东北大学22春《机械工程控制基础》在线作业一及答案参考99

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1、东北大学22春机械工程控制基础在线作业一及答案参考1. 若输入给定,则系统输出特性完全由( )决定。A.输入函数B.输入信号C.传递函数D.以上选项都不对参考答案:C2. 按系统的自由度数目分,机械振动的分类( )A.单自由度系统振动B.多自由度系统振动C.连续系统振动D.线性振动参考答案:ABC3. 开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能,所以低频增益要足够大,以保证稳态精度的要求。( )A.正确B.错误参考答案:B4. ( )的要求是系统工作的首要条件。A.稳定性B.准确性C.快速性D.以上选项都不对参考答案:A5. 速度误差是指输入是阶跃时所引起的输出上的误差。( )A.正确B.错误

2、参考答案:B6. 在A-D转换中,若模拟信号的频率上限为fc,则采样频率fs应大于( )。在A-D转换中,若模拟信号的频率上限为fc,则采样频率fs应大于()。2fc7. 回火马氏体与马氏体相比,其综合力学性能( ) (A)好些 (B)差不多 (C)差些回火马氏体与马氏体相比,其综合力学性能()(A)好些(B)差不多(C)差些A8. 傅里叶变换的前提是要求系统初始时刻是静止的,即初始条件为零。( )A.错误B.正确参考答案:B9. ZL110是( )合金,其组成元素为( )。ZL110是()合金,其组成元素为()。特殊铝硅铸造$铝、硅、铜10. 奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。(

3、 )A.正确B.错误参考答案:B11. 最小相位系统的相位变化范围最小。( )A.正确B.错误参考答案:A12. 周期运动的最简单形式是简谐运动,它是时间的单一_或_函数。A.正切B.余切C.余弦D.正弦参考答案:CD13. 系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。( )A.正确B.错误参考答案:A14. 复平面的右半平面内( )的传递函数称为最小相位传递函数。A.无零点B.无极点C.既无零点也无极点D.以上选项都不对参考答案:C15. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是( )。A.一样的B.不一样的C.有一定关联的D.以上选项都不对参考答案:B16. 滚动

4、轴承的内孔作为基准孔,其直径公差带布置在零线的上方。滚动轴承的内孔作为基准孔,其直径公差带布置在零线的上方。错误17. 在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。( )A.正确B.错误参考答案:A18. 电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。 ( )电磁式时间继电器线圈可以通交、直流电流。()错误19. 专家系统的推理机可采用的3种推理方式为( )A.模糊推理B.正向推理C.反向推理D.双向推理参考答案:BCD20. ( )的存在是由于仪器仪表中磁性材料的磁滞、弹性材料的迟滞现象,以及机械结构中的摩擦和游隙等原因,反映在测试过程中输入量在递增过程中的定度曲线与输入量

5、在递减过程中的定度曲线往往不重合。A.回程误差B.系统误差C.粗大误差参考答案:A21. 杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于( )。A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节参考答案:A22. 对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统趋于稳定的快慢。( )A.正确B.错误参考答案:A23. 已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证:已知闭环传递函数的一般形式为误差定义取e(t)=x(t)-y(t)。试证:因为 所以 位置误差系数: 稳态误差:$同理可证。$ 24. 线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,( )。A.输出量与输入量之

6、比B.输出量与输入量之差C.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比D.输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之差参考答案:C25. 45ndB/dec的斜率对应大约n90的相位移。( )A.正确B.错误参考答案:B26. 一般来说,单自由度系统的运动微分方程中的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵都可能不是对角矩阵,这样微分方程存在耦合。( )A.错误B.正确参考答案:A27. 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。( )A.正确B.错误参考答案:A28. 一弹簧振子的周期为2s,当它从平衡位置向左运动经4.6s时,其运动情况是( )A.向左减速B.向右加速C.向左减速D.向左加速参考答案:B

7、29. 物体在平衡位置附近所做的纵向运动叫机械振动。( )A.错误B.正确参考答案:A30. 要使二阶系统具有满意的动态性能指标,只需选择合适的阻尼比即可,与系统的无阻尼固有频率无关。( )A.正确B.错误参考答案:B31. 下列说法中正确的是( )A.实际的自由振动必然是阻尼振动B.在外力作用下的振动是受迫振动C.阻尼振动的振幅越来越小D.受迫振动稳定后的频率与自身物理条件无关参考答案:ACD32. 智能控制方法比传统的控制方法更能适应对象的( )A.线性B.时变性C.非线性D.不确定性参考答案:ABCD33. 简谐运动图像的应用:简谐运动的图像表示振动质点运动路程随时间的变化规律。( )A

8、.错误B.正确参考答案:A34. 专家系统具有( )等特点。A.启发性B.透明性C.灵活性D.符号操作E.不确定性推理参考答案:ABCDE35. 一平台沿竖直方向作简谐运动,一物体置于振动的平台上随台一起运动,当振动平台处于什么位置时,物体对台面的正压力最大( )A.当振动平台运动到最高点时B.当振动平台向下运动过振动中心点时C.当振动平台运动到最低点时D.当振动平台向上运动过振动中心点时参考答案:C36. ( )是线性系统最重要的特性。A.叠加原理B.初值定理C.终值定理D.齐次性参考答案:A37. 液压系统中常用的控制阀为( )。A.压力控制阀B.流量控制阀C.速度控制阀参考答案:ABC3

9、8. 瞬态响应直接反应了系统的( )特性。A.静态B.动态C.稳态D.以上选项都不对参考答案:B39. 建立一个实用的专家系统的步骤包括三个方面的设计,它们分别是( )A.知识库的设计B.系统界面的设计C.推理机的设计D.人机接口的设计参考答案:ACD40. 闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。( )A.正确B.错误参考答案:B41. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远,并且在它附近没有零点,对系统动态性能影响最大,起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。( )A.正确B.错误参考答案:B42. 系统框图中上一环节的( )为下一环节的( )。A.输出、输入B.输出、输出C.输入、输入

10、D.输入、输出参考答案:A43. 系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。( )A.正确B.错误参考答案:B44. 在极坐标图中,积分环节的实频特性为( )。A.0B.1C.KD.以上选项都不对参考答案:A45. 响应曲线从稳态值的10%上升到90%,或从0上升到100%所需的时间都叫做延迟时间。( )A.正确B.错误参考答案:B46. A、B两个弹簧振子,A的固有频率为f,B的固有频率为4f,若它们均在频率为3f的策动力作用下作受迫振动,则( )A.振子A的振幅较大,振动频率为fB.振子B的振幅较大,振动频率为3fC.振子A的振幅较大,振动频率为3fD.振子B的振幅

11、较大,振动频率为4f参考答案:B47. 当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。( )A.正确B.错误参考答案:A48. 0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为( )。A.0B.KC.D.以上选项都不对参考答案:A49. 叠加原理是分析非线性系统的基础。( )A.错误B.正确参考答案:A50. 在系统振动过程中,惯性元件储存和释放动能,弹性元件储存和释放势能,阻尼元件吸收振动能量。( )A.错误B.正确参考答案:A51. 数控车床螺纹加工,主轴上一定要安装( )。 A测速发电机 B脉冲编码器 C温度控制器 D光电管数控车床螺纹加工,主轴上一定要安装()。A测

12、速发电机B脉冲编码器C温度控制器D光电管B52. 两个弹簧振子,甲的固有频率是100Hz,乙的固有频率是400Hz,若它们均在频率是300Hz的驱动力作用下做受迫振动,则( )A.甲的振幅较大,振动频率是100HzB.乙的振幅较大,振动频率是300HzC.甲的振幅较大,振动频率是300HzD.乙的振幅较大,振动频率是400Hz参考答案:B53. 画Bode图时是以频率的对数log为横坐标、lg|G(j)|dB为纵坐标画出数幅频特性L()的。( )A.正确B.错误参考答案:B54. 振动设计是在已知外界激励的条件下设计系统的振动特性,使其响应满足预期要求。( )A.错误B.正确参考答案:B55.

13、 控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有负实部时,系统是( )的。A.稳定B.不稳定C.不能确定是否稳定D.以上选项都不对参考答案:A56. 对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率。( )A.正确B.错误参考答案:A57. 系统的频率特性可以通过系统的微分方程、传递函数、实验3种方法得到。( )A.正确B.错误参考答案:A58. 叠加原理是线性系统最重要的特性。( )A.正确B.错误参考答案:A59. 计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时,引用曲度系数,是为了考虑_。 A卷绕弹簧时所产生的内应力 B弹簧丝计算圆柱螺旋弹簧丝剖面切应力时,引用曲度系数,是为了考虑_。A卷绕弹簧时所产生的内应力B弹簧丝表面可能存在的缺陷C弹簧丝靠近轴线一侧要发生应力集中D螺旋角和弹簧丝曲率对弹簧应力的影响以及切向所产生的应力D60. 环境预测是已知系统振动性质和响应,研究激励的特性。( )A.错误B.正确参考答案:A

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