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1、毕业设计任务书课题：行星同步带传动万向减速装置的设计与运动仿真专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 智臣班 级 BU机制072学 号 0711501213指 导 教 师 王斌专业系主任王旭华发 放 日 期 20XX 1月 14日 一、设计容1原理分析：研究空间机构的运动特性和万向联轴器的运动特征,分析行星同步带传动万向减速器机构原理。设计一个行星同步带传动万向减速装置,用UG建立三维模型,并分析结构进行运动仿真。主要容有：2建模：利用UGNX软件建立虚拟样机模型,然后进行运动学仿真分析,通过仿真检查该机构的各个构件之间是否发生相互干涉,模拟机构的运动过程。3结构设计：根据输入转矩、传
2、动比、负载和力学的相关知识,分析主要构件的受。力情况,计算出各个构件在联接点处所受的力和力矩。根据分析的结果,对构件的主要轴和同步带传动机构进行结构设计。二、设计依据1课题来源：随着科学技术的进步,减速器技术有了很大的发展,其传动机构种类也已很多。但现有的各种产品只能提供相对位置固定的输出轴间减速传动。只用一种减速器一般难于实现相交轴或交错轴取不同轴交角时的减速传动。本文研究的是一种利用行星同步带传动和万向联轴器传动原理实现万向减速传动的新型减速器机构。本文针对这种行星同步带传动式万向减速机构,开展必要的理论分析、设计计算和建模,正是为进一步的研究开发提供理论和技术基础。2产品名称：行星同步带
3、传动万向减速装置3工件材料：45钢三、设计要求1装置应能满足加工要求,保证加工精度；2装置应运转平稳,工作可靠,结构简单,装卸方便,便于维修、调整； 3装置尽量能用通用件中间底座可自行设计以便降低制造成本；4设计图样总量：折合成A0幅面在3以上；工具要求：应用计算机软件绘图。5毕业设计说明书按照学校规定的格式规统一编排、打印,字数不少于1万字。6查阅文献资料10篇以上,并有不少于3000汉字的外文资料翻译；7到相关单位进行毕业实习,撰写不少于3000字实习报告；8撰写开题报告。四、毕业设计物化成果的具体容及要求1设计成果要求 1毕业设计说明书 1 份2被加工零件工序图 二维图 1 3加工示意图
4、 二维图 1 4装置总装配图 三维模型 1 组 二维图1 5装置零件图 二维图 1 6其它零件图 二维图不少于72外文资料翻译英译中要求1外文翻译材料中文字不少于3000字。2容必须与毕业设计课题相关；3所选外文资料应是近10年的文章,并标明文章出处。五、毕业设计论文进度计划起讫日期工作容备 注2010.12.202010.12.24布置任务 2010.12.272011.1.14查阅相关文献资料,英文文献翻译,撰写开题报告2010.12.272011.1.14到多个公司实践,撰写实习报告2011.1.102011.1.14方案论证2011.1.172011.1.21毕业设计前期检查2011.
5、2.212011.4.8基于UGNX建立机构的虚拟样机的模型和机构运动学仿真2011.4.182011.4.22中期检查2011.4.252011.4.29中期整改阶段2011.5.22011.5.22进行受力分析、结构设计；撰写毕业设计说明书2011.5.232011.5.26毕业设计后期检查及整改2011.5.272011.5.31设计说明书修改、定稿,材料复查2011.6.12011.6.3毕业设计答辩资格审查、评阅材料2011.6.7毕业答辩2011.6.82011.6.10材料整理装袋六、主要参考文献：1展齿轮减速器现状及发展趋势水利电力机械,200122辛波,晏等角速连杆机构的组成
6、研究同济大学学报,199712,25：7047083辛波,晏空间交错轴等速万向联轴器的分析与设计机械制造,1999,37：32334辛波,晏双联十字轴万向节应用于空间交错轴等速传动的研究机械设计与制造,1985：36375王旭,付亚平行星齿轮传动机构的设计煤矿机械,20062,276黄晓春行星齿轮传动机构的设计和应用机械传动,2001,25：54587高德源,江渡,周桂芬,于涌行星齿轮减速器CAD系统的研究工程机械,1998：10-128辛波,晏空间交错轴等角速传动RCCR双曲柄机构的分析机械设计,19995,16：26-279庄森,开飞,马世榜,虞启辉,覃寿同,绍林,邓秋超机械传动2010.34,2：20-2210 庄森,开飞,马世榜,虞启辉,覃寿同,绍林,邓秋超等偏距反向转动空间RCCR 机构的位移特性机械传动2010.34,3：22-25七、其他八、指导教师意见指导教师签名：年 月 日九、专业系意见系主任签名： 年 月 日5 / 6
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