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1、中国石油大学华东22春自动控制原理在线作业二及答案参考1. 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。( )A.正确B.错误参考答案：B2. 光电编码器由( )、( )和( )组成。A、光源B、光栅码盘C、光敏元件D、测速器参考答案：ABC3. 在典型二阶系统中，( )时为欠阻尼状态。A.1B.0C.=1D.=0参考答案：B4. 最大超调量反映了系统的快速性。( )A.正确B.错误参考答案：B5. 直流电动机分为：( )A、他励直流电机B、并励直流电机C、串励直流电机D、复励直流电机参考答案：ABCD6. 关于系统稳定性的描述，正确的是( )。A.控制系统平衡位置的稳定性指输入信号为零时的系统在非零
2、初始条件下能自行回到初始位置B.系统时间响应中初始条件分量趋于零，则系统是稳定的C.线性系统稳定性与外界输入信号有关D.稳定系统，单位冲激响应及输出信号瞬态分量趋于零参考答案：ABD7. 动态结构图由( )组成。A.信号线B.分支点C.相加点D.方框参考答案：ABCD8. 若二阶系统的调整时间短，则说明( )A.系统响应快B.系统响应慢C.系统的稳定性差D.系统的精度差参考答案：A9. 系统渐近稳定的充分必要条件是( )。A.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部B.零输入响应在t时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部C.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均
3、有负实部D.零输入响应在t0时趋于零，对应于系统的每个特征值均有正实部参考答案：A10. 状态方程表达了输入引起状态变化的运动，输出方程则表达了状态引起输出变化的变换过程。( )T.对F.错参考答案：T11. 串联超前校正环节使系统的稳定裕度增加。( )A.错误B.正确参考答案：B12. 在根轨迹平面上，以下位置的根对应的响应分量是稳定的( )。A.负实轴上B.虚轴上C.右平面D.左平面参考答案：AD13. 从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为( )。A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线参考答案：A14. 下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的?( )A.反馈控制系统B.偏差控制系统C.
4、闭环系统D.开环系统参考答案：D15. 理想继电器又称为( )。A.单位继电器B.双位继电器C.三位继电器D.滞环继电器参考答案：B16. 一台直接由电动机拖动的泵，Td=33.8，转速n=1450转每分，则下列哪个功率的电动机合适拖动该泵?( )A、5.1KwB、7.35KwC、5.5KwD、7.5Kw参考答案：C17. 在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应关系。( )A.正确B.错误参考答案：A18. 传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。( )A.正确B.错误参考答案：A19. 改善系统稳态精度的方法有( )。A.增大开环增益B.增加向前道中积分环节积分C.采用
5、复合控制D.抗干扰扰动参考答案：ABC20. 在系统中串联PD调节器，以下说法是正确的( )A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善参考答案：ABC21. 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。( )A.正确B.错误参考答案：A22. 具有相同输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列属于代数等价系统基本特征的是( )。A.相同特征多项式和特征值B.相同稳定性C.相同能控能观性D.相同的状态空间描述参考答案：ABC23. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A.增加开环极点B.在积
6、分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置参考答案：A24. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。( )A.正确B.错误参考答案：B25. 传递函数分子多项式的根称为系统的极点。( )A.正确B.错误参考答案：B26. 由状态空间模型导出的传递函数( )。A.惟一B.不惟一C.无法判断D.皆有可能参考答案：A27. 在扰动作用点与偏差信号之间加上积分环节能使静态误差降为0。( )A.错误B.正确参考答案：B28. 线性SISO定常系统=(A，b，c)，输出渐近稳定的充要条件是( )。A.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平
7、面B.矩阵A的特征值均具有负实部C.其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面D.矩阵A的特征值均具有正实部参考答案：B29. 开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )A.正确B.错误参考答案：A30. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括( )。A.劳斯判据法B.奈奎斯特判据法C.李雅普诺夫第二方法D.信号流图法参考答案：D31. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数参考答案：B32. 不稳定的自激振荡实际上是不存在的。( )A.正确B.错误参考答案：A33. 当根轨
8、迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的( )。A.会合点B.分离点C.相遇点D.分离极点参考答案：B34. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。( )A.错误B.正确参考答案：B35. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个( )A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节参考答案：B36. 下面关于线性非奇异变换x=PZ说法正确的是( )。A.非奇异变换阵P是同一个线性空间两组不同基之间的过渡矩阵B.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的特征值C.对于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的传递函数D.对
9、于线性定常系统，线性非奇异变换不改变系统的状态空间描述参考答案：ABC37. 对于能控能观的线性定常连续系统，采用静态输出反馈闭环系统的状态( )。A.能控且能观B.能观C.能控D.以上三种都有可能参考答案：A38. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为时间常数T(或常量)。( )A.错误B.正确参考答案：B39. 调节阀包括( )机构和阀体两部分。A、控制B、调节C、执行D、计算参考答案：C40. 频率特性伯德图上，高频段特性反映了系统的( )。A.动态特性B.结构类型信息C.稳定裕度D.稳态特性参考答案：B41. 振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。( )A.正确B.错误参
10、考答案：A42. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( )。A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前参考答案：A43. 最小相系统一定是稳定的。( )A.错误B.正确参考答案：A44. 典型的时间响应有( )。A.单位阶跃响应B.单位斜坡响应C.单位脉冲响应D.单位时间响应参考答案：ABC45. 频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )A.正确B.错误参考答案：A46. 两典型二阶系统的超调量%相等，则此两系统具有相同的( )。A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K参考答案：B47. 基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的
11、响应在每一时刻都是相等的。( )T.对F.错参考答案：F48. 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。( )A.正确B.错误参考答案：A49. 几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。( )A.错误B.正确参考答案：A50. 在离散系统中，通过控制器对( )进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。A.控制量B.被控对象C.离散信号D.数字量参考答案：B51. 在自动控制系统中，被控制的设备或过程称为被控对象或对象。( )A.正确B.错误参考答案：A52. 系统阶跃响应的最大超调量反映了系统的相对稳定性大小。( )A.错误B.正确参考答案：B53. 常用的比例
12、、积分与微分控制规律的另一种表示方法是( )。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID参考答案：D54. 下面哪些属于参数整定的工程整定法：( )A、经验整定法B、响应曲线法C、衰减曲线法D、极限环法参考答案：ABCD55. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。( )A.错误B.正确参考答案：A56. 稳态误差越小，系统的稳态精度越低。( )A.正确B.错误参考答案：B57. 对线性连续定常系统，非奇异变换后的系统特征值不变。( )T.对F.错参考答案：T58. PWM控制电路主要包括：( )A、UPWB、GMC、DLDD、GD参考答案：ABCD59. 频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率，用c表示。( )A.正确B.错误参考答案：A60. 叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。( )A.正确B.错误参考答案：A
中国石油大学华东22春《自动控制原理》在线作业二及答案参考83
