QI无线充电实用标准化V1.0版

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1、wordQI 无线充电标 准1 概 述1.1 围系统描述无线电能传输第1卷包含以下文档：l 第一局部：接口定义l 第二局部：性能要求l 第三局部：兼容性测试该文件定义了一个电能发射器和一个电能接收器之间的接口。l 一种基于线圈之间的近场电磁感应原理，将电能从发射器传输到移动设备接收器的非接触式电能传输方法。l 通过一个适当的次级线圈典型尺寸是大约40mm来传输约5瓦特的电能。l 工作频率在110205KHz之间。l 支持两种将移动设备放置于发射器外表的方法： 辅助定位方法帮助用户适当地将移动设备放在通过外表上一个或几个固定的位置来传输电能的发射器的外表。 无需定位方法允许移动设备任意放在支持外

2、表任何位置传输能量的发射器外表。l 一个简单的允许移动设备完全控制电能传送的通信协议。l 相当大的可集成在移动设备上的设计灵活性。l 极低的待机功耗实现需要。1.3 一致性与参考本文档中的所有规定都是强制性的，除非特别指明是推荐的、可选的或加强说明的。为防止产生疑问，单词“应表示指定局部为强制行为，也就是说，如果指定的局部没有所定义的行为，如此这就违反了无线电能传输标准。此外，单词“应该表示指定局部为推荐行为，也就是说，如果指定的组件有正当理由偏离所定义的行为，如此这不是违反了无线电能传输标准的。最后，单词“可以表示指定组件的可选行为，也就是说，是否具有所定义的行为没有偏离是取决于指定组件。除

3、本文件所提出的规外，产品的实现也应符合下面所列出的系统说明所提出的规。此外，如下国际标准的相关局部也应遵守。如果任何系统描述或以下所列出的国际标准存在多个修订版本，以最新版本为准。第2部 无线电能传输系统描述，第I卷，第2局部，性能要求。第3 部 无线电能传输系统描述，第I卷，第3局部，兼容性测试。PRMC 电源接收器制造商代码，无线充电联盟。SI 国际计量制。有效区域： 当发射器向移动设备供电时，发射器和接收器各自外表的一局部有足够高的磁场通过的区域。发射器： 在系统描述无线电能传输规特别说明的能产生近场感应电能的特殊设备。发射器带有标识，以直观地告知用户本发射器符合系统描述无线电能传输规。

4、通信和控制单元：电能发射器和电能接收器上用于控制电能传输的功能单元。 资料实施的角度来看，通信和控制单元可以分布在发射器和移动设备的多个子系统中。控制点： 接收器输出端的电压和电流的联合，其他参数要视一个特定的接收器实施而定。检测单元： 用来检测发射器外表接收器的存在的发射器功能模块。数字码： 用来检测和识别电能接收器的电能信号。免定位： 无需用户将移动设备的有效区域与发射器的有效区域对齐的将移动设备放置在发射器接口外表的方法。制导定位： 为用户提供反响以将移动设备的有效区域与发射器有效区域对齐的将移动设备放置到发射器接口外表的方法。接口外表： 发射器或者接收器上靠初级线圈或者次级线圈最近的外

5、表。移动设备： 无线电能传输标准所规定的能利用近场感应电能的移动设备。在执行此标准的移动设备的外表应有可见的LOGO来告知用户这个设备执行的是本标准。工作频率： 电源信号的振荡频率。 工作点： 初级线圈电压的频率、占空比、幅值的参数组合。 数据包： 接收器用于与发射器通信的数据结构。数据包包括：序言字节，头字节，消息字节和一个校验码。数据包由其所含信息的类型得名。电能转换单元：能将电能转换为电能信号的发射器的功能单元。电能接收单元：能将电能信号转换为电能的接收器的功能单元。电能接收器：如无线电能传输标准所述能获取近场感应电能并能控制其输出能力的移动设备的一个子系统。为了达到这个目的，接收器需要

6、与发射器交换其电能需求信息。电能信号：包围在初级线圈和可能存在的次级线圈中的振荡磁通。电能传输协议：一组表征发射器与接收器的电能传输需要的边界条件。任何不满足条件的冲突都会导致停止电能传输。电能发射器：本标准描述的基站的子系统，能产生近场感应电能，并能控制与接收器的电能传输。初级线圈单元：一个或者多个用来在有效区域产生有效的高能近场感应电能的线圈的组合。初级线圈：发射器上用来将电流转化成磁通的元件。次级线圈：接收器上用来将磁通转换成电能的元件。屏蔽罩：发射器和接收器上都有元件，用来将磁场限制在发射器与接收器之间。1.5 缩写AC 交流电AWG 美国线规美国的电线标准，规中规的电线型号的线径、绝

7、缘强度等DC 直流电lsb 最小有效值msb 最大有效值N.A. 空，不适用PID 比例积分差分控制方法RMS 均方根UART 通用异步数据收发器1.6 符号Cd 次级线圈的并联电容nFCm 阻抗网络中的匹配电容nFCp 初级线圈串联电容nFCs 次级线圈串联电容nFds 线圈与屏蔽罩之间的距离mmdz 线圈与接口外表的距离mmfclk 通信频率kHzfd 谐振检测频率kHzfop 工作频率kHzfs 二次共振频率kHzIm 初级线圈电流的调制深度mAIo 接收器输出电流mAIp 初级线圈电流mALm 网络中的匹配电感uHLp 初级线圈自感uHLs 次级线圈自感移动设备远离基站uHLs 次级线

8、圈自感移动设备在基站上uHPp r 从接口收到的总功率WPpt 从接口发出的总功率WTdelay 功率控制时延mstCLK 通信时钟周期ustT 最大通信转换时间usVr 整流后电压VVo 功率接收器输出电压V1.7 约定第1.7节定义了本系统说明无线电能传输中使用的符号和惯例。1.7.1交叉引用 除非另有说明，在本文档或第1.3节所列的文件，本章节的交叉引用是指所引用的局部，以与其中包含的子局部。 1.7.2信息文本 除了被标记为信息段，所有的信息文本设置为斜体。 1.7.3重要条款 所有重要条款均在第1.4节中定义。作为一个例外，数据包的名称和字段的名称在第6.3节中定义。实数是由数字0到

9、9 ，小数点和可选的任意一个指数局部表示的。此外，正的或负的公差遵循一个实数。没有明确公差的实数的公差是指定最低有效位的一半。 信息 例如指定的值为，那么这个值包括的围是从1.21至1.24 ; 指定的值为，那么这个值包括的围是从1.23至1.24 ; 指定的值为.; 指定的值为，那么这个值包括的围是从1.107至1.353 。十进制整数是由数字0到9表示的。十六进制数是由数字0到9和字母A到F表示的，并且有前缀“0X特殊说明除外。单个位一字节有8个位的值由单词ZERO和ONE表示。二进制数和位图是由单引号序列的数字0和1表示。在一个n位的序列，最高有效位是n-1位，最低有效位是0位；高位在低

10、位的左边。1.7.5单位物理量 物理量均以国际单位系统SI的单位为单位。 1.7.6字节的位序 一个字节的图形表示是MSB最高有效位在左边，而LSB最低有效位在右边。图1-1定义了一个字节中位的位置。1.7.7字节编号 由n个字节的序列的字节被称为B0，B1，.，Bn-1。字节B0对应于该序列中的第一个字节，字节Bn-1对应于该序列中的最后一个字节。一个字节序列的图形表示是字节B 0是在上部左侧，而字节Bn-1是在较低的右手侧。 1.7.8多比特字段 除非另有说明，在数据结构中的多比特字段表示一个无符号的整数值。多比特字段有多个字节，多比特字段的MSB最高有效位有最低的地址值，而LSB最低有效

11、位有最高的地址值。 资料图1-2提供了一个6位字段，跨越两个字节的例子。1.8操作符 第1.8节定义了本系统说明无线电力传输所使用的不太常用的操作符。常用的操作符通常有自己的含义。 1.8.1异或 符号“表示异或运算。1.8.2连接“加符号“| |表示的两个位字符串相连。在所得到的结果中，右手侧的操作数的MSB最高有效位直接跟在左手侧的操作数的LSB最低有效位。2系统概述资料符合此系统说明无线电源传输设备的运行依赖于平面线圈之间的磁感应。两种器件是有区别的，那就是提供无线电能的设备-基站-和消耗无线电能的设备-移动设备。电力总是从基站传送到移动设备。为了达到这个目的，基站包含一个子系统，称为功

12、率发射器-它包括一个初级线圈， 移动设备包含一个子系统，称为功率接收器-它包括一个次级线圈。实际上，初级线圈和次级线圈分别对应着一个空芯变压器的两半。位于初级线圈下面，次级线圈上面，两线圈的闭合处的适宜的屏蔽罩能确保一个可以承受的功率传送效率。此外，该屏蔽减少了用户暴露于磁场中。通常情况下，一个基站具有一个平坦的可以放置一个或者多个移动设备的外表-接口外表。这确保了初级线圈和次级线圈之间的垂直间距足够小。此外，关于初级线圈和次级线圈的水平对齐有两个概念。在第一个概念，称为制导定位，用户必须通过调整移动设备上的接口外表来对齐次级线圈与初级线圈。为此目的，移动设备提供了一个符合它的大小，形状和功能

13、的辅助对准标记。第二个概念，称为自由定位，不要求初级线圈和次级线圈的对齐方式。自由定位利用初级线圈阵列来产生只在次级线圈的位置处磁场。自由定位的另一种实现使用机械手段来移动次级线圈下的一个单一的初级线圈。图2-1说明了根本的系统配置。如下列图，功率发射器包括两个主要的功能单元，即一个功率转换单元和一个通讯和控制单元。该图明确地显示了初级线圈阵列作为电力转换单元的磁场产生元件。控制和通信单元按照功率接收器的请求调节传输功率。图中还显示了一个基站可以包含多个发射器，以便同时服务于多个移动设备在同一时间，一个功率发送器只能服务于一个电能接收器。最后，在图中所示的系统单元包括所述基站的所有其他功能，例

14、如，输入功率配置，多个发射器功率控制和用户接口。电能接收器包括一个电能拾取单元和一个通讯和控制单元。类似发射器的功率转换器，如图2-1所示，明确说明了作为电能拾取单元接收电磁场的初级线圈。电能拾取单元通常只包含一个次级线圈。此外，移动设备通常包含一个单一的电能接收器。通信和控制单元调节传输功率，以适合于连接到功率接收器的输出端的子系统所需求的功率大小。这些子系统所代表的是移动设备的主要功能。一个重要的例子，子系统是需要充电的电池。本文档的其余局部的结构如下。第3节定义了两种根本的电力变送器设计方案。第一种设计方案-A类-基于一个单一的初级线圈无论是固定的还是可移动的。第二种设计方案-B类-基于

15、初级线圈的阵列。请注意，这个1.0版本的系统说明无线电能传输的第一卷第1局部，相对于实际功率变送器实现而言，只能提供有限的设计自由度。其原因是，相对于基站的电能发射器的设计而言，移动设备的电能接收器有更多的设计设计要求和变性，例如，智能手机与无线耳机有很大的不同设计要求。制约电能发射器的设计的原因以是能适用于最大数量的移动设备的互通性。第4节定义了功率接收器的设计要求。由于移动设备多种多样，这些要求已被保持在最低限度。除了设计要求，附录A的两个设计实例补充了第4局部。第5节定义的电能传输系统的控制方面。发射器和接收器之间的交互包括四个阶段，即选择，ping发送捂手信号，识别配置，和功率传递。在

16、选择阶段，功率发射器尝试发现和定位放在界面的对象。此外，功率发射器的尝试区分接收器和外来物体，并选择功率接收器或对象传输功率 。为了这个目的，功率发射器可随机选择一个对象并继续 ping 包括随后的识别配置阶段来收集必要的信息。注意，如果功率发射器不将功率传输到接收器时，它应该进入低功耗待机操作模式。在ping阶段，电能发射器试图发现对象是否包含一个接收器。在识别配置阶段，功率发射器准备将功率传输到功率接收器。为了达到这个目的，功率发射器从功率接收器获取相关信息。功率发射器将此信息与存储在部的信息想结合，建立一个所谓的功率传输协议，其中包括对功率传输的各种限制。在功率传输阶段，实际功率发生转移

17、。在这个阶段，电能发射器和电能接收器配合调节传输功率到预期的水平。为了这个目的，电能接收器定期发出电力需求。此外，电能发射器连续监测功率传输，确保电能传输协议不冲突。如果发生协议冲突行为，电能发射器将终止功率传输。各种电能接收器的设计采用不同的方法来调整所要求的传输功率水平。三种常用的方法包括频率控制-初级线圈电流改变功率，频率依赖由于变压器的谐振特性-占空比控制-用驱动逆变器的占空比来改变初级线圈的电流幅值-电压控制-用驱动电压来控制初级线圈电流幅值。这些方法的细节在第三节，总体误差控制策略在第五节。这个方法是电能接收器传达它想要的工作点同实际的工作点的差给功率发射器，矫正初级线圈电流，减小

18、误差。接近于零。本标准没有限制功率接收器如何得到工作点参数，如功率 ，电压，电流和温度。这就为电能接收器留下了可选择的功率接收控制策略。版本1.0系统描述无线电源传输，第1卷，第1局部，只是定义了电能接收器到电能发射器的通讯。第6局部定义了通讯接口。在物理面上，功率接收器与功率发射器间的通讯继续使用负载调制，这意味着功率接收器从两个不同的层面来解析它从发射器那里得到的功率注意:这些层面不是固定的，依赖于真正传输功率的大小。功率接收器实际的负载调制模式是被预留下来，作为设计选择。电阻，电容，电感的调制方案都是可能的。在逻辑层，通讯协议传递一系列的含相关数据的短信息。这些信息被包含在一个用简单的U

19、ART传递方式的数据包中。附录A提出了两个功率接收器的设计实例。第一个例子展示的是直接用整流电压从次级线圈用恒流或恒压的方式给一个锂电池充电。第二个例子用调整后的电能在功率接收器的输出设计为电压源输出。版本1.0系统描述无线电源传输，第1卷，第1局部，没有定义一个功率发射器应该检测一个放在感应面上的对象。附录B讨论了几种功率发射器可用的方法，一些方法能使功率发射器实现使用非常低的待机功耗-如没有功率接收器放在感应面上，或者功率接收器在上面，但不需要功率传输。附录C讨论的几个关于处理B类的功率发射器上功率接收器在感应面上的定位的例子。特别是这些实例描述怎样为有效区域找到最优位置-功率发射器通过这

20、些区域提供功率给接收器-还有怎样识别多个严密间隔的功率接收器。最后，附录D讨论了一种功率发射器应如何检测在接口外表足够接近的有效区域以至于干扰功率传输的异物。这种异物的典型例子是身边常见的金属，如硬币，钥匙，回形针等。如果这样的小金属接近了有效感应区，它会因振荡磁场产生的感应电流而加热。为了防止不安全的事情发生，功率发射器应该在这些金属的温度上升到不可承受之前终止功率传输。3 根本的功率发射器设计3.1 介绍关于功率发射器设计，这个无线电力传输系统描述的第1卷第1局部，定义集成了两种根本类型。种类A 发射器设计有一个初级线圈和一个初级感应区电力传输子区与初级线圈对应。另外A类发射器设计包括实现

21、初级线圈和次级线圈对齐的方法，依靠这些方法，A类发射器可实现导向定位和自由定位。种类B 发射器设计有一个初级线圈组。所有种类B发射器能够自由定位，因为这种作用，发射器B可以从线圈组中联合一个或者更多的初级线圈，在传输面不同的位置实现一个初级感应区电力传输子区。一个功率发射器只能再同一时间服务于一个功率接收器，然而一个基站可能包括多个功率发射器，为了同时服务多台移动终端，请注意，B型功率发射器可以分享局部的多路复用器和初级线圈组(参考 3.3.1.3)。节定义了A类所有的功率发射器设计，除了节外，第5节定义了每个功率发射器应该实现的协议的相关局部；第6节定义通讯界面接口。A功率发射器A1导向定位

22、，图3-1 是这个设计的功能模块图，由两个主要功能单元组成，即功率转换单元和通讯控制单元。图右手边的功率转换单元是一个模拟原理设计，逆变器将直流转变成交流波形去驱动谐振电路，初级线圈外加串联电容。最后电流检测器监视初级线圈电流。图左手边通讯控制单元包含了数字逻辑局部设计，这个单元接收数字解码信息充功率接收器，执行相关的功率控制运算法和协议，控制AC的波形频率从而控制功率传输，通讯控制单元也和其他的基站的子系统相连，例如用户界面。3.2.1.1 机械结构细节功率接收器A1包括一个初级线圈就像节定义的那样，屏蔽罩像节定义的那样，接口面就像小节定义的那样，辅助对齐如小节3.2.1.1.4 定义。3.

23、2.1.1. 1初级线圈初级线圈的绕线种类，由No. 20 AWG直径毫米型2绞合有105股No. 40 AWG线毫米直径，或等价的。如图3-2，这初级线圈的形状是圆的，由多个层组成。所有的层的堆叠具有一样的极性。表3-1列出初级线圈的尺寸。初级线圈的绕线种类，由No. 20 AWG直径毫米型2绞合有105股No. 40 AWG线毫米直径，如图3-3，软性磁材料保护基站相对于初级线圈产生的磁场，屏蔽罩至少超出初级线圈直接2mm,厚度至少5mm,放在初级线圈下面，最大距离 most d =1.0mm;这个无线传输系统描述版本1.0 第1卷第1局部，限制屏蔽从下面的列表中选择的材料的组合物：

24、048576;Material 44 Fair Rite Corporation.公司名字和材料􀀀Material 28 Steward, Inc. 公司名字和材料􀀀CMG22G Ceramic Magnetics, Inc. 公司名字和材料3.2.1.1. 3界面/感应面如图3-3，初级线圈到基站感应面的距离是 d =2 mm初级线圈顶面；另外基站的感应面界面至少超出初级线圈直径5mm.(信息说明)，意味着初级线圈和它自己外表平面之间的倾斜角最多1如图 1max 。另外，在一个非平面界面的外表的情况下，意味着一个曲率半径的至少317毫米的感应面/界面与初级

25、线圈居中对齐，参见图3-3。3.2.1.1. 4辅助对齐功率变送器设计A1采用盘形的粘结钕铁硼磁体，其中功率接收器提供了一个有效的对齐方式参考如图3-3，磁铁在初级线圈中心，它的N极，定向靠近感应面，静态的磁铁磁通密度，有序穿过感应面，最大值 100+30-20mT。磁铁的最大直径。3.2.1.1. 5部线圈别离如果基站包含多个A1型功率发射器，任何这些功率发射器初级线圈必须中心到中心的距离至少为50毫米。如图3-4，功率发射器A1用一个半桥逆变器，驱动初级线圈和串联电容，工作频率如下，初级线圈，屏蔽罩，和磁铁有个自感系数 L =24 uH串联电容的值是 C =100 nF. 输出电压到半桥逆

26、变器时19 v,附近的谐振,串联电容两端的电压的可以达到超过200 V PK PK。功率发射器A1设计，用功率信号的工作频率和占空比控制传输中的功率输出，就是这个目的，工作频率围半桥逆变器在f =110-205 KHz (占空比位50%)；工作频率在205KHz时占空比的围是 10-50%高工作作频率或者低的占空比时传输低功率；为了获得更准确的传输功率校正，功率发射器A1 应当控制工作频率在一下围：􀀀for fop in the 110175 kHz range;􀀀forfop in the 175205 kHz range;或者更好的围。此外，A1型功率发

27、射器将功率信号占空比精度控制在 0.1%或更好。功率发射器A1设计，第一次应用申请功率信号数字ping ;看 5.2.1 节，它应该用一个起始频率175kHz (占空比为50%)控制功率传输应该运用 PID 算法，此点在节定义。控制变量v 在该算法定义表示工作频率，为了保证足够准确的功率控制，A1型功率发射器应该确定初级线圈的电流幅值，准确在 7mA或者更好。最后，表3-2,3-3，和 3-4，提供了用在PID算法中的一些参数值。功率发射器设计A2功率发射器A2设计可自由定位，图3-5是这个设计的功能模块图，包含三个主要功能单元，即功率转换单元，检测单元，通讯控制单元。功率发射器A2设计可自由

28、定位，图3-5是这个设计的功能模块图，包含三个主要功能单元，即功率转功率转换单元在图3-5 右手边，检测单元在图3-5的底部，包含设计的模拟局部；A2的功率转换单元和A1的类似，逆变器转变DC输入到 AC 波形驱动由串联电容和初级线圈组成的谐振电路。初级线圈增加了定位阶段是初级线圈能够准确的校正与移动设备的接收有效区。最后电压感测监视初级线圈电压。图3-5左手边的通讯控制单元，包含数字逻辑局部设计，这个单元和A1设计的通讯控制单元类似，通讯控制单元从功率发射器接收编码信息，执行相关的功率控制运算和协议，驱动AC波形的输出电压控制功率传输，另一方面通讯控制单元驱动定位阶段并控制检测单元，通讯控制

29、单元也其他基站的子系统例如用户界面。检测单元确定对象或功率接收器在界面/感应面的大概位置。无线传输系统描述版本，第1卷，第1局部，没有详细指定一个明确的检测方法。不管怎样，推荐在检测频率f 时，检测单元利用功率接收器的谐振。上次讲到利用功率接收器谐振频率的检测，原因是最大限度的减少初级线圈的调动，因为功率发射器没有必要识别在这个谐振频率不响应的对象。实例提供谐振检测方法。机械细节描述功率发射器A2 设计包含一个初级线圈像小节定义的那样，屏蔽罩像小节定义的那样，界面感应面像小节定义的那样，定义阶段像小节定义的那样。3.2.2.1. 1初级线圈初级线圈绕线的种类，绞合线 30股，直径，参考图3-6

30、，初级线圈为圆形多个层组成，一样极性的所有的层堆叠。表3-5 是初级线圈的尺寸。3.2.2.1. 2屏蔽罩如图3-7 ，软磁材料保护基站免受初级线圈产生的磁场干扰，屏蔽罩至少超出初级线圈的外直径2mm,厚度至少0.20mm,放在初级线圈下面距离0.1mm,这点无线传输系统描述版本，第1卷第1局部限制了屏蔽罩从如下裂变材料选择组合。􀀀DPR-MF3 Daido Steel特殊钢􀀀HS13-H Daido Steel特殊钢3.2.2.1. 3界面/感应面如图3-7 ，从初级线圈顶面到基站感应面/界面的距离是dz = 2.5 mm,另外基站界面/感应面至少超出初级

31、线圈外直径5mm。3.2.2. 1.4 定位阶段两个相互垂直的方向平行到界面/感应面的距离准确到0.1mm或者更好。3.2.2. 2 电子细节详述如图3-7 ，从初级线圈顶面到基站感应面/界面的距离是dz = 2.5 mm, 另外基站界面/感应面至少超出初级如图3-8，功率发射器A2用一个全桥逆变器驱动初级线圈和串联电容，在频率140kHz,初级线圈和屏蔽罩有一个自感系数Lp= uH。串联电容的值是Cp =nF.近谐振，串联电容两端的电压可达到50VpK-pK.如图3-7 ，从初级线圈顶面到基站感应面/界面的距离是dz = 2.5 mm, 另外基站界面/感应面至少超出初级功率发射器A2 用输入

32、电压到全桥逆变器控制功率的传输。为这个目的，输入电压的围是 3-12v，低输入电压的结果是传输低功率，功率传输中为了得到足够准确的校正，A2功率发射器应该控制输入电压准确到50mV或者更好。当A2功率发射器第一次申请应用功率信号时数字Ping;参考小节 5.2.1，它应该用初始输入电压 8v。在小节5.2.3.1控制功率传输需要运用PID算法，引入控制变量表示到全桥逆变器的输入电压，为了更准确的功率控制，A2功率发射器应该确定初级感应子区电压的幅值初级线圈电压准确到 5mV或者更好，最后表3-6 提供用在PID 算法的几个参数。基于初级线圈组的功率发射器设计这小节3.3定义了功率发射器B设计，

33、此外3.3小节这局部的定义，每个功率发射器设计应该实现小节5协议定义的相关局部，通讯接口界面在第6小节定义。功率发射器设计B1功率发射器B1 设计可以自由定位，如图3-9 这个设计的功能模块图，它由两个主要功能单元组成，即功率转换单元和通讯控制单元这小节3.3定义了功率发射器B设计，此外3.3小节这局部的定义，每个功率发射器设计应该实现小节5协议定义功率转换单元在右手边图3-9是A2设计的类似局部，这个设计利用重叠的初级线圈组实现自由定位，这个要看功率接收器的位置，多路器或不相应的初级线圈，阻抗匹配电路和初级线圈组形成谐振电路，感测电路检测初级感应子区初级线圈的一局部的电流和电压，同时逆变器转

34、换DC输入到 AC波形驱动初级线圈组。通讯控制单元在图3-9左手边由数字逻辑局部组成，这个单元从功率接收器获取解码信息，配置多路器去适当的初级线圈组的局部，执行相关的功率控制算法和协议，驱驾频率和输入电压到逆变器控制到接收器的功率输出，通讯控制单元也其他基站的子系统，例如用户界面3.3.1.1机械结构细节描述功率发射器B1设计包括初级线圈组如小节3.3.1.1.1定义，屏蔽罩如小节3.3.1.1.2定义，和界面/感应面如小节3.3.1.1.3定义。初级线圈组由3层组成，如图3-10a单个初级线圈的顶视图，绕线种类，绞合线 24股 no.40 AWG0.08mm直径,或者同等的。初级线圈组由3层

35、组成，如图3-10a单个初级线圈的顶视图，绕线种类，绞合线 24股 no.40 AWG0.08mm直径如图3-10a，初级线圈为圆形组成一个层。图3-10b展示了一个初级线圈组的侧面图，图3-10c展示了一个初级线圈组的顶视图，第二层初级线圈的六边形虚线图标注了一个右偏移距离 t 2, 第二层初级线圈的中心和第一层初级线圈的角右边是一个点。同样的，虚线六边形表示层3的初级线圈的格子，也同样标注了一个左偏移距离t 3,可以看出第三层初级线圈的中心点也和第一层初级线圈的角左边是一个点。由此得出初级线圈第二层的每个中心与每个角和第三层的每个中心与每个角也是一样的；所有的初级线圈一样极性叠加，另外请参

36、看图3-10 c彩色局部六边形含义本来不是彩色，为了更好理解我把它们用透明度为50% 红绿蓝三个六边形表示屏蔽罩如图3-11，功率发射器B1用屏蔽罩保护基站防止初级线圈组产生的磁场干扰，屏蔽罩最少超出初级线圈组边缘2mm，放在初级线圈下面距离 ds = 0.5 mm.屏蔽罩是软性磁材料厚度至少0.5mm.无线传输系统描述第1卷第1局部，限制了屏蔽罩从如下材料选择组合。3.3.1. 1.3 界面/感应面如图3-11 ，初级线圈组与基站感应面/界面的距离是dz = mm.从初级线圈顶面。另外界面/感应面至少超出超出初级线圈组外边缘5mm.3.3.1. 2电子细节描述如图3-12，功率发射器B1设计

37、用一个半桥逆变器驱动初级线圈组。另外，功率发射器B1设计用一个多路器来选择感应有效区的位置。多路器来配置初级线圈组，1个 2个或3个初级线圈以并联方式被到驱动电路。的初级线圈构成了一个感应子区，还有另一个限制，多路器应该选择这样一种初级线圈-每个选择的初级线圈和其他所有选择的初级线圈叠加 参考图 3-10c工作频率在围，初级线圈组和屏蔽罩的自感系数为每个单独的第1层初级线圈，8.7 每个单独的第2层初级线圈，9.6 每个单独的第3层初级线圈，电容在阻抗匹配电路中的自感系数分别为。电容C1 ,C2在半桥逆变器中是68uF。开关S是打开的当感应子区只有一个初级线圈组成时。其他时候S是关闭的，电容C

38、m电压可以达到超过36V pk-pk。功率发射器设计B1 用输入电压到半桥逆变器控制功率传输。为了这个目的，输入电压围是 0-20v，当低输入电压时结果是传输低功率。为了得到功率传输足够准确的校正，B1功率发射器应该控制输入电压准确度 35mV或者更好。当功率发射器设计B1 第一次申请应用功率信号数字 ping;参考小节5.2.1应该使用其实输入电压12V控制功率传输应该应用PID 算法，小节5.2.3.1定义了这点。在算法定义中引入控制变量表示到半桥逆变器的输入电压。为了保证足够准确的功率控制，B1 发射器应该确定进入初级感应子区的电流幅值准确到5mA或者更好。除了PID 算法，B1功率发射

39、器应该限制限制进入初级子感应区的电流为最大 4ARMS，当初级子感应区由2个或3个初级线圈组成时，当初级子感应区由1个初级线圈组成时最大2A RMS .因为这个目的，功率发射器应该限制到半桥逆变器的输入电压低于20V，最后表3-8提供了一些用于PID 运算的参数值。3.3.1. 3 可测量性小节3.3.1.1和3.3.1.2定义了功率发射器B1 的机械结构细节和电子细节，如图小节3.1的定义，功率发射器B1 只服务于一个功率接收器，为了能同时服务于多个功率接收器，一个基站可以包含多个B1型功率发射器。如图3-13，这些功率发射器可以共享初级线圈组和多路器，无论怎样每个独立的功率发射器必须有一个

40、分开的可控逆变器，阻抗匹配电路，检测初级子感应区的方法，如小节3.3.1.2定义。另外多路器必需确保不要连接多个逆变器到到独立的初级线圈。功率发射器设计B2功率发射器B2 设计可以自由定位，功率发射器B2设计和B1功率发射器B1设计最大的不同是初级线圈组，功率发射器B2设计是基于印刷电路板PCB式的初级线圈。功率发射器B2的功能模块图和功率发射器B1的完全一样，参考图 3-9 和3.3.1小节文本描述。3.3.2. 1机械结构细节描述功率发射器B2 设计包括一个初级线圈组如小节3.3.2.1.1定义的那样，屏蔽罩如小节3.3.2.1.3定义，界面/感应面如小节3.3.2.1.3定义。3.3.2

41、. 1.1 初级线圈组这个初级线圈组由8层PCB构成，六层PCB每个包含一个网格初级线圈，底层包含铅片对每个独立的初级线圈。顶层可以被用于其它目的，但是不能影响初级线圈组的自感系数值。图3-14a展示一个单独初级线圈的顶视图，看出绕六边形18匝。同样从插图3-14a看出，六边形的角是圆角；图3-14a)最下面的那个图表示了轨道的宽度和他们之间的距离。图3-14(b)是PCB层结构侧面图，层2.3.4.5.6.7每个包含一个初级线圈格子，层8包含铅片对每个初级线圈，图3-14c)展示了一个初级线圈顶视图和一个单独的初级线圈被装进六边形格子，那些填充颜色的的六边形展示了初级线圈组层2和层7装满后的

42、近似的结构。每个填充颜色的六边形代表一套两个一样的初级线圈-这种情况下分别一个初级线圈在第2层，一个初级线圈在第7层，被并联。右边虚线六边形表示被向右偏移距离 t 2 的层3 和层6上的初级线圈组的格子，像这样层3 和层6初级线圈六边形格子的中心点刚好和层2层7初级线圈组六边形格子的一个角点重合；同样左边虚线六边形表示被向左偏移距离 t 3 的层4 和层5上的初级线圈组的格子，像这样层4和层5初级线圈六边形格子的中心点刚好也和层2层7初级线圈组六边形格子的一个角点重合。得出一个结论层3和层6各个格子的中心点和各个格子的角点与层4 层5的各个格子的各个角点和各个格子的中心点重合注意这个不是真正的

43、重合因为他们都不在一个层，是顶部透视来讲重合可以参考填充颜色红绿蓝六边形的意义3.3.2.2节。4 功率接收器设计要求在这图例中，功率接收器由功率接收单元和通讯控制单元组成。功率接收单元在图中左手边包含类似的功率接收器元件。l 双谐振电路由次级线圈和串联，并联的电容组成，以提高功率传输的效率并实现一个谐振检测的方法参考小节4.2.2.1l 整流电路提供波形的全波整流，例如四个二极管的整流配置，或者其他有效元件适宜的配置参考小节4.2.2.2。整流电路应该输出顺畅。在这个例子整流电路为功率接收器的通讯控制单元和输出提供电源。l 通讯调制器(参考小节4.2.2.4)。在功率接收器DC端，通讯调制器

44、主要的构成是一个和一个开关串联。在功率接收器AC端，通讯调制器的主要构成是一个电容和一个开关串联参考图4-1。l 一个输出断开开关，防止电流流向输出端，当功率接收器没有提供电源给输出端时，另外输出断开开关也防止电流回流到功率接收器，当功率接收器没有提供电源给输出端时。再者，输出断开开关使功率最小化，当一个功率信号第一次被应用到次级线圈-功率接收器从功率发射器获取时l 整流电压识别通讯控制单元在图4-1右手边由功率接收器的数字逻辑局部组成。这个单元执行相关的功率控制算法和协议；驱动通讯调制器；控制输出断开开关；监视各个感测电路，在功率接收单元和负载端-举个实际的例子：一个在负载端的感测电路测量一

45、个可循环充电的电池的温度。留意无线通信传输协议系统描述第1卷第1局部，最小化功率接收器设置的要求，参考小节4.2。因此类似的的功率接收器不同于例子的功能模块图4-1所示的设计是可能的。例如，一个比拟设计包括整流电路的后整流调制例如用降压变压器，电池充电电路，功率电源管理单元等。在另一个设计通讯控制单元与移动设备子系，例如用户界面。4.2 功率接收器设计要求功率接收器设计必须遵从机械结构要求单参考小节4.2.1和电子要求单参考小节4.2.2 另外功率接收器必须执行小节5定义的协议的相关局部，还有小节6定义的通讯接口。4.2.1机械结构要求功率接收器包括一个次级线圈，和一个界面/感应面如小节4.2

46、.1.1定义，另外功率接收器还包括一个对齐辅助如小节4.2.1.2定义。从次级线圈到移动设备的界面感应面的距离不能超过d z =2.5 mm,从次级线圈低面参考图 4-2 4.2.1. 2辅助对齐移动设备设计应包括帮助用户正确对齐功率接收器次级线圈和功率发射器初级线圈的方法，实现导向定位。这个方法为用户提供一个方向指导-例如用户要将移动设备移动到哪里，回复用户已经正确对齐。信息这种方法的一个例子是一块硬的或者软磁材料，这个被功率发射器A1的磁铁吸引。引力应该提供应用户触感提示当放一个移动设备在界面/感应面上时。注意移动设备不能依靠基站的任何对齐支持下，其他的参考小节34.2.1. 3 屏蔽罩一

47、个值得考虑的功率接收器设计问题是功率发射器的磁场在移动设备上的影响，一些偏离的磁场可以和移动设备相互作用，潜在的导致它的性能恶化，或者会产生涡流电流，功率浪费，温度升高。推荐在次级线圈顶部加屏蔽罩限制磁场的影响，参考图4-2.这个屏蔽罩的组成材料参数和小节3.2.1.1.2&3.3.1.1.2类似。屏蔽罩应该完全覆盖次级线圈，另外屏蔽罩超出次级线圈的外直径也可能是必要的，根据上面偏离磁场的影响来定。4.2.2 电子要求接收器设计包括一个双谐振电路如小节4.2.2.1定义，整流电路如小节4.2.2.2定义，感测电路如小节4.2.2.3定义，通讯调制器如小节4.2.2.4定义，输出断开开关如小节4

48、.2.2.5定义。双谐振电路由次级线圈和两个谐振电容组成，第一个谐振电容Cs的目的是提高功率传输效率。第二个谐振电容Cd的目的是实现谐振检测模式。图4-3为双谐振电路。双谐振电路中的开关是可选择的如果存在，电容d就是次级线圈Ls固定连接。如果开关存在它必须保持关闭知道功率接收器传输他的首个数据包参考小节5.3.1双谐振电路应该有以下谐振频率在这些方程式中,Ls是当次级线圈放在功率发射器上面的自身电感；Ls是次级线圈没有电磁活性材料靠近时的自身电感例如远离功率发射器的界面/感应面。再者 x ,y 的大小在谐振频率 f s上是x=y= 5%当功率接收器在配置数据包指定一个最大功率值 3w或者以上，

49、其他所有功率接收器为 x=5% ,y=10%。，由次级线圈,开关如果存在，谐振电容Cs和谐振电容Cd 构成的电路中的品质因数Q,值不能超过77。下面是品质因数Q定义带有直流电阻R 的回路，带有电容 Cs和Cd的短路电路。图4-4展示了被用来确定次级线圈自身电感Ls的环境。初级屏蔽罩用 TDK公司的 PC44.初级线圈屏蔽罩为方形，边长50mm,厚度1mm. 次级线圈的中心和初级线圈屏蔽罩的中心要对齐，从次级线圈界面/感应面到初级线圈屏蔽罩的距离 d z= 3.4mm.只有功率接收器设计在顶部加装屏蔽罩，其他移动设备的组件也会影响次级线圈的电感当确定谐振频率时-如图4-4那个磁芯。激发信号被用来

50、确定Ls和Ls是否有个1V RMS的幅值和100kHz 的频率。4.2.2. 2 整流电路整流电路需用全波整流转换AC 变成电源。4.2.2. 3 感测电路功率接收器需在谐振电路输出直接监视电压r。4.2.2. 4 通讯调制器功率接收器必须有调制初级子感应区电流和电压的方法如小节6.2.1 。无线传输系统描述第1卷第1局部，留下了一个可供选择的功率接收器负载方法。典型的例子包括功率接收器DC端电阻负载调制，功率接收器AC端电容负载调制。4.2.2. 5 输出断开功率接收器必须有方法断开它的输出和与子系统的，如果功率接收器断开了它的输出，也要确保它仍然能够获取足够的功率电源从功率发射器哪里，这样

51、功率接收器和发射器的通讯仍然可行。参考小节6.2.1功率接收器应该保持输出断开状态，直到它到达功率传输阶段-数字Ping后的第一次参考小节5随后，功率接收器控制输出断开开关当何时功率发射器申请应用一个功率信号，这也意味着功率接收器可能保持它的输出连接如果它从功率传输阶段恢复的识别配置阶段。注意功率接收器可能经历一个电压顶峰，当控制输出断开开关时5系统控制从系统控制来讲，电能从电能发射器传输到电能接收器包括4个阶段，即 -选择阶段-ping-识别和配置阶段电能传输阶段。图5-1说明了这些阶段之间的联系。实线箭头表示以电能发射器为起始的过度过程，虚线箭头表示以功率接收器为起始的过度过程。根据定义，

52、如果电能发射器没有发出电能信号，如此系统处于选择阶段。这意味着任何从其它阶段的过渡到选择阶段，电能发射器都要移除电能信号。每个阶段主要动作如下：l 选择阶段 在这个阶段，电能发射器主要监测界面感应面上对象物体的放置和移除。为了达到目的，电能传输器可能要用到多种方法。参考附录B。如果电能发射器发现一个或多个对象，它应尝试定位这些对象-尤其是在电能发射器支持自由定位的情况下。另外，电能发射器应该尝试区分电能接收器和外界物体，如硬币、钥匙等。此外，电能发射器应该尝试为电能传输选择一个电能接收器。如果起初电能发射器没有足够的电能传输信息，如此电能发射器可能要反复的执行Ping 和随后的识别和配置阶段-

53、每次选择不同的初级线圈单元-在收集到相关的信息后返回选择阶段。参考附录C。最后，如果电能发射器选择一个将用来传输电能到电能接收器的初级线圈单元，电能发射器进入Ping阶段-最终到电能传输阶段。另一方面，如果电能发射器没有选择任何一个电能接收器用来传输电能-电能发射器没有向电能接收器传输电能超出一定的时间而电能发射器应该进入待机模式运行。参考第2局部工作模式执行要求。l ping 在这个阶段，电能发射器执行数字Ping，并监听回答。如果电能发射器发现了电能接收器，电能发射器可能会延长数字ping阶段，也就维持了电能信号的强度等级在数字ping 阶段的等级。这样会使系统进入识别和配置阶段，如果电能

54、发射器没有延长数字ping阶段 ，系统将返回到选择阶段。l 识别和配置阶段 在这个阶段，电能发射器识别已选择的电能接收器，并获得配置信息，如电能接收器将要在它的输出端输出的最大功率。电能发射器用这些信息创建电能传输合约。电能传输合约包含一些对电能传输在电能传输阶段中的特征参数的限制。在进入电能传输阶段之前的任何时候，电能发射器可能终止延长数字ping ，例如用来发现另外的电能接收器，这会让系统反回到选择阶段。l 功率传输阶段 在这个阶段，电能发射器连续为电能接收器提供功电能，并响应从电能接收器得到的控制数据来调整初级线圈电流。整个阶段中，电能发射器监测包含在电能传输合约里的所有参数。这些参数中

55、的任意一个参数有任何违反合约规定的冲突都将导致电能发射器终止电能传输-系统返回到选择阶段。最后应电能接收器的要求，系统可能停止电能传输。例如，电能接收器可以要求终止电能传输-电池充满的时候-系统返回到选择阶段，或者要求重新判断功率传输合约-用最小的电能使电池转入滴流充电状态-系统返回到识别和配置阶段。第5.2节从电能发射器整体上定义了在 ping，识别和配置，功率传输阶段的系统控制协议。第5.3节从电能接收器整体上定义了4个阶段的系统控制协议。注意，在版本1.0的无线电能传输系统描述第1卷第1局部没有定义在选择阶段的系统控制协议。还要说明-从电能传输的角度来看-整个选择阶段电能接收器都保持被动

56、状态。用户可以在任何时候移走正在充电的移动设备。电能发射器能判别与电能接收器之间的通信超时或者违反电能传输合约的事件。结果是电能发射器终止电能传输，系统返回到选择阶段。整个电能传输阶段，电能发射器和电能接收器控制着传输中的电功率大小。图5-2说明了电功率控制循环的原理图，主要操作如下：电能接收器选择一个所需要的控制点移动设备等需要测量输出电流或者输出电压，温度测量。另外电能接收器确定它真实的控制点。注意电能接收器可能采用任何方法确定一个控制点。再者在传输阶段的任何时间电能接收器可能改变这个方法。电能接收器用需要的控制点和真实的控制点计算控制误差值-例如相关两个输出电压或电流的不同-如果电能接收

57、器要求较少的电能以达到所需要的控制点，如此结果是否认的；如果要求较多的电能以达到所需要的控制点，如此结果是肯定的。随后电能接收器将这个控制错误值发送给电能发射器。电能发射器用这个控制误差值和真实的初级线圈单元电流判定一个新的初级线圈电流。当系统从控制误差数据包通信中稳定后，电能发射器在很短的时间控制其实际初级线圈单元电流接近于新的初级线圈单元电流。在这个窗口，电能发射器将达到一个新的工作点-幅值、频率、AC电压的占空比被应用到这个初级线圈单元。随后电能发射器将保持其工作点不变，为能使电能接收器传达其他的控制和状态信息。详情请参考第5.2.3.1节。5 . 2 电能发射器视图第5.2.1节定义了

58、电能发射器应执行以为电能传输而选择电能接收器的协议。协议包含数字ping。第5.2.2节定义了电能发射器应执行以为识别电能接收器和建立电能传输合约的协议。这个协议扩展到数字ping ,为了使电能接收器能够传达必须的信息。第5.2.3节定义了电能发射器在建立电能传输合约后应执行的协议。在执行这个协议期间，电能发射器根据从电能接收器获得的控制数据控制其初级线圈单元的电流。5.2.1 Ping阶段在 Ping 阶段，电能发射器应执行数字Ping。这个数字Ping执行如下，在这个列表中出现较早的条件优先于较后出现的条件。l 电能发射器应发出一个为特殊电能发射器设计参见第3节的工作点电能信好，并尝试接收

59、数据包。l 如果电能发射器在第一电能信号发出后的ms时间没有检测到第一电能信号传入的数据包的首字节的起始位，电能发射器会在ms时间移除电能信号在时间即减少初级线圈单元电流到0。参考图 5-3a。l 如果电能发射器正确地接收到信号强度数据包，电能发射器进入电能传输的识别和配置阶段，维持电能信号在如特殊电能发射器定义的工作点。参考图5-3b。如果电能发射器没有进入识别和配置阶段，电能发射器必须在收到信号强度数据包的校验和字节的停止位后的ms时间移除电能信号。参考图 5-3c。l 如果电能发射器在第一个数据包在时间ms时间没有正确地收到第一个传入的数据包的起始位，电能发射器必须在ms时间移除电能信号

60、。参考图5-3d。l 如果电能发射器正确地收到了除了信号强度数据包以外的其他数据包，特别是收到了完毕电能传输数据包，在收到数据包的校验和字节的停止位后，电能发射器必须在ms时间移除电能信号。参考图5-3e。如果电能发射器没有进入识别和配置阶段，如此电能发射器应返回到选择阶段。注意，图5-3中的粗线表示电能信号的幅值，图的左手边是0位。虚线表示可以被电能发射器按照如下条件忽略的来自电能接收器可能的通讯信息。识别和配置阶段在识别和配置阶段，电能发射器需识别功电能接收器，并收集配置信息。为了这个目的，电能发射器需在不改变工作点的前提下，正确地顺序接收如下数据包：l 如果电能发射器从Ping阶段进入识

61、别和配置阶段，如此是一个识别数据包。l 如果前面的识别数据包的扩展位比特位被置1，如此是一个延长识别数据包。l 如下的组中，有多达 7 种可选的配置数据包-电能发射器接收这些数据包的顺序是无关的： 电能控制推延数据包。如果电能发射器收到多个电能控制推延数据包，电能发射器在承受到最后一个控制推延数据包后需保存电能控制推延时间时间参见如下。 任何专有数据包如表6-3所示。如果电能发射器不知如何处理包含在专有数据包中的信息，电能发射器需忽略这些信息。 任何保存数据包如表6-3所示。电能发射器需忽略包含在保存数据包中的信息。l 配置数据包。如果电能接收器接收到的可选配置数据包的数量不等于包含在配置数据

62、包里的计数字段的值，如此电能发射器需在接收到配置数据包的校验和字节的停止位后的ms时间移除电能信号，并返回选择阶段。电能发射器需在以下时间约束接收上述系列数据包：l 如果电能发射器在接收到序列中的刚接收到的数据包的校验和字节的停止位后在时间没有检测到下一个在序列中的数据包的首字节的起始位，电能发射器需在ms时间移除电能信号。参考图5-4a。在这种情况下，刚收到的识别数据包是电能发射器在ping阶段收到的信号强度数据包。另外，如果电能发射器进入电能传输过程的识别和配置阶段，如果序列没有包含可选的配置数据包，如此刚收到的在序列中的第一个数据包不是配置数据包，就是电能发射器在电能传输过程中收到的完毕电能传输的第一个可选配置数据包。l 如果电能发射器在收到数据包的首字节的起始位后在没有在ms时间正确地收到