个积分环节，即v1

15、；低频渐近线通过1，20lg30这点，斜率为20dB/dec；有一个惯性环节，对应转折频率为，斜率增加20dB/dec。 系统对数幅频特性曲线如下所示。十五、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。P86解：该系统开环增益K100；有一个积分环节，即v1；低频渐近线通过1，20lg100这点，即通过1，40这点斜率为20dB/dec； 有两个惯性环节，对应转折频率为，斜率分别增加20dB/dec系统对数幅频特性曲线如下所示。十六、设系统开环传递函数如下，试绘制系统的对数幅频特性曲线。P86解：该系统开环增益K1；无积分、微分环节，即v0，低频渐近线通过1，20lg1这点，即通过1，0这点斜率为0dB/dec；有一个一阶微分环节，对应转折频率为，斜率增加20dB/dec。系统对数幅频特性曲线如下所示。十七、如如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。P36解：十八、如如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。P36解：十九、如如下图所示，将方框图化简，并求出其传递函数。P36解：14 / 14