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1、中国石油大学华东22春自动控制原理在线作业一及答案参考1. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC2. 非线性系统的暂态特性与其初始条件无关。( )A.正确B.错误参考答案：B3. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。( )T.对F.错参考答案：F4. PID控制是( )、( )和( )控制的简称。A、反馈B、比例C、积分D、微分参考答案：BCD5. 1型系统的阶跃响应是稳态无差的。( )A.错误B.正确参考
2、答案：B6. 按是否满足叠加原理分类，控制系统可分为( )。A.线性系统B.开环系统C.非线性系统D.闭环系统参考答案：AC7. 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。( )A.正确B.错误参考答案：A8. 如果采样开关以相同的( )动作，则称为等速采样。A.采样时间B.采样周期C.采样速度D.采样效率参考答案：B9. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D10. 对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )A.正确B.错误参考答案：B11. Z反变换的方法有( )。A
3、.部分分式法B.幂级数法C.反演积分法D.差分方程法参考答案：ABC12. 控制系统开环频率特性图包括了以下信息( )。A.稳定性B.相对稳定性C.动态特性D.系统结构类型参考答案：ABCD13. 采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。( )A.正确B.错误参考答案：B14. 关于典型环节频率特性的说法，正确的是( )。A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负B.一阶系统斜率绝对值为20dB/decC.一阶系统相频特性绝对值为180D.同一系统相位符号与斜率正负相同参考答案：ABD15. 根轨迹终点由系统的( )决定。A、开环极点B、开环零点C、闭环
4、极点D、闭环零点参考答案：B16. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：( )A、串级控制系统B、比值控制系统C、前馈控制系统D、选择性控制系统参考答案：ABCD17. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A18. Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。( )A.错误B.正确参考答案：A20. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B21. 在典型二阶系统中，当( )时，系统是不稳
5、定的。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：D22. 关于系统频域校正，下列正确的是( )。A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/decC.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性参考答案：ABD23. 关于lyapunov稳定性分析下列说法错误的是( )。A.Lyapunov稳定是工程上的临界稳定B.Lyapunov渐近稳定是与工程上的稳定是不等价的C.Lyapunov工程上的一致渐近稳定比稳定更实用D.Lyapunov不稳定等同于工程意义下的发散性不稳定参考答案
6、：B24. 传递函数分母多项式的根称为系统的零点。( )A.正确B.错误参考答案：B25. 传递函数一般是为复变量s的真分式。( )A.错误B.正确参考答案：B26. 自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。( )A.正确B.错误参考答案：A27. 用( )建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。A.数学法B.差分法C.演绎法D.归纳法参考答案：C28. 随动系统的校正分为：( )A、串联校正B、并联校正C、混合校正D、局部校正参考答案：AB29. 常用的线性差分方程的求解方法有( )。A.经典法B.迭代
7、法C.Z变换法D.齐次方程法参考答案：ABC30. 闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。( )A.正确B.错误参考答案：A31. 直流电动机的额定功率是指电动机在额定状态下运行时电动机上的( )。A、输入功率B、消耗功率C、输出功率D、平均功率参考答案：C32. 下面关于非线性系统近似线性化的说法正确的是( )。A.近似线性化是基于平衡点的线性化B.系统只有一个平衡点时，才可以近似线性化C.只有不含本质非线性环节的系统才可以近似线性化D.线性化后系统响应误差取决于远离工作点的程度：越远，误差越大参考答案：ACD33. 过程控制的特点包括：( )A、需要功率大B、被控制对象的复杂多
8、样化C、控制系统复杂D、需要人员多参考答案：BC34. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC35. Z变换的性质有终值定理、卷积定理( )。A.线性定理B.实数位移定理C.复数位移定理D.初值定理参考答案：ABCD36. 对数频率的优点是( )。A.简化运算B.绘制近似对数频率特性C.兼顾高低频D.频率曲线清晰参考答案：ABC37. 在自动
9、控制系统中，决定被控制的物理量被称为扰动量。( )A.正确B.错误参考答案：B38. 采用负反馈形式连接后，则( )。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能参考答案：D39. 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。( )A.正确B.错误参考答案：B40. 自动控制是指( )。A.人不参与操作调整的控制过程B.人部分参与操作调整的控制过程C.人参与的操作调整的控制过程D.有仪表参与的自动检测过程参考答案：A41. 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有( )条根轨迹终止于
10、无穷远处。A.nB.mC.n-mD.m-n参考答案：C42. 保证稳定是控制系统正常工作的必要前提，对受控系统通过反馈使其极点均具有负实部，保证系统渐近稳定称为( )。A.能控性B.能观性C.系统镇定D.稳定性参考答案：C43. 振荡次数反映了系统的平稳性。( )A.正确B.错误参考答案：A44. 典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。( )A.正确B.错误参考答案：A45. 通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将( )写成闭合形式。A.无穷级数B.有穷级数C.有理函数D.无理函数参考答案：A46. 高阶系统的主
11、导闭环极点越靠近虚轴，则系统的响应速度越快。( )A.错误B.正确参考答案：A47. 状态变量是唯一的。( )A.错误B.正确参考答案：A48. 超前校正( )。A.可以改善控制系统的动态性能B.可以改善控制系统的稳态性能C.可以改善控制系统的动态和稳态性能D.不能改善控制系统的动态性能参考答案：A49. 离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。( )A.正确B.错误参考答案：A50. 在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。( )A.错误B.正确参考答案：A51. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时
12、的系统在非零初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD52. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C53. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案：T54. 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t)输入下，系统的稳态误差为( )A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)参考答案：B55. 转差频率控制调速系统中的ACR代表：( )A、电流调节器B、函数发生器
13、C、转速调节器D、极性鉴别器参考答案：A56. 二阶线性系统的阻尼比决定了其振荡特性。( )A.错误B.正确参考答案：B57. 下列器件属于脉宽调速系统的是：( )A、GMB、PWMC、GABD、DLD参考答案：ABD58. PID调节中的“P”指的是比例控制器。( )A.错误B.正确参考答案：B59. 自动控制系统的两种基本形式是( )控制和( )控制A、开环B、闭环C、软件D、硬件参考答案：AB60. 下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。A.最小多项式是所有化零多项式中首项系数为1的多项式B.循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数C.Caley-Hamilton定理给出了一个系统矩阵的化零多项式D.化零多项式有无穷个，并且均可被其最小多项式整除参考答案：BCD
中国石油大学华东22春《自动控制原理》在线作业一及答案参考87
